CN207805854U - 一种用于制鞋的喷涂工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其是指一种用于制鞋的喷涂工作站，包括机械手、喷涂机构和清洗机构；喷涂机构包括喷枪、电磁阀和储料罐，喷枪包括枪座和阀座，枪座的外侧设有喷嘴、进气口和进料口，喷嘴的外侧设有风帽，枪座内设有料室和气室，进料口通过料室与喷嘴连通，进气口通过气室与风帽连通；喷枪还包括顶针，顶针贯穿枪座和阀座，顶针连接有气压驱动件，气压驱动件和顶针均设置在阀座内；阀座设有第一气口、第二气口，所述电磁阀用于启闭第一气口和第二气口。本实用新型能够通过机械手实现多个方向的动作，提高喷涂机构动作的自由度，避免出现有遗漏的地方，提高喷涂的质量。避免人工操作，提高自动化程度，降低人工成本。

Description

一种用于制鞋的喷涂工作站

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其是指一种用于制鞋的喷涂工作站。

背景技术

在制鞋流程中涉及多个工序，其中包括对鞋进行喷涂工序，而目前主要是通过人工进行操作。人工喷涂存在差异性，不能保证喷涂的质量，容易产生废品；人工成本高，同时不能满足自动化的生产需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、传动高效，能够保证喷涂质量的用于制鞋的喷涂工作站。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种用于制鞋的喷涂工作站，包括机械手、喷涂机构和用于清洗喷涂机构的清洗机构，所述喷涂机构与机械手连接；所述喷涂机构包括喷枪、电磁阀和储料罐，所述喷枪包括枪座和与枪座连接的阀座，所述枪座的外侧设有喷嘴、进气口和进料口，所述喷嘴的外侧设有风帽，所述枪座内设有料室和气室，所述进料口通过料室与喷嘴连通，所述进气口通过气室与风帽连通，所述储料罐与进料口连通；所述喷枪还包括顶针，所述顶针贯穿枪座和阀座，所述顶针远离喷嘴的一端连接有气压驱动件，所述气压驱动件和顶针均设置在阀座内；所述阀座设有第一气口、第二气口，所述电磁阀用于启闭第一气口和第二气口。

进一步的，所述清洗机构包括壳体，所述壳体内设有支架，所述支架设有驱动件、转动的旋转轴和皮带校准导轮，所述驱动件的输出端设有第一带轮，所述旋转轴的输入端设有第二带轮，所述皮带校准导轮、第一带轮和第二带轮均设置在支架的下方，所述皮带校准导轮、第一带轮和第二带轮之间连接有皮带，所述旋转轴的输出端设有毛刷；所述壳体的顶部设有开口，所述开口显露毛刷；所述壳体内靠近毛刷的一端设有出水管，所述壳体的底部设有排水口。

进一步的，机械手包括转盘、第一机械臂、第二机械臂、关节轴和转动件，所述第一机械臂与转盘转动连接，所述第二机械臂与第一机械臂转动连接，所述关节轴与第二机械臂转动连接，所述转动件与关节轴转动连接，所述转动件与喷涂机构转动连接。

进一步的，所述喷枪还包括支撑座和支撑杆，所述支撑座和支撑杆一体成型，所述支撑杆与阀座螺纹连接，所述支撑座与转动件螺纹连接。

进一步的，所述机械手还包括固定座，所述固定座与转盘固定连接。

进一步的，所述清洗机构还包括支撑架，所述壳体的两侧设有安装条，所述安装条与支撑架螺纹连接。

进一步的，所述喷涂工作站还包括基座，所述基座的外侧设有网框，机械手、喷涂机构和清洗机构均位于网框内。

进一步的，所述支架设有至少一个安装槽，所述皮带校准导轮设有转轴，所述转轴的一端与皮带校准导轮转动连接，所述转轴的另一端容设于与安装槽内，转轴的另一端卡接于支架，所述安装槽的长度比转轴的轴径大。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够通过机械手实现多个方向的动作，提高喷涂机构动作的自由度，避免出现有遗漏的地方，提高喷涂的质量。避免人工操作，提高自动化程度，降低人工成本。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图。

图2本实用新型所述喷涂机构的结构示意图。

图3本实用新型所述清洗机构的爆炸结构示意图。

图4本实用新型所述壳体的整体结构示意图。

图5本实用新型所述清洗机构的内部结构示意图。

图6本实用新型所述基座和网框的结构示意图。

附图标记如下：

1-机械手；101-转盘；102-第一机械臂；103-第二机械臂；104-关节轴；105-转动件；106-第一驱动机构；107-第二驱动机构；108-第三驱动机构；109-第四驱动机构；110-固定座；21-喷枪；211-枪座；212-喷嘴；213-进气口；214-进料口；215-风帽；216-第一气口；217-第二气口；218-阀座；22-电磁阀；23-储料罐；24-支撑座；25-支撑杆；3-清洗机构；31-壳体；311-安装条；32-支架；321-安装槽；33-驱动件；331-第一带轮；332-第二带轮；333-皮带；334-毛刷；335-开口；336-出水管；3361-出水口；337-排水口；3371-硬管；34-旋转轴；35-皮带校准导轮；351-转轴；36-支撑架；41-基座；42-网框。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6所述，一种用于制鞋的喷涂工作站，包括机械手1、喷涂机构和用于清洗喷涂机构的清洗机构3，所述喷涂机构与机械手1连接；所述喷涂机构包括喷枪21、电磁阀22和储料罐23，所述喷枪21包括枪座211和与枪座211连接的阀座218，所述枪座211的外侧设有喷嘴212、进气口213和进料口214，所述喷嘴212的外侧设有风帽215，所述枪座211内设有料室和气室，所述进料口214通过料室与喷嘴212连通，所述进气口213通过气室与风帽215连通，所述储料罐23与进料口214连通；所述喷枪21还包括顶针，所述顶针贯穿枪座211和阀座218，所述顶针远离喷嘴212的一端连接有气压驱动件，所述气压驱动件和顶针均设置在阀座218内；所述阀座218设有第一气口216、第二气口217，所述电磁阀22用于启闭第一气口216和第二气口217。实际使用时，本实用新型能够通过机械手1实现多个方向的动作，提高喷涂机构动作的自由度，避免出现有遗漏的地方，提高喷涂的质量。避免人工操作，提高自动化程度，降低人工成本。所述喷涂机构通过压缩空气的原理，利用电磁阀22将储料罐23内的物料压送至喷嘴212喷出，同时利用进气口213、气室和风帽215产生高速气流，使得喷嘴212喷出的物料进行雾化，分散成细小颗粒，使得喷涂的范围扩大而且喷涂得更加均匀。所述顶针在气压驱动件的驱动下在料室内进行轴向运动，使得顶针接近喷嘴212的一端与喷嘴212之间的间隙产生变化，从而实现控制喷料的出量。本实用新型可以对鞋具进行喷涂胶水或者喷涂药水的工序，所述储物罐用于存储胶水或者药水。

请参阅图3至图5所述，在本实施例中，所述清洗机构3包括壳体31，所述壳体31内设有支架32，所述支架32设有驱动件33、转动的旋转轴34和皮带校准导轮35，所述驱动件33的输出端设有第一带轮331，所述旋转轴34的输入端设有第二带轮332，所述皮带校准导轮35、第一带轮331和第二带轮332均设置在支架32的下方，所述皮带校准导轮35、第一带轮331和第二带轮332之间连接有皮带333，所述旋转轴34的输出端设有毛刷334；所述壳体31的顶部设有开口335，所述开口335显露毛刷334；所述壳体31内靠近毛刷334的一端设有出水管336，所述壳体31的底部设有排水口337。在喷涂工序的间隙，本实用新型可以通过机械手1驱动喷涂机构伸入清洗机构3进行自动清洗，减少有物料残留在喷涂机构，保证后续喷涂的质量。实际使用时，喷枪21的喷嘴212移动至开口335，并通过开口335伸入至壳体31内。当喷枪21的喷嘴212伸入至壳体31内后，所述驱动件33通电转动，通过第一带轮331、皮带333和第二带轮332带动旋转轴34进行旋转，从而带动毛刷334进行转动。同时所述出水管336喷水，配合转动的毛刷334对喷枪21的喷嘴212实现自动清洗的功能。提高清洗效率，减少人工成本。所述排水口337用于将清洗时产生的污水排出。所述第一带轮331、第二带轮332和皮带333之间形成了平带运转，平带运转时会出现摇摆或者侧移的情况，如因为第一带轮331或者第二带轮332偏离其正常的位置，导致皮带333摇摆或者偏移，使得皮带333接触到第一带轮331或者第二带轮332的边缘，导致皮带333的侧面起毛或者被磨损。本实用新型通过皮带校准导轮35，减少皮带333的侧面起毛或者被磨损的情况发生。具体地，所述皮带333的内表面接触第一带轮331和第二带轮332，通过正向缠绕方式而缠绕在第一带轮331和第二带轮332上；所述皮带333的外表面接触皮带校准导轮35，通过反向缠绕方式而缠绕在皮带校准导轮35上。当皮带333因为第一带轮331或者第二带轮332偏离而出现摇摆或者偏移时，所述皮带校准导轮35通过移动角度来纠正该偏移。减少皮带333的侧面接触到第一带轮331或者第二带轮332的边缘，减少皮带333的侧面起毛或者被磨损，从而延长使用寿命。

作为优选，所述驱动件33可以为电机，所述驱动件33与支架32螺纹连接。另外，所述出水管336呈L形。这样使得出水管336能够更加接近毛刷334，提高清洗效率，减少水量的浪费。所述出水管336设有出水口3361，所述出水口3361向下弯折。所述出水口3361使得水能够往指定的方向喷出，使得喷水更加集中。所述支架32的两侧向下弯折，支架32的弯折处与壳体31螺纹连接。这样使得支架32与壳体31的结构更加稳固，防止支架32从壳体31内脱落。所述排水口337突伸出壳体31的一端设有硬管3371。所述硬管3371与外接的排水管卡接，保证结构的稳固，防止脱落。

请参阅图1所述，在本实施例中，机械手1包括转盘101、第一机械臂102、第二机械臂103、关节轴104和转动件105，所述第一机械臂102与转盘101转动连接，所述第二机械臂103与第一机械臂102转动连接，所述关节轴104与第二机械臂103转动连接，所述转动件105与关节轴104转动连接，所述转动件105与喷涂机构转动连接。具体地，所述机械手1还包括第一驱动机构106、第二驱动机构107、第三驱动机构108、第四驱动机构109、第五驱动机构(附图中未画出)和第六驱动机构(附图中未画出)。实际使用时，所述第一驱动机构106用于驱动转盘101进行水平回转，所述第二驱动机构107用于驱动第一机械臂102与转盘101之间进行俯仰转动，所述第三驱动机构108用于驱动第二机械臂103以第一机械臂102为轴进行回转，所述第四驱动机构109用于驱动第一机械臂102与第二机械臂103之间进行俯仰转动，所述第五驱动机构用于驱动关节轴104与第二机械臂103之间进行俯仰转动，所述第六驱动机构用于转动件105进行回转。所述机械手1的结构紧凑，动作流畅，可以实现多个方向的自由度，提高生产的效率，降低人工成本。作为优选，所述第一驱动机构106、第二驱动机构107、第三驱动机构108、第四驱动机构109、第五驱动机构和第六驱动机构可以为电机。

请参阅图1和图2所述，在本实施例中，所述喷枪21还包括支撑座24和支撑杆25，所述支撑座24和支撑杆25一体成型，所述支撑杆25与阀座218螺纹连接，所述支撑座24与转动件105螺纹连接。所述支撑座24和支撑杆25使得喷枪21与机械手1之间的连接稳固，不易脱落。螺纹连接便于拆卸喷枪21进行维修或者更换。

请参阅图1所述，在本实施例中，所述机械手1还包括固定座110，所述固定座110与转盘101固定连接。所述固定座110用于垫高机械手1来配合外部的其他装置，使得动作流畅，提高传动效率。

请参阅图1所述，在本实施例中，所述清洗机构3还包括支撑架36，所述壳体31的两侧设有安装条311，所述安装条311与支撑架36螺纹连接。所述支架32用于垫高清洗机构3来配合机械手1动作，同时便于喷涂机构插入清洗机构3内。

请参阅图6所述，在本实施例中，所述喷涂工作站还包括基座41，所述基座41的外侧设有网框42，机械手1、喷涂机构和清洗机构3均位于网框42内。所述基座41用于架空本实用新型，减少因为地面积水等因素导致损坏本实用新型，延长使用寿命。所述网框42用于对本实用新型起到保护作用。

请参阅图3和图5所述，在本实施例中，所述支架32设有至少一个安装槽321，所述皮带校准导轮35设有转轴351，所述转轴351的一端与皮带校准导轮35转动连接，所述转轴351的另一端容设于与安装槽321内，转轴351的另一端卡接于支架32，所述安装槽321的长度比转轴351的轴径大。这样可以通过调整转轴351在安装槽321内的具体位置，从而调整皮带校准导轮35与第一带轮331、第二带轮332之间的传动效果。作为优选，所述安装槽321的数量为两个。这样可以根据实际情况设置一个皮带校准导轮355或者两个皮带校准导轮355，增加传动的多样性。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：包括机械手(1)、喷涂机构和用于清洗喷涂机构的清洗机构(3)，所述喷涂机构与机械手(1)连接；所述喷涂机构包括喷枪(21)、电磁阀(22)和储料罐(23)，所述喷枪(21)包括枪座(211)和与枪座(211)连接的阀座(218)，所述枪座(211)的外侧设有喷嘴(212)、进气口(213)和进料口(214)，所述喷嘴(212)的外侧设有风帽(215)，所述枪座(211)内设有料室和气室，所述进料口(214)通过料室与喷嘴(212)连通，所述进气口(213)通过气室与风帽(215)连通，所述储料罐(23)与进料口(214)连通；所述喷枪(21)还包括顶针，所述顶针贯穿枪座(211)和阀座(218)，所述顶针远离喷嘴(212)的一端连接有气压驱动件，所述气压驱动件和顶针均设置在阀座(218)内；所述阀座(218)设有第一气口(216)、第二气口(217)，所述电磁阀用于启闭第一气口(216)和第二气口(217)。

2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：所述清洗机构(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)内设有支架(32)，所述支架(32)设有驱动件(33)、转动的旋转轴(34)和皮带校准导轮(35)，所述驱动件(33)的输出端设有第一带轮(331)，所述旋转轴(34)的输入端设有第二带轮(332)，所述皮带校准导轮(35)、第一带轮(331)和第二带轮(332)均设置在支架(32)的下方，所述皮带校准导轮(35)、第一带轮(331)和第二带轮(332)之间连接有皮带(333)，所述旋转轴(34)的输出端设有毛刷(334)；所述壳体(31)的顶部设有开口(335)，所述开口(335)显露毛刷(334)；所述壳体(31)内靠近毛刷(334)的一端设有出水管(336)，所述壳体(31)的底部设有排水口(337)。

3.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：机械手(1)包括转盘(101)、第一机械臂(102)、第二机械臂(103)、关节轴(104)和转动件(105)，所述第一机械臂(102)与转盘(101)转动连接，所述第二机械臂(103)与第一机械臂(102)转动连接，所述关节轴(104)与第二机械臂(103)转动连接，所述转动件(105)与关节轴(104)转动连接，所述转动件(105)与喷涂机构转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：所述喷枪(21)还包括支撑座(24)和支撑杆(25)，所述支撑座(24)和支撑杆(25)一体成型，所述支撑杆(25)与阀座(218)螺纹连接，所述支撑座(24)与转动件(105)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：所述机械手(1)还包括固定座(110)，所述固定座(110)与转盘(101)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：所述清洗机构(3)还包括支撑架(36)，所述壳体(31)的两侧设有安装条(311)，所述安装条(311)与支撑架(36)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂工作站还包括基座(41)，所述基座(41)的外侧设有网框(42)，机械手(1)、喷涂机构和清洗机构(3)均位于网框(42)内。

8.根据权利要求2所述的一种用于制鞋的喷涂工作站，其特征在于：所述支架(32)设有至少一个安装槽(321)，所述皮带校准导轮(35)设有转轴(351)，所述转轴(351)的一端与皮带校准导轮(35)转动连接，所述转轴(351)的另一端容设于与安装槽(321)内，转轴(351)的另一端卡接于支架(32)，所述安装槽(321)的长度比转轴(351)的轴径大。