CN207800800U - 极片承托机构及其卷绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种极片承托机构及其卷绕机，其中极片承托机构包括驱动装置以及设置在所述驱动装置的驱动端的承托件，所述驱动装置能够驱动所述承托件平移或者旋转以实现承托和避让两种状态；所述承托件的上表面开设有若干吸附孔。本实用新型能够实现承托极片的收尾端，防止极片的收尾端因为自由垂落而产生褶皱等问题；同时实现将极片与隔膜拉开，防止横切隔膜的时候，误将极片切断。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池自动化设备技术领域，具体是涉及极片承托机构及其卷绕机。
背景技术
在电芯卷绕收尾阶段，将极片切断后，极片的收尾端（极片在长度方向上的一端为起始端，另一端为收尾端，起始端为最先入卷的一端）容易自由垂落，产生褶皱等问题；同时，极片与隔膜靠得比较近，在横切隔膜的时候，容易误将极片切断。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种极片承托机构及其卷绕机，实现承托极片的收尾端，防止极片的收尾端因为自由垂落而产生褶皱等问题；同时实现将极片与隔膜拉开，防止横切隔膜的时候，误将极片切断。
本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
本实用新型提供一种极片承托机构，包括驱动装置以及设置在所述驱动装置的驱动端的承托件，所述驱动装置能够驱动所述承托件平移或者旋转以实现承托和避让两种状态；所述承托件的上表面开设有若干吸附孔。
进一步的，所述承托件一端可转动地设置在安装板上，另一端设置在所述驱动装置的驱动端；所述驱动装置驱动所述承托件的另一端逆时针旋转以实现承托或者顺时针旋转以实现避让。
进一步的，所述驱动装置通过第二铰接座可转动地设置在所述安装板上，其驱动端通过第一铰接座与所述承托件的另一端连接。
进一步的，所述承托件设置在滑座的一侧，所述滑座滑动设置在滑轨上；所述驱动装置的驱动端与所述滑座的另一侧连接，所述驱动装置驱动所述承托件向左上方移动以实现承托或者向右下方移动以实现避让。
进一步的，所述承托件的上表面间隔设置有若干凸起，所述凸起的上表面处于同一平面，所述吸附孔设置在所述凸起上。
进一步的，所述凸起呈条状，成排或者成列设置在所述承托件的上表面。
进一步的，所述承托件上开设有若干条状槽，所述条状槽成排或者成列设置，相邻的所述条状槽之间形成杆状部，所述吸附孔设置在所述杆状部上。
进一步的，所述吸附孔与抽真空装置连接以实现吸附靠在所述承托件上的极片的收尾端。
进一步的，在所述承托状态时，所述承托件接近并托住极片的收尾端；在所述避让状态时，所述承托件携带极片的收尾端远离隔膜。
本实用新型还提供一种卷绕机，包括卷绕装置及如上任一项实施例所述的极片承托机构，所述极片承托机构设置在卷绕装置的附近，用于电芯卷绕的收尾阶段承托极片并使得极片与隔膜拉开距离。
本实用新型的极片承托机构及其卷绕机的有益效果在于：
1）实现承托极片的收尾端，防止极片的收尾端因为自由垂落而产生褶皱等问题。
2）实现将极片与隔膜拉开，防止横切隔膜的时候，误将极片切断。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的工作原理图。
图2是本实用新型的实施例1的主视示意图。
图3是图2的俯视示意图。
图4是本实用新型的实施例2的主视示意图。
以上附图的附图标记为：1、承托件；2、驱动装置；3、安装板；4、第一铰接座；5、第二铰接座；6、第三铰接座；7、滑座；8、滑轨；9、卷针；10、极片；11、切刀；12、隔膜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图2、图3所示，本实用新型提供一种极片承托机构，包括安装板3、设置在安装板3上的驱动装置以及一端可转动地设置在安装板3上且另一端设置在驱动装置2的驱动端的承托件1，承托件1的上表面开设有若干吸附孔；该驱动装置能够驱动承托件1的另一端逆时针旋转以实现承托（在承托状态时，承托件1接近并托住极片10的收尾端）或者顺时针旋转以实现避让（在避让状态时，承托件1携带极片10的收尾端远离隔膜12）。
进一步的，承托件1为板状，承托件1的上表面间隔设置有若干凸起，该凸起的上表面处于同一平面，吸附孔设置在该凸起上。进一步的，该凸起呈条状，成排或者成列设置在承托件1的上表面。
进一步的，承托件1为梯子状，承托件1上开设有若干条状槽，该条状槽成排或者成列设置，相邻的条状槽之间形成杆状部，吸附孔设置在该杆状部上。
通过上述结构，可以减少承托件1的上表面与极片10的收尾端的接触面积，减少真空吸附产生的阻力，便于卷针9牵引极片10的收尾端沿着承托件1的上表面向下滑动直至脱离承托件1，完全卷绕在电芯上。
进一步的，吸附孔与抽真空装置连接以实现吸附靠在所述承托件1上的极片10的收尾端。
进一步的，驱动装置2为气缸，气缸通过第二铰接座5可转动地设置在安装板3上，其驱动端通过第一铰接座4与承托件1连接，承托件1通过第三铰接座6可转动地设置在安装板3上，气缸2可以驱动承托件1的另一端绕着第三铰接座6旋转。
本实施例的工作流程是：
驱动装置2的驱动端伸出，承托件1处于承托状态，极片10的收尾端掉落在承托件1的上表面，吸附孔抽气将极片10的收尾端吸附在承托件1的上表面；驱动装置2的驱动端缩回，承托件1处于避让状态，承托件1带动极片10的收尾端顺时针旋转，将极片10的收尾端与隔膜12拉开。
实施例2：
如图4所示，本实用新型提供一种极片承托机构，包括安装板3、设置在安装板3上的驱动装置2以及设置在驱动装置2的驱动端的承托件1，承托件1设置在滑座7的一侧，滑座7滑动设置在滑轨8上；驱动装置2的驱动端与滑座7的另一侧连接；承托件1的上表面开设有若干吸附孔；该驱动装置2能够驱动承托件1向左上方移动以实现承托（在承托状态时，承托件1接近并托住极片10的收尾端）或者向右下方移动以实现避让（在避让状态时，承托件1携带极片10的收尾端远离隔膜12）。
本实施例采用和实施例1相同结构的承托件1和驱动装置2，在此就不再赘述。
本实施例的工作流程是：
驱动装置2的驱动端伸出，承托件1处于承托状态，极片10的收尾端掉落在承托件1的上表面，吸附孔抽气将极片10的收尾端吸附在承托件1的上表面；驱动装置2的驱动端缩回，承托件1处于避让状态，承托件1携带极片10的收尾端向右下方移动，将极片10的收尾端与隔膜12拉开。
实施例3：
本实用新型还提供一种卷绕机，包括卷绕装置（用于卷绕电芯）及上述任一项实施例所述的极片承托机构，极片承托机构设置在卷绕装置的附近（例如设置在卷绕装置的右上方），用于电芯卷绕的收尾阶段承托极片10并使得极片10与隔膜12拉开距离。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种极片承托机构，其特征在于：包括驱动装置（2）以及设置在所述驱动装置（2）的驱动端的承托件（1），所述驱动装置（2）能够驱动所述承托件（1）平移或者旋转以实现承托和避让两种状态；所述承托件（1）的上表面开设有若干吸附孔。
2.根据权利要求1所述的极片承托机构，其特征在于：所述承托件（1）一端可转动地设置在安装板（3）上，另一端设置在所述驱动装置（2）的驱动端；所述驱动装置（2）驱动所述承托件（1）的另一端逆时针旋转以实现承托或者顺时针旋转以实现避让。
3.根据权利要求2所述的极片承托机构，其特征在于：所述驱动装置（2）通过第二铰接座（5）可转动地设置在所述安装板（3）上，其驱动端通过第一铰接座（4）与所述承托件（1）的另一端连接。
4.根据权利要求1所述的极片承托机构，其特征在于：所述承托件（1）设置在滑座（7）的一侧，所述滑座（7）滑动设置在滑轨（8）上；所述驱动装置（2）的驱动端与所述滑座（7）的另一侧连接，所述驱动装置（2）驱动所述承托件（1）向左上方移动以实现承托或者向右下方移动以实现避让。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的极片承托机构，其特征在于：所述承托件（1）的上表面间隔设置有若干凸起，所述凸起的上表面处于同一平面，所述吸附孔设置在所述凸起上。
6.根据权利要求5所述的极片承托机构，其特征在于：所述凸起呈条状，成排或者成列设置在所述承托件（1）的上表面。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的极片承托机构，其特征在于：所述承托件（1）上开设有若干条状槽，所述条状槽成排或者成列设置，相邻的所述条状槽之间形成杆状部，所述吸附孔设置在所述杆状部上。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的极片承托机构，其特征在于：所述吸附孔与抽真空装置连接以实现吸附靠在所述承托件（1）上的极片的收尾端。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的极片承托机构，其特征在于：在所述承托状态时，所述承托件（1）接近并托住极片的收尾端；在所述避让状态时，所述承托件（1）携带极片的收尾端远离隔膜。
10.一种卷绕机，其特征在于：包括卷绕装置及根据权利要求1-4中任一项所述的极片承托机构，所述极片承托机构设置在卷绕装置的附近，用于电芯卷绕的收尾阶段承托极片并使得极片与隔膜拉开距离。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109830738A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电芯卷绕装置 |
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2017
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