CN207809188U - 一种汽车防追尾动态警示装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车防追尾动态警示装置包括激光发射器、伺服电机、单片机控制器、固定架及车载OBD装置；所述激光发射器通过固定架安装在车体上；所述激光发射器发射光幕；所述伺服电机连接激光发射器；所述单片机控制器电性连接伺服电机及车载OBD装置；所述单片机控制器中预设激光发射器至水平地面高度数据，所述单片机控制器中预存不同车速状态下车辆的安全车距；所述单片机控制器利用所述高度数据及所述安全车距指令伺服电机调整激光发射器跟地面之间的夹角。本有益效果在于：所述汽车防追尾动态警示装置能根据车速实时提醒驾驶人员及后车司机，使得驾驶人员始终与前车保持车距，同时又实时提醒后车司机保持与本车的车距，从而防止汽车追尾事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器安全技术领域，特别涉及一种汽车防追尾动态警示装。
背景技术
随着现代社会人们生活水平的提高，越来越多的家庭选择汽车作为 出行的交通工具，使汽车的保有量飞速增加，这就给道路交通带来了巨 大的压力。随着道路上行驶的汽车增多，也带来了更多的交通问题和交 通事故。据统计，我国的交通事故逐年递增，每年都会有大量的财产和 生命因为交通事故而失去。每年发生的交通事故中，追尾事故占有很高 的比例，因此，怎样避免追尾事故是摆在人们面前的一道难题。
造成追尾事故的主要原因是车辆车速太快和保持的车距过小。目前，交通管理部门加强了对车辆车速和车距的监管，并且道路旁都会设置有警示牌，用于警示驾驶员保持安全车距和不能超速行驶，但是起到的效果并不是很好。
为解决这一问题，现有技术中提出了一些汽车防追尾技术，目前预防汽车追尾事故的装置，有激光防追尾警示装置，该装置可发出红光，照射到车后一定距离的地面上，用于警示后车。
因为其照射距离为固定值，因此并不能准确标识出车速不同的情况下的安全行车距离。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种汽车防追尾动态警示装置，该警示装置根据车速动态变化实时提醒驾驶员，可实现主动及被动防追尾。
本实用新型所述的一种汽车防追尾动态警示装置包括激光发射器、伺服电机、单片机控制器、固定架及车载OBD装置；
所述激光发射器通过固定架安装在车体上；所述激光发射器发射光幕；
所述伺服电机连接激光发射器，所述伺服电机用于调整激光发射器与水平地面的角度；
所述单片机控制器电性连接伺服电机及车载OBD装置；
所述单片机控制器中预设激光发射器至水平地面高度数据，所述单片机控制器中预存不同车速状态下车辆的安全车距；
所述单片机控制器利用所述高度数据及所述安全车距指令伺服电机调整激光发射器跟地面之间的夹角。
进一步的，所述单片机控制器根据车载OBD装置获取的车速信息确定实时安全车距。
进一步的，所述单片机控制器根据实时安全车距及预设的激光发射器至地面高度数据确定激光发射器所发出的激光束跟地面之间的夹角。
进一步的，所述伺服电机根据所述夹角调整激光发射器跟地面之间的夹角。
进一步的，所述激光发射器通过固定架安装在车辆的车头或车尾或车头和车尾的适当位置。
进一步的，所述单片机控制器利用车载OBD装置与车辆控制系统的刹车控制系统连接。
进一步的，所述单片机控制器利用车载OBD装置与车辆控制系统的尾灯控制系统连接。
进一步的，所述单片机控制器连接有一报警警示装置，所述报警警示装置设置于前挡风玻璃及后挡风玻璃上，用于提醒驾驶员及后车驾驶员。
本实用新型所述技术方案的有益效果在于 ：所述汽车防追尾动态警示装置能根据车速实时提醒驾驶人员及后车司机，使得驾驶人员始终与前车保持车距，同时又实时提醒后车司机保持与本车的车距，从而防止汽车追尾事故的发生。
附图说明
图1本实用新型所述一种汽车防追尾动态警示装置连接关系结构示意图；
图2本实用新型所述一种汽车防追尾动态警示装置工作示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种汽车防追尾动态警示装置包括激光发射器、伺服电机、单片机控制器、固定架及车载OBD装置；
所述激光发射器通过固定架安装在车体上；
所述伺服电机连接激光发射器，所述伺服电机用于调整激光发射器与水平地面的角度；
所述单片机控制器电性连接伺服电机及车载OBD装置；
所述单片机控制器中预设激光发射器至水平地面高度数据，所述单片机控制器中预存不同车速状态下车辆的安全车距；
所述单片机控制器利用所述高度数据及所述安全车距指令伺服电机调整激光发射器跟地面之间的夹角。
所述单片机控制器根据车载OBD装置获取的车速信息确定实时安全车距；所述单片机控制器根据实时安全车距及预设的激光发射器至地面高度数据确定激光发射器所发出的激光束跟地面之间的夹角；所述伺服电机根据所述夹角调整激光发射器跟地面之间的夹角。
为了使本车及后车均能得到安全提醒，本实用新型所述的激光发射器通过固定架安装在车辆的车头或车尾或车头和车尾的适当位置。图2中是将本实用新型所述装置安装在车尾的工作示意图，根据车辆设计需要，可以将本实用新型所述的激光发射器1通过固定架安装在车辆的车头或车尾或车头和车尾的适当位置。
激光发射器仅能发射激光幕，在抢光条件下，视觉效果不佳，为提醒司机，增加风险提醒，所述单片机控制器利用车载OBD装置与车辆控制系统的刹车控制系统及尾灯控制系统连接，当车辆与前车距离不在安全车距时，单片机控制器通过车载OBD装置发送指令对刹车进行主动制动，同时向尾灯控制系统发送指令使尾灯双闪打开开始闪烁，当车辆与前车距离在安全车距时，单片机控制器取消对刹车控制系统及尾灯控制系统的控制。
为提醒车辆的驾驶司机，所述单片机控制器连接有一报警警示装置，所述报警警示装置设置于前挡风玻璃及后挡风玻璃上，用于提醒驾驶员及后车驾驶员。
本实用新型所述的汽车防追尾动态警示装置安装于车辆上，车辆通电后自动启动。
车辆启动后，单片机控制器接收OBD的数据，根据OBD数据中的即时车速信息，单片机控制器确认安全行车距离。
用激光发射器到地面之间的高度值除以安全距离值所得结果即为激光发射器（或激光束）跟地面之间夹角的正切值，从而确定激光发射器（或激光束）跟地面之间夹角α。单片机控制器根据夹角α控制伺服电机运转，伺服电机带动激光发射器转动，改变跟地面之间的夹角。
通常的，安全车距没有绝对标准，只有动态标准。影响安全车距最直接、最重要的因素是车速。当车速变快时，所需要的刹车力度、刹车距离、以及反应时间内车辆原速行驶的距离都相应增加。照相关新旧交通法规，一般的安全车距所指范围如下：
高速行车，即车速在100km/h以上时，安全车距在100米以上。
快速行车，即车速在60km/h以上时，安全车距在数字上等于车速；例如，车速80km/h，安全车距为80米。
中速行车，即车速在50km/h左右时，安全车距不低于50米。
低速行车，即车速在40km/h以下时，安全车距不低于30米。
龟速行车，即车速在20km/h以下时，安全车距不低于10米。
根据车辆性能，可以根据不同车辆速度段，确定一个定量安全车距。在本技术方案，为确保安全，优选使用如下安全车距：
| 车速km/h | 转换车速m/s | 理论刹车距离 | 加反应时间刹车距离 | 安全车距 |
| 160 | 44.44 | 164.61 | 191.28 | 200 |
| 150 | 41.67 | 144.68 | 169.68 | 175 |
| 140 | 38.89 | 126.03 | 149.36 | 160 |
| 130 | 36.11 | 108.67 | 130.33 | 140 |
| 120 | 33.33 | 92.59 | 112.59 | 120 |
| 110 | 30.56 | 77.80 | 96.14 | 110 |
| 100 | 27.78 | 64.30 | 80.97 | 100 |
| 90 | 25.00 | 52.08 | 67.08 | 80 |
| 80 | 22.22 | 41.15 | 54.49 | 60 |
| 70 | 19.44 | 31.51 | 43.17 | 50 |
| 60 | 16.67 | 23.15 | 33.15 | 40 |
| 50 | 13.89 | 16.08 | 24.41 | 30 |
| 40 | 11.11 | 10.29 | 16.95 | 20 |
| 30 | 8.33 | 5.79 | 10.79 | 15 |
| 20 | 5.56 | 2.57 | 5.91 | 7 |
| 10 | 2.78 | 0.64 | 2.31 | 3 |
当然，为满足不同性能车辆的需求，本实用新型所述的安全车距可根据实际需要进行调整，其原则是在单片机控制器中预设激光发射器至水平地面高度数据以及预存不同车速状态下车辆的安全车距定值。
在车辆车速不断变化的状体下，单片机控制器根据车速确定安全车距，并利用安全车距及预设激光发射器至水平地面高度数据确定激光发射器（或激光束）跟地面之间夹角α，同时实时指令伺服电机带动调整激光发射器（或激光束）转动，以提醒驾驶人员，并根据需要向驾驶人员发出警示信息。
申请人需要特别说明的是，所述伺服电机连接激光发射器方式是本领域技术人员所公知的常用连接方式，如通过皮带或转轴等其他可直接带动激光发射器转动的连接方式。
以上对本实用新型所提供的一种汽车防追尾动态警示装置进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述汽车防追尾动态警示装置包括激光发射器、伺服电机、单片机控制器、固定架及车载OBD装置；
所述激光发射器通过固定架安装在车体上；所述激光发射器发射光幕；
所述伺服电机连接激光发射器，所述伺服电机用于调整激光发射器与水平地面的角度；
所述单片机控制器电性连接伺服电机及车载OBD装置；
所述单片机控制器中预设激光发射器至水平地面高度数据，所述单片机控制器中预存不同车速状态下车辆的安全车距；
所述单片机控制器利用所述高度数据及所述安全车距指令伺服电机调整激光发射器跟地面之间的夹角。
2.如权利要求1所述的一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述单片机控制器根据车载OBD装置获取的车速信息确定实时安全车距。
3.如权利要求1所述的一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述单片机控制器根据实时安全车距及预设的激光发射器至地面高度数据确定激光发射器所发出的激光束跟地面之间的夹角。
4.如权利要求1所述的一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述伺服电机根据所述夹角调整激光发射器跟地面之间的夹角。
5.如权利要求1所述的一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述激光发射器通过固定架安装在车辆的车头或车尾或车头和车尾的适当位置。
6.如权利要求1所述的一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述单片机控制器利用车载OBD装置与车辆控制系统的刹车控制系统连接。
7.如权利要求1所述的一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述单片机控制器利用车载OBD装置与车辆控制系统的尾灯控制系统连接。
8.如权利要求1所述的一种汽车防追尾动态警示装置，其特征在于：所述单片机控制器连接有一报警警示装置，所述报警警示装置设置于前挡风玻璃及后挡风玻璃上，用于提醒驾驶员及后车驾驶员。
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|---|---|---|---|---|
| US10759338B1 (en) | 2019-03-20 | 2020-09-01 | Laser Tech Automotive (Shanghai) Co., Ltd. | Intelligent detection and tail light control system for automobiles and control method thereof |
| CN113119851A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种车尾灯控制装置、方法及系统 |
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