CN207807064U - 焊枪电极帽拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊枪电极帽拆卸装置。该焊枪电极帽拆卸装置包括箱状主体、固定爪、活动爪、拆帽转轴和转动机构，所述固定爪连接至所述箱状主体的前安装板，所述活动爪在其一端附近与所述固定爪通过所述拆帽转轴连接，所述活动爪在其另一端与所述转动机构连接，从而在所述转动机构的驱动下，所述活动爪绕所述拆帽转轴相对于所述固定爪转动。本实用新型能起到以下有益技术效果：能直接施加轴向力进行电极帽的拆卸，拆卸过程中不损伤电极杆与电极帽结合部位，有效延长电极杆使用寿命。

Description

焊枪电极帽拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及焊枪电极帽拆卸装置。

背景技术

当前自动化焊接生产线中通常使用机器人焊枪来进行高速、准确的焊接，但焊枪中所使用的电极帽在频繁的使用中会在表面形成氧化层并快速磨损，进而影响焊接质量，在达到使用次数后需要进行修磨或更换。

在焊接作业中，电极帽与电极杆为紧配合，拆卸时需要较大的力才能顺利拆除。当前常用的拆卸手段为人工或机器旋转强行拧开，在拧开的过程中会对电极帽施加径向夹持力，而该夹持力会对电极杆与电极帽的结合部造成磨损，影响电极杆的寿命。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种焊枪电极帽拆卸装置，其能解决现有技术所存在的问题，能直接施加轴向力进行电极帽的拆卸，拆卸过程中不损伤电极杆与电极帽结合部位，有效延长电极杆使用寿命。

本实用新型的以上目的通过一种焊枪电极帽拆卸装置来实现，所述焊枪电极帽拆卸装置包括箱状主体、固定爪、活动爪、拆帽转轴和转动机构，所述固定爪连接至所述箱状主体的前安装板，所述活动爪在其一端附近与所述固定爪通过所述拆帽转轴连接，所述活动爪在其另一端与所述转动机构连接，从而在所述转动机构的驱动下，所述活动爪绕所述拆帽转轴相对于所述固定爪转动。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：能直接施加轴向力进行电极帽的拆卸，拆卸过程中不损伤电极杆与电极帽结合部位，有效延长电极杆使用寿命。

具体地说，在转动机构的驱动下，活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动，从而直接施加轴向力进行电极帽的拆卸，不对电极帽和/或电极杆施加径向夹持力，拆卸过程中不损伤电极杆与电极帽结合部位，有效延长电极杆使用寿命。

较佳的是，所述转动机构包括曲面块和直线驱动机构，所述曲面块设置于所述箱状主体内且与所述活动爪的所述另一端连接，所述直线驱动机构连接至所述曲面块，从而驱动所述曲面块沿直线运动。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过较佳设计的转动机构(曲面块和直线驱动机构)，能以较佳方式实现活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，所述曲面块包括快速旋转接触段、高出力段和快速旋转脱离段，其中，所述快速旋转接触段的斜率和所述快速旋转脱离段的斜率大于所述高出力段的斜率。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过以上三段曲面的组合，可以适应电极帽拆除时所需要的快速接触、大力拆除、快速脱离的需求，使得拆卸过程更符合实际需求。

较佳的是，所述直线驱动机构包括气缸和设置于所述气缸内的活塞，当气缸正向通气时，所述活塞驱动所述曲面块沿直线运动。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过较佳设计的直线驱动机构，能以较佳方式实现活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，所述转动机构还包括导轨和设置于所述导轨上的导轨滑块，所述曲面块安装在所述导轨滑块上，所述导轨安装在所述箱状主体的下安装板上，从而所述曲面块能沿着导轨沿直线运动。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过较佳设计的转动机构，能以较佳方式实现活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，所述活动爪的所述另一端设有能绕轴承转轴转动的轴承，所述轴承与所述曲面块接触。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：能使活动爪与曲面块的连接更为合理，有利于活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，所述焊枪电极帽拆卸装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所述箱状主体的上安装板和所述活动爪之间。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：能使活动爪在拆卸电极帽之后有效地回到起始位置。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的焊枪电极帽拆卸装置的总体示意图。

图2是本实用新型一实施例的焊枪电极帽拆卸装置的曲面块的示意图。

图3是焊枪电极帽与电极杆的示意图。

附图标记列表

1、箱状主体

2、固定爪

3、活动爪

4、拆帽转轴

5、曲面块

6、气缸

7、导轨

8、导轨滑块

9、轴承

10、轴承转轴

11、前安装板

12、后安装板

13、上安装板

14、下安装板

15、压缩弹簧

C、电极帽

R、电极杆

具体实施方式

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1是本实用新型一实施例的焊枪电极帽拆卸装置的总体示意图。图2是本实用新型一实施例的焊枪电极帽拆卸装置的曲面块的示意图。图3是焊枪电极帽与电极杆的示意图。

如图1所示，根据本实用新型的一实施例，焊枪电极帽拆卸装置包括箱状主体1、固定爪2、活动爪3、拆帽转轴4和转动机构，固定爪2连接至箱状主体1的前安装板11，活动爪3在其一端附近与固定爪2通过拆帽转轴4连接，活动爪3在其另一端与转动机构连接，从而在转动机构的驱动下，活动爪3绕拆帽转轴4相对于固定爪2转动。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：能直接施加轴向力进行电极帽的拆卸，拆卸过程中不损伤电极杆与电极帽结合部位，有效延长电极杆使用寿命。

具体地说，在转动机构的驱动下，活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动，从而直接施加轴向力进行电极帽的拆卸，不对电极帽和/或电极杆施加径向夹持力，拆卸过程中不损伤电极杆与电极帽结合部位，有效延长电极杆使用寿命。

较佳的是，如图1所示，转动机构包括曲面块5和直线驱动机构，曲面块5设置于箱状主体1内且与活动爪3的另一端连接，直线驱动机构连接至曲面块5，从而驱动曲面块5沿直线运动(如图1所示，沿前后方向运动)。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过较佳设计的转动机构(曲面块和直线驱动机构)，能以较佳方式实现活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，如图2所示，曲面块5(从前至后)包括快速旋转接触段、高出力段和快速旋转脱离段，其中，快速旋转接触段的斜率和快速旋转脱离段的斜率大于高出力段的斜率。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过以上三段曲面的组合，可以适应电极帽拆除时所需要的快速接触、大力拆除、快速脱离的需求，使得拆卸过程更符合实际需求。而且，在使用气缸作为直线驱动机构的情况下，可以使用较小缸径的气缸达到较大缸径气缸推动一般不分段斜面的效果，以节省安装空间，减少气缸运作中的气源消耗。

较佳的是，如图1所示，直线驱动机构包括气缸6和设置于气缸6内的活塞，当气缸6正向通气时，活塞驱动曲面块5沿直线运动。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过较佳设计的直线驱动机构，能以较佳方式实现活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，如图1所示，气缸6安装于箱状主体1的后安装板12上。

较佳的是，如图1所示，转动机构还包括导轨7和设置于导轨7上的导轨滑块8，曲面块5安装在导轨滑块8上，导轨7安装在箱状主体1的下安装板14上，从而曲面块5能沿着导轨7沿直线运动。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：通过较佳设计的转动机构，能以较佳方式实现活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，如图1所示，活动爪3的另一端设有能绕轴承转轴10转动的轴承9，轴承9与曲面块5接触。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：能使活动爪与曲面块的连接更为合理，有利于活动爪绕拆帽转轴相对于固定爪转动。

较佳的是，如图1所示，焊枪电极帽拆卸装置还包括压缩弹簧15，压缩弹簧15安装于箱状主体1的上安装板13和活动爪3之间。

根据上述技术方案，本实用新型的焊枪电极帽拆卸装置能起到以下有益技术效果：能使活动爪在拆卸电极帽之后有效地回到起始位置。

较佳的是，在初始位置时，气缸活塞处于缩回位置，活动爪3上的轴承9在压缩弹簧15的弹簧力作用下与曲面块5的滑动面最低点接触，此时活动爪3为水平放置，前端拆帽部位与固定爪2拆帽部位贴平，其总厚度小于电极杆R与电极帽C组装后的间隙。

较佳的是，在气缸6正向通气后，活塞推动曲面块5沿导轨7方向向前移动，进而曲面块5推动活动爪3逆时针转动，将电极帽C向下从电极杆R上拆除。

较佳的是，在气缸6反向通气后，活动爪3在弹簧力推动下顺时针转动，并恢复到起始位置。

由于电极杆R与电极帽C组装后的间隙为一定的范围，为适应不同的组装后间隙，固定爪2与活动爪3贴平后需要小于此间隙。在活动爪3逆时针旋转的初期，需要快速打开并接触到电极帽平面；而后需要较大的力向下克服电极杆与电极帽之间的结合力以将电极帽向下拉开脱离结合部；当结合力被活动爪3克服后，需要活动爪3快速旋转将电极帽彻底脱离电极杆。

因此，由于曲面块5包括快速旋转接触段、高出力段和快速旋转脱离段，其中，快速旋转接触段的斜率和快速旋转脱离段的斜率大于高出力段的斜率，通过以上三段曲面的组合，可以适应电极帽拆除时所需要的快速接触、大力拆除、快速脱离的需求，使得拆卸过程更符合实际需求。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本领域技术人员将会理解，上述具体实施方式并不构成对本实用新型的限制，本领域技术人员可以在以上公开内容的基础上进行多种修改，而不超出本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种焊枪电极帽拆卸装置，其特征在于，所述焊枪电极帽拆卸装置包括箱状主体、固定爪、活动爪、拆帽转轴和转动机构，所述固定爪连接至所述箱状主体的前安装板，所述活动爪在其一端附近与所述固定爪通过所述拆帽转轴连接，所述活动爪在其另一端与所述转动机构连接，从而在所述转动机构的驱动下，所述活动爪绕所述拆帽转轴相对于所述固定爪转动。

2.如权利要求1所述的焊枪电极帽拆卸装置，其特征在于，所述转动机构包括曲面块和直线驱动机构，所述曲面块设置于所述箱状主体内且与所述活动爪的所述另一端连接，所述直线驱动机构连接至所述曲面块，从而驱动所述曲面块沿直线运动。

3.如权利要求2所述的焊枪电极帽拆卸装置，其特征在于，所述曲面块包括快速旋转接触段、高出力段和快速旋转脱离段，其中，所述快速旋转接触段的斜率和所述快速旋转脱离段的斜率大于所述高出力段的斜率。

4.如权利要求2所述的焊枪电极帽拆卸装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸和设置于所述气缸内的活塞，当气缸正向通气时，所述活塞驱动所述曲面块沿直线运动。

5.如权利要求2所述的焊枪电极帽拆卸装置，其特征在于，所述转动机构还包括导轨和设置于所述导轨上的导轨滑块，所述曲面块安装在所述导轨滑块上，所述导轨安装在所述箱状主体的下安装板上，从而所述曲面块能沿着导轨沿直线运动。

6.如权利要求2所述的焊枪电极帽拆卸装置，其特征在于，所述活动爪的所述另一端设有能绕轴承转轴转动的轴承，所述轴承与所述曲面块接触。

7.如权利要求1所述的焊枪电极帽拆卸装置，其特征在于，所述焊枪电极帽拆卸装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所述箱状主体的上安装板和所述活动爪之间。