CN208746219U - 一种潜艇式水面用水下扫描机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的一侧可拆卸连接有固定架，所述壳体的一端侧壁上设有导流腔，所述导流腔的两端均设有第一开口，所述电机的输出轴贯穿固定架的侧壁并延伸至固定架的一侧，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿导流腔的侧壁并延伸至导流腔内。本实用新型解决了因人工进行声呐数据收集容易造成伤害的问题，同时也解决了壳体在受到外力作用时因晃动造成数据收集误差的问题，提高了准确性，操作简单，方便使用。

Description

一种潜艇式水面用水下扫描机器人

技术领域

本实用新型涉及水下扫描技术领域，尤其涉及一种潜艇式水面用水下扫描机器人。

背景技术

声呐是声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

目前，在对水下目标进行探测、定位和通信时，大多数都是通过人工进行收集数据和判断，人工进行数据分析需要耗费时间，效率低下，而且容易受到海浪和风的影响，不方便移动到适合的位置处进行收集数据，容易给潜水员带来危险，使用一般的扫描机器人又容易被海草和渔网缠住，为此，我们提出了一种潜艇式水面用水下扫描机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种潜艇式水面用水下扫描机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的一侧可拆卸连接有固定架，所述壳体的一端侧壁上设有导流腔，所述导流腔的两端均设有第一开口，所述电机的输出轴贯穿固定架的侧壁并延伸至固定架的一侧，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿导流腔的侧壁并延伸至导流腔内，所述转动杆的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部一侧固定有蓄电池，所述蓄电池的上端固定有控制盒，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有声呐数据采集器，所述壳体的下端两侧均设有侧扫声呐。

优选地，所述固定架上设有两个螺纹通孔，所述电机的一侧设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端延伸至螺纹盲孔内。

优选地，所述壳体的两侧均固定有水平翼。

优选地，所述壳体的两侧均设有侧推导管桨。

优选地，所述壳体的上端设有第二开口，所述第二开口处设有封盖，且封盖和控制盒相对应。

优选地，所述壳体的一端固定有防撞头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过侧扫声呐和声呐数据采集器之间的配合，能将侧扫声呐所获取的数据进行收集保存，解决了需要人工进行收集和判断数据的问题，同时也避免了需要人工潜入水中造成伤害的情况发生；

2、通过电机、转动杆和导管桨之间的配合，解决了壳体移动不方便的问题，达到了能带动壳体移动，不会因水草和渔网缠绕造成无法移动的效果；

3、通过将壳体设计为潜艇式外形，避免了壳体因受到海浪和风影响时造成较大幅度晃动的问题，提高了壳体的移动性；

综上所述，该装置解决了因人工进行声呐数据收集容易造成伤害的问题，同时也解决了壳体在受到外力作用时因晃动造成数据收集误差的问题，提高了准确性，操作简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种潜艇式水面用水下扫描机器人的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种潜艇式水面用水下扫描机器人的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种潜艇式水面用水下扫描机器人的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种潜艇式水面用水下扫描机器人的侧视图；

图5为本实用新型提出的一种潜艇式水面用水下扫描机器人的A处放大图。

图中：1侧扫声呐、2壳体、3导流腔、4电机、5蓄电池、6控制盒、7声呐数据采集器、8侧推导管桨、9电机固定座、10水平翼、11固定架、12螺栓、13转动杆、14封盖、15防撞头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体2，方便移动，外形为潜艇式，能减少海浪和风对壳体2造成的影响，壳体2内设有空腔，空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座9，便于固定电机4，电机固定座9上固定有电机4，电机4的一侧可拆卸连接有固定架11，提高电机4的稳定性，壳体2的一端侧壁上设有导流腔3，导流腔3的两端均设有第一开口，电机4的输出轴贯穿固定架11的侧壁并延伸至固定架11的一侧，电机4的输出轴末端固定有转动杆13，电机4的输出轴转动带动转动杆13转动，转动杆13的一端贯穿导流腔3的侧壁并延伸至导流腔3内，转动杆13的一端固定有导管桨，转动杆13转动带动导管桨转动，导管桨转动带动壳体2移动，从而为壳体2的前进提供动力；

空腔内的底部一侧固定有蓄电池5，蓄电池5的上端固定有控制盒6，空腔内的相对侧壁之间共同固定有声呐数据采集器7，方便收集数据，壳体2的下端两侧均设有侧扫声呐1，方便对水下物体进行扫描，壳体2的两侧均固定有水平翼10，壳体2的两侧均设有侧推导管桨8，输助壳体2移动，壳体2的上端设有第二开口，第二开口处设有封盖14，且封盖14和控制盒6相对应，壳体2的一端固定有防撞头15，方便保护壳体2不受损坏，延伸了壳体2的使用寿命，提高壳体2的防护性。

本实用新型中，固定架11上设有两个螺纹通孔，电机4的一侧设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，螺纹通孔内贯穿设有螺栓12，螺栓12的一端延伸至螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，提高安装和拆卸的效率。

本实用新型中，在扫描对应水源水下物品时，将封盖14拆下，然后操作人员将潜艇下放到水源内，电机4转动带动转动杆13转动，转动杆13转动带动导管桨转动，从而推动壳体2在水面上航行，当潜艇移动到对应的扫描位置处后，通过侧扫声呐1对水下的物体进行扫描，然后将扫描的数据传送到声呐数据采集器7内，数据采集结后，操作人员控制潜艇返回，然后取出读取采集到的数据从而对返回的声呐数据进行分析，从而判断扫描对象的情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座(9)，所述电机固定座(9)上固定有电机(4)，所述电机(4)的一侧可拆卸连接有固定架(11)，所述壳体(2)的一端侧壁上设有导流腔(3)，所述导流腔(3)的两端均设有第一开口，所述电机(4)的输出轴贯穿固定架(11)的侧壁并延伸至固定架(11)的一侧，所述电机(4)的输出轴末端固定有转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端贯穿导流腔(3)的侧壁并延伸至导流腔(3)内，所述转动杆(13)的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部一侧固定有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)的上端固定有控制盒(6)，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有声呐数据采集器(7)，所述壳体(2)的下端两侧均设有侧扫声呐(1)。

2.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水下扫描机器人，其特征在于，所述固定架(11)上设有两个螺纹通孔，所述电机(4)的一侧设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺栓(12)，所述螺栓(12)的一端延伸至螺纹盲孔内。

3.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水下扫描机器人，其特征在于，所述壳体(2)的两侧均固定有水平翼(10)。

4.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水下扫描机器人，其特征在于，所述壳体(2)的两侧均设有侧推导管桨(8)。

5.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水下扫描机器人，其特征在于，所述壳体(2)的上端设有第二开口，所述第二开口处设有封盖(14)，且封盖(14)和控制盒(6)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水下扫描机器人，其特征在于，所述壳体(2)的一端固定有防撞头(15)。