CN207798451U - 一种耕地土壤定深采样无人机 - Google Patents
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Abstract
一种耕地土壤定深采样无人机。其包括电动伺服器、可反转叶片、固定取样臂、可伸缩取样臂、小型洛阳铲、距离传感器和无人机本体；本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机具有如下优点：1)安装方便：在现有无人机本体的基础上通过增加取样配套设施，可实现模块化生产、快速拆装。2)取样采用小型洛阳铲，可满足不同类型耕地取样要求，实用性强。3)可设定不同取样深度，取样精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于农业工程技术领域，特别是涉及一种耕地土壤定深采样无人机。
背景技术
近年来，无人机技术在各个技术领域已得到了广泛的应用，无人机平台可搭载不同设备，由此可实现摄影、摄像、测绘、取样、运输等多种功能。在农业领域也承担了撒药除虫、耕地土壤取样等任务。
但在目前无人机技术应用中，耕地土壤取样功能开发尚存在一些缺陷。最重要的一点是取样深度无法实习标准化和定量化。随着我国耕地信息大数据的不断完善，该类工作任务重、工作量大，如能实现此类功能的自动化，将大大提升我国耕地资源信息的普查效果，掌握更准确的大数据信息。因而，也就成为了研究人员重点关注的方向。
因此，结合无人机发展的方向，提出一种可解决上述问题的新方案，将会进一步推进智慧农业的发展。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种耕地土壤定深采样无人机。
为了达到上述目的，本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机包括电动伺服器、可反转叶片、固定取样臂、可伸缩取样臂、小型洛阳铲、距离传感器和无人机本体；其中无人机本体由无人机平台和多个无人机底座构成；无人机平台内部设有控制器；无人机底座为杆状结构，多个无人机底座的上端间隔安装在无人机平台的底面边缘；固定取样臂垂直设置，轴向中心部位贯通形成有一个中心孔；电动伺服器设置于无人机平台的顶面中部，输出轴的下端向下穿过无人机平台后位于固定取样臂的中心孔内并与可伸缩取样臂的上端相连接；可伸缩取样臂的下端与小型洛阳铲的上端相连接；距离传感器设置于无人机平台的底面上；多个可反转叶片的下端固定在无人机平台的表面边缘；无人机平台上的控制器同时与电动伺服器、可反转叶片和距离传感器电连接。
所述的固定取样臂、可伸缩取样臂和小型洛阳铲的总长度大于无人机底座的长度。
本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机具有如下优点：1)安装方便：在现有无人机本体的基础上通过增加取样配套设施，可实现模块化生产、快速拆装。2)取样采用小型洛阳铲，可满足不同类型耕地取样要求，实用性强。3)可设定不同取样深度，取样精度高。
附图说明
图1为本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机组成结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机进行详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机包括电动伺服器1、可反转叶片2、固定取样臂3、可伸缩取样臂4、小型洛阳铲5、距离传感器6和无人机本体7；其中无人机本体7由无人机平台8和多个无人机底座9构成；无人机平台8内部设有控制器；无人机底座9为杆状结构，多个无人机底座9的上端间隔安装在无人机平台8的底面边缘；固定取样臂3垂直设置，轴向中心部位贯通形成有一个中心孔；电动伺服器1设置于无人机平台8的顶面中部，输出轴的下端向下穿过无人机平台8后位于固定取样臂3的中心孔内并与可伸缩取样臂4的上端相连接；可伸缩取样臂4的下端与小型洛阳铲5的上端相连接；距离传感器6设置于无人机平台8的底面上；多个可反转叶片2的下端固定在无人机平台8的表面边缘；无人机平台8上的控制器同时与电动伺服器1、可反转叶片2和距离传感器6电连接。
所述的固定取样臂3、可伸缩取样臂4和小型洛阳铲5的总长度大于无人机底座9的长度。
现将本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机使用过程阐述如下：首先在工作人员的控制下使本耕地土壤定深采样无人机飞至指定的待取样的GPS坐标位置然后降落，此时无人机底座9的下端将接触在地面上，而可伸缩取样臂4则收缩在固定取样臂3的中心孔内，因此小型洛阳铲5的下端不接触地面；然后在无人机本体7上控制器的控制下，启动电动伺服器1，使其上输出轴向外伸出，从而使可伸缩取样臂4向下移动，直到小型洛阳铲5的下端凸出于无人机底座9并插入耕地中，当耕地较坚硬而无法达到指定深度时，控制可反转叶片2反转，在可反转叶片2产生的下压力作用下，小型洛阳铲5的下端将插入耕地的指定深度处，待距离传感器6测定该深度符合要求后，控制可反转叶片2正转，由此使带有土样的小型洛阳铲5离开耕地，最后使本耕地土壤定深采样无人机返回工作人员位置处，由此完成一次采样过程。
Claims (2)
1.一种耕地土壤定深采样无人机，其特征在于：所述的耕地土壤定深采样无人机包括电动伺服器(1)、可反转叶片(2)、固定取样臂(3)、可伸缩取样臂(4)、小型洛阳铲(5)、距离传感器(6)和无人机本体(7)；其中无人机本体(7)由无人机平台(8)和多个无人机底座(9)构成；无人机平台(8)内部设有控制器；无人机底座(9)为杆状结构，多个无人机底座(9)的上端间隔安装在无人机平台(8)的底面边缘；固定取样臂(3)垂直设置，轴向中心部位贯通形成有一个中心孔；电动伺服器(1)设置于无人机平台(8)的顶面中部，输出轴的下端向下穿过无人机平台(8)后位于固定取样臂(3)的中心孔内并与可伸缩取样臂(4)的上端相连接；可伸缩取样臂(4)的下端与小型洛阳铲(5)的上端相连接；距离传感器(6)设置于无人机平台(8)的底面上；多个可反转叶片(2)的下端固定在无人机平台(8)的表面边缘；无人机平台(8)上的控制器同时与电动伺服器(1)、可反转叶片(2)和距离传感器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的耕地土壤定深采样无人机，其特征在于：所述的固定取样臂(3)、可伸缩取样臂(4)和小型洛阳铲(5)的总长度大于无人机底座(9)的长度。
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