CN207801710U - 马达组装装置 - Google Patents

Abstract

一种马达组装装置，马达包括定子组件和转子组件，定子组件包括外壳及外壳内的定子铁芯，转子组件包括转轴和套设于转轴的轴承和转子铁芯，外壳底部有轴承容纳部，马达组装装置包括：定子组件保持工位，能够将定子组件保持为其中心轴线位于第一方向上；定子组件定心工位，能够在与第一方向垂直的第一平面延伸的方向上对定子组件进行定心；以及转子组件插入工位，能够将转子组件插入定子组件，转子组件插入工位与定子组件定心工位沿与第一方向垂直的第二方向排列，定子组件保持工位能够沿第二方向分别移动至与定子组件定心工位以及转子组件插入工位对应的位置。通过该装置，能将定子组件与转子组件高效精确地彼此对准，大大提高组装效率和组装精度。

Description

马达组装装置

技术领域

本实用新型涉及马达组装装置。

背景技术

马达通常由壳体、定子和转子等组成。在制造过程中，为了方便组装，壳体通常与定子绝缘体、定子铁芯组成定子组件，而转子铁芯与转轴、套设在转轴上的轴承组成转子组件，然后通过将转子组件装入定子组件，再安装套设在转轴上的壳体盖。

在定子组件与转子组件安装过程中，需要精确地确保两者之间的同心度，从而保证马达能够良好运行而不会由于偏心而产生振动。现有的安装设备需要在安装之前设定两者的夹持工具之间的相对位置，但由于壳体外周部的尺寸精度不高以及该设定在组装过程中可能会意外移动，从而无法保证转子组件与定子组件的同心度。

因此，本领域需要一种能够快速高效地将定子组件和转子组件组装在一起，并能确保两者之间同心度的马达组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马达组装装置来满足上述要求。具体来说，本实用新型提供一种马达组装装置，能够对马达进行组装，所述马达包括定子组件和至少一部分设置在所述定子组件内的转子组件，所述定子组件包括有底圆筒状的外壳以及沿所述外壳的内周面配置的定子铁芯，所述转子组件包括转轴以及套设于所述转轴的轴承和转子铁芯，在所述外壳的底部设有能够容纳所述轴承的轴承容纳部，所述马达组装装置的特征在于，包括：

定子组件保持工位，所述定子组件保持工位能够将所述定子组件保持为所述定子组件的中心轴线位于第一方向上；

定子组件定心工位，所述定子组件定心工位能够在与所述第一方向垂直的第一平面延伸的方向上对所述定子组件进行定心；以及

转子组件插入工位，所述转子组件插入工位能够将所述转子组件沿所述第一方向插入所述定子组件，所述转子组件插入工位与所述定子组件定心工位沿与所述第一方向垂直的第二方向排列，

所述定子组件保持工位能够沿所述第二方向分别移动至与所述定子组件定心工位以及所述转子组件插入工位对应的位置。

通过该方案，能够将定子组件与所要插入的转子组件高效精确地彼此对准，大大提高组装效率和组装精度。

在一较佳实施例中，所述定子组件保持工位包括：搬运基座、支承基座以及定子组件保持座，

所述搬运基座能够在所述第二方向上移动，

所述支承基座设置于所述搬运基座，并能够相对于所述搬运基座在所述第一方向上移动，

所述定子组件保持座设置于所述搬运基座，并能够相对于所述搬运基座在所述第一平面延伸的方向上移动。

定子组件保持工位的该设置使得定子组件能够在第一平面延伸的方向上移动以调整其中心轴线来实现定心，并能够沿第二方向从定子组件定心工位移动到转子组件插入工位。

在一较佳实施例中，所述支承基座包括三个定位件，所述三个定位件能够在三个周向位置沿所述第一方向支承所述外壳的凸缘。

定位件的设置使得定子组件能够在定子组件保持座上实现沿第一方向的定位。

在一较佳实施例中，所述定子组件保持座包括三个卡爪，所述三个卡爪能够在与所述三个定位件不同的三个周向位置对所述外壳的外周面进行夹持，

在所述三个卡爪在三个周向位置对所述外壳的外周面进行夹持的情况下，所述支承基座能够在所述第一方向上向远离所述机壳的方向移动，

并且在所述定子组件保持工位沿所述第二方向移动至与所述定子组件定心工位对应的位置、且所述定子组件定心工位在所述第一平面延伸的方向上对所述定子组件进行了定心的情况下，所述定子组件保持座能够相对于所述搬运基座在所述第一平面延伸的方向上被固定。

设置三个卡爪能够将定子组件的外壳可靠地夹持以进行定心操作，且卡爪的上述设置能够实现外壳与定位件的分离，从而使得外壳仅由卡爪夹持而能够在第一平面延伸的方向上运动，定子组件保持座的固定能够保持完成定心的定子组件的定心。

在一较佳实施例中，所述定子组件定心工位包括能够沿所述第一方向移动而插入所述轴承容纳部的定心杆，

在所述第一平面延伸的方向上，所述定心杆的端部的至少一部分与所述轴承容纳部形状互补。

能够插入轴承容纳部的定心杆使得定子组件能够实现在第一平面延伸的方向上的定心。

在一较佳实施例中，所述转子组件插入工位包括转子组件夹持部，所述转子组件夹持部能够将所述转子组件夹持为所述转子组件的所述转轴的中心轴线沿所述第一方向延伸，

在所述定子组件定心工位在所述第一平面延伸的方向上对所述定子组件进行了定心、并且所述定子组件保持工位沿所述第二方向移动至与所述转子组件插入工位对应的位置的情况下，所述转子组件的所述转轴的中心轴线与所述定子组件的中心轴线在所述第一方向上重合，所述转子组件夹持部能够沿所述第一方向移动，以将所述轴承插入所述轴承容纳部。

该转子组件插入工位能够将转子组件在与进行了定心的定子组件对中的情况下插入定子组件中，从而实现两者之间的精确组装。

在一较佳实施例中，所述转子组件插入工位还包括转轴抵接部和插入确认组件，

所述转轴抵接部能够在所述第一方向上与所述转轴的端部抵接，

所述插入确认组件包括高度测量杆，所述高度测量杆能够与所述转子组件夹持部一体地沿所述第一方向移动，以测量所述外壳的凸缘与所述转轴的所述端部之间的距离。

转轴抵接部和插入确认组件的组合能够确定转子组件插入定子组件的深度，从而确定插入过程是否完成。

在一较佳实施例中，所述插入确认组件具有多个，多个所述插入确认组件以所述转轴抵接部为中心沿周向配置。

设置多个插入确认组件能够更准确地确定转子组件插入的深度，并还能够确定转子组件是否沿周向均等插入。

在一较佳实施例中，所述插入确认组件还包括弹性件，所述高度测量杆在所述第一方向上的一端与所述弹性件连接，从而在所述高度测量杆在所述第一方向上与所述外壳的所述凸缘抵接的情况下，所述弹性件能够被压缩。

弹性件的设置能够防止在高度测量杆与外壳的凸缘抵接的情况下的继续插入产生的压缩力所造成的高度测量件的损伤。

在一较佳实施例中，所述插入确认组件还包括传感器，所述传感器能够感测所述高度测量杆在所述第一方向上的位置，并且当所述弹性件被压缩且所述高度测量杆移动至规定位置的情况下，所述传感器能够发出信号，指令所述转子组件插入工位的所述转子组件夹持部停止向所述第一方向的一侧继续移动。

传感器能够感测高度测量杆的位置，从而在转子组件插入就位时发出信号，停止插入运动以避免对转子组件造成损坏。

本文所描述的马达组装装置的额外特征和优点将在下文的详细描述中陈述，并且通过下文对于本领域技术人员显然或者从通过实践本文所描述的实施例而被本领域技术人员认识到，这些描述包括下文的详细描述、权利要求、以及附图。

应了解前文的一般描述和下文的详细描述说明了各种实施例并且意图提供理解要求保护的主题的性质和特征的概述或框架。包括附图以提供对各种实施例的进一步理解并且附图合并于本说明书中并且构成本说明书的部分。附图示出了本文所描述的各种实施例，并且与描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

参考以上目的，本实用新型的技术特征在下面的权利要求中清楚地描述，并且其优点从以下参照附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本实用新型的优选实施例，而不限制本实用新型构思的范围。

图1a示出根据本实用新型的马达组装装置的立体图。

图1b是示出根据本实用新型的马达组装装置的侧视图。

图2a是定子组件的侧视图。

图2b是定子组件的侧剖视图。

图2c是定子组件的立体图。

图3示出了转子组件的转轴以及转子组件的侧视图。

图4a示出了定子组件保持工位的立体图，其中保持有定子组件。

图4b示出了定子组件保持工位的立体图，其中未示出定子组件。

图5示出了定子组件定心工位的立体图。

图6a示出了转子组件插入工位的侧视图。

图6b示出了转子组件插入工位在插入位置的立体图。

附图标记列表

100 马达组装装置

20 定子组件

21 外壳

22 凸缘

25 轴承容纳部

30 转子组件

31 转轴

33 轴承

32 转子铁芯

200 定子组件保持工位

300 定子组件定心工位

400 转子组件插入工位

201 搬运基座

203 支承基座

202 定子组件保持座

40 轨道

50 绕线架

2022 卡爪

2031 定位件

301 定心杆

3011 端部

401 转子组件夹持部

402 高度测量杆

403 弹性件

404 传感器

具体实施方式

现在将详细地参考本实用新型的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本实用新型将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本实用新型限制为那些示例性实施方案。相反，本实用新型旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”和“右”用于参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。下面将参考附图对本实用新型的示例性实施方案进行详细描述。

本实用新型提供一种马达组装装置100，其能够对马达进行组装。

图1a和图1b中示出了根据本实用新型用于组装马达的马达组装装置100。马达包括定子组件20(参见图2a-2c)和至少一部分设置在定子组件20内的转子组件30(参见图3)。如图2a-2c所示，定子组件20包括有底圆筒状的外壳21和沿外壳21的内周面配置的定子铁芯。如图2b和图6b所示，在外壳21的上端设有向径向外侧延伸的凸缘22，且在外壳21的底部设有能够容纳轴承33的轴承容纳部25。如图3所示，转子组件30包括转轴31以及套设于转轴31的轴承33和转子铁芯32。在转子组件30正确插入定子组件20内之后，转子组件30的下部轴承33同心地定位在该轴承容纳部25内。另外在图2a-2c中示出了安装有绕线架50的定子组件20的样子。但是，绕线架50并不是定子组件20的一部分，绕线架50只是为了能够将转子组件30顺利地组装于定子组件20，而对定子组件20的绕线端部进行暂时定位的部件。

该马达组装装置100包括：定子组件保持工位200、定子组件定心工位300、以及转子组件插入工位400。其中定子组件保持工位200能够将定子组件20保持为定子组件20的中心轴线位于第一方向上。在图示实施例中，第一方向即是竖直方向。定子组件定心工位300能够在与第一方向垂直的第一平面延伸方向上对定子组件20进行定心。在图示实施例中，第一平面延伸方向即是水平方向。转子组件插入工位400能够将转子组件30沿第一方向插入定子组件20。其中转子组件插入工位400与定子组件定心工位300沿与第一方向垂直的第二方向排列。而定子组件保持工位200能够沿该第二方向移动至与定子组件定心工位300以及与转子组件插入工位400对应的位置。在图示实施例中，第二方向即是沿轨道40的水平方向。

通过在转子组件插入工位400将转子组件30插入定子组件20之前，预先在定子组件定心工位300将定子组件保持工位200所保持的定子组件20沿水平面方向对中。由于定子组件定心工位300与转子组件插入工位400沿第二方向排列，而定子组件保持工位200能沿该方向移动。因此，当定子组件保持工位200所保持的定子组件20在定子组件定心工位300对中之后沿该第二方向移动至转子组件插入工位400时能够与转子组件插入工位400所保持的转子组件对准。通过该方案，能够将定子组件20与所要插入的转子组件30高效精确地彼此对准，大大提高组装效率和组装精度。

图4a和4b中示出了定子组件保持工位200的立体图。如图所示，定子组件保持工位200包括：搬运基座201、支承基座203以及定子组件保持座202。搬运基座201能够沿第二方向移动。在图1a-1b所示的示例中，搬运基座201能够沿轨道40移动。该轨道40沿第二方向延伸。支承基座203设置于搬运基座201，能够支承定子组件20并能够相对于搬运基座201在第一方向上移动。定子组件保持座202设置于搬运基座201，并能够相对于搬运基座201在第一平面延伸的方向上移动。定子组件保持工位200的定子组件保持基座202的设置使得所保持的定子组件20能够在第一平面延伸的方向上移动以调整其中心轴线来实现定心，并且搬运基座201能够沿第二方向从定子组件定心工位300移动到转子组件插入工位400。

如图4a和4b所示的较佳情况下，支承基座203包括三个定位件2031，三个定位件2031能够在三个周向位置沿第一方向支承外壳21的凸缘22。在图4a和4b的实施例中，在凸缘22上形成有贯通孔，三个定位件2031为三个定位销，三个定位销沿周向与在凸缘22上形成的贯通孔对应地间隔开，从而通过插入该贯通孔来平稳地支承所放置的外壳21的凸缘22。定位件2031的设置使得定子组件能够在定子组件保持座202上实现沿第一方向的定位。

此外，还较佳地，定子组件保持座202包括三个卡爪2022，三个卡爪2022能够在与三个定位件2031不同的三个周向位置对外壳21的外周面进行夹持。具体来说，三个卡爪2022沿周向位置等角度间隔开，并能够朝向壳体21移动以夹持壳体21的外周面和远离壳体21移动以松开夹持。

在三个卡爪2022在三个周向位置对外壳21的外周面进行夹持的情况下，支承基座203能够在第一方向上向远离机壳21的方向移动(在所示实施例中为向下运动)，从而定子组件20不再由定位件2031支承而仅由三个卡爪2022夹持。从而，在定子组件20仅由三个卡爪2022夹持的情况下，定子组件20能够随定子组件保持座202在第一平面延伸方向上移动以调整中心轴线进行定心操作。

并且在定子组件保持工位200沿第二方向移动至与定子组件定心工位300对应的位置、且定子组件定心工位300在第一平面延伸的方向上对定子组件20进行了定心的情况下，定子组件保持座202能够相对于搬运基座201在第一平面延伸的方向上被固定，实现定心操作。因此，当定子组件保持工位200从定子组件定心工位300移动至转子组件插入工位400时，定子组件20的定心能够被保持。由此，能够在定子组件20与转子组件30对中的情况下完成转子组件30向定子组件20内的插入操作。

此外，还可以设想，三个卡爪能够沿第一方向、即竖直方向移动。从而在夹持外壳之后，三个卡爪能使所夹持的定子组件上升至与三个定位件分离的位置并固定在该位置，从而使得三个定位件与外壳的凸缘分离。

在图5中，示出了定子组件定心工位300。该定子组件定心工位300包括能沿第一方向、即竖直方向移动而插入轴承容纳部25的定心杆301。在第一平面延伸的方向上，定心杆301的端部3011的至少一部分与轴承容纳部25形状互补。在定子组件保持工位200移动到与定子组件定心工位300对应的位置时，定心杆301向下移动并使其端部3011插入轴承容纳部25内。由于定子组件20此时仅由能够沿第一平面延伸的方向移动的卡爪2022夹持，从而能够用定心杆301的端部3011沿第一平面延伸的方向通过调整轴承容纳部25的位置来调整定子组件20的中心轴线，由此完成定心操作。完成定心操作的定子组件20的中心轴线在沿第二方向移动至与转子组件插入工位400对应的位置时，能够与转子组件插入工位400所夹持的转子工件30的中心轴线对准。

在图6a和图6b所示的较佳实施例中，转子组件插入工位400包括转子组件夹持部401，该转子组件夹持部401能够将转子组件30夹持为该转子组件30的转轴31的中心轴线沿第一方向、即竖直方向延伸。具体地，转子组件夹持部401包括三个夹爪，用于夹持转子组件30的转轴31的上端部分。在定子组件定心工位300在第一平面延伸的方向上对定子组件20进行了定心、并且定子组件保持工位200沿第二方向移动至与转子组件插入工位400对应的位置的情况下，转子组件30的转轴31的中心轴线与定子组件20的中心轴线在第一方向上重合，转子组件夹持部401能够沿第一方向移动，以将转子组件30插入定子组件20内，并将轴承33插入轴承容纳部25。

该转子组件插入工位400能够将转子组件30在与进行了定心的定子组件20对中的情况下插入定子组件20中，从而实现两者之间的精确组装。

较佳地，转子组件插入工位400还包括转轴抵接部(未示出)和插入确认组件。该转轴抵接部在转子组件夹持部401的三个夹爪的中心位置处，转轴抵接部能够在第一方向上与转轴31的端部抵接。在该转轴抵接部沿竖直方向抵接转轴31的上端时，转子组件夹持部401夹持转子组件30。插入确认组件包括高度测量杆402，高度测量杆402能够与转子组件夹持部401一体地沿第一方向移动，以测量外壳21的凸缘22与转轴31的端部之间的距离。在本实施方式中是测量外壳21的凸缘22与转轴31的上端之间的距离。但也可以测量外壳21的凸缘22与转轴31的下端之间的距离。转轴抵接部和插入确认组件的组合能够确定转子组件30插入定子组件20的深度，从而确定插入过程是否完成。

较佳地，插入确认组件具有多个，多个插入确认组件以转轴抵接部为中心沿周向配置。即具有多个高度测量杆402，多个高度测量杆402以转轴抵接部为中心沿周向配置。设置多个高度测量杆402能够更准确地确定转子组件30插入的深度，并还能够确定转子组件30是否沿周向均等插入。

还较佳地，插入确认组件还包括弹性件403，高度测量杆402在第一方向的一端与弹性件403连接，从而在高度测量杆401在第一方向上与外壳21的凸缘22抵接的情况下，弹性件403能够被压缩。在本实施方式中，高度测量杆402在第一方向的上端与弹性件403连接。在图示的具体实施例中，弹性件403为弹簧。当然，也可设想其他弹性装置而不脱离本实用新型的范围。弹性件403的设置能够防止在高度测量杆402与外壳21的凸缘22抵接的情况下的继续插入所产生的压缩力所造成的高度测量件402的损伤。

还较佳地，插入确认组件还包括传感器404，传感器404能够感测高度测量杆402在第一方向的位置，并且当弹性件403被压缩且高度测量杆402移动至规定位置的情况下，传感器404能够发出信号，指令转子组件插入工位400的转子组件夹持部401停止向第一方向的一侧继续移动。在本实施方式中，停止向沿竖直方向向下继续移动。

传感器404能够感测高度测量杆402的位置，从而在转子组件30插入就位时发出信号，停止插入运动以避免对转子组件30造成损坏。

虽然以上结合了较佳实施例对本实用新型的结构和工作原理进行了说明，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本实用新型的限制。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本实用新型进行修改和变型，这些修改和变型都将落在本实用新型的权利要求书所要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种马达组装装置，能够对马达进行组装，所述马达包括定子组件和至少一部分设置在所述定子组件内的转子组件，所述定子组件包括有底圆筒状的外壳以及沿所述外壳的内周面配置的定子铁芯，所述转子组件包括转轴以及套设于所述转轴的轴承和转子铁芯，在所述外壳的底部设有能够容纳所述轴承的轴承容纳部，所述马达组装装置的特征在于，包括：

定子组件保持工位，所述定子组件保持工位能够将所述定子组件保持为所述定子组件的中心轴线位于第一方向上；

定子组件定心工位，所述定子组件定心工位能够在与所述第一方向垂直的第一平面延伸的方向上对所述定子组件进行定心；以及

转子组件插入工位，所述转子组件插入工位能够将所述转子组件沿所述第一方向插入所述定子组件，所述转子组件插入工位与所述定子组件定心工位沿与所述第一方向垂直的第二方向排列，

所述定子组件保持工位能够沿所述第二方向分别移动至与所述定子组件定心工位以及所述转子组件插入工位对应的位置。

2.根据权利要求1所述的马达组装装置，其特征在于，

所述定子组件保持工位包括：搬运基座、支承基座以及定子组件保持座，

所述搬运基座能够在所述第二方向上移动，

所述支承基座设置于所述搬运基座，并能够相对于所述搬运基座在所述第一方向上移动，

所述定子组件保持座设置于所述搬运基座，并能够相对于所述搬运基座在所述第一平面延伸的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的马达组装装置，其特征在于，

所述支承基座包括三个定位件，所述三个定位件能够在三个周向位置沿所述第一方向支承所述外壳的凸缘。

4.根据权利要求3所述的马达组装装置，其特征在于，

所述定子组件保持座包括三个卡爪，所述三个卡爪能够在与所述三个定位件不同的三个周向位置对所述外壳的外周面进行夹持，

在所述三个卡爪在三个周向位置对所述外壳的外周面进行夹持的情况下，所述支承基座能够在所述第一方向上向远离所述外壳的方向移动，

并且在所述定子组件保持工位沿所述第二方向移动至与所述定子组件定心工位对应的位置、且所述定子组件定心工位在所述第一平面延伸的方向上对所述定子组件进行了定心的情况下，所述定子组件保持座能够相对于所述搬运基座在所述第一平面延伸的方向上被固定。

5.根据权利要求1所述的马达组装装置，其特征在于，

所述定子组件定心工位包括能够沿所述第一方向移动而插入所述轴承容纳部的定心杆，

在所述第一平面延伸的方向上，所述定心杆的端部的至少一部分与所述轴承容纳部形状互补。

6.根据权利要求1所述的马达组装装置，其特征在于，

所述转子组件插入工位包括转子组件夹持部，所述转子组件夹持部能够将所述转子组件夹持为所述转子组件的所述转轴的中心轴线沿所述第一方向延伸，

在所述定子组件定心工位在所述第一平面延伸的方向上对所述定子组件进行了定心、并且所述定子组件保持工位沿所述第二方向移动至与所述转子组件插入工位对应的位置的情况下，所述转子组件的所述转轴的中心轴线与所述定子组件的中心轴线在所述第一方向上重合，所述转子组件夹持部能够沿所述第一方向移动，以将所述轴承插入所述轴承容纳部。

7.根据权利要求6所述的马达组装装置，其特征在于，

所述转子组件插入工位还包括转轴抵接部和插入确认组件，

所述转轴抵接部能够在所述第一方向上与所述转轴的端部抵接，

所述插入确认组件包括高度测量杆，所述高度测量杆能够与所述转子组件夹持部一体地沿所述第一方向移动，以测量所述外壳的凸缘与所述转轴的所述端部之间的距离。

8.根据权利要求7所述的马达组装装置，其特征在于，

所述插入确认组件具有多个，多个所述插入确认组件以所述转轴抵接部为中心沿周向配置。

9.根据权利要求7所述的马达组装装置，其特征在于，

所述插入确认组件还包括弹性件，所述高度测量杆在所述第一方向上的一端与所述弹性件连接，从而在所述高度测量杆在所述第一方向上与所述外壳的所述凸缘抵接的情况下，所述弹性件能够被压缩。

10.根据权利要求9所述的马达组装装置，其特征在于，

所述插入确认组件还包括传感器，所述传感器能够感测所述高度测量杆在所述第一方向上的位置，并且当所述弹性件被压缩且所述高度测量杆移动至规定位置的情况下，所述传感器能够发出信号，指令所述转子组件插入工位的所述转子组件夹持部停止向所述第一方向的一侧继续移动。