CN105644788B - 一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置 - Google Patents
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Abstract
一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，其特征在于，装置包括一个锥桶(7)和气球彩弹(4)，以及一套与连杆(2)连接的刺针(3)，档杆(6)，防脱销(5)，舵机(1)，通过舵机(1)获得信号推动连杆(2)向前运动，使刺针(3)刺破气球彩弹(4)，使其内的彩粉沿锥桶(7)的出口向下抛洒并附着在目标物上。本发明的有益效果是，通过采用安装在多旋翼无人机上的一种巡检标记装置，利用其装有彩粉的气球彩弹在目标物上方的破裂，从而达到将彩粉抛洒在目标物上的目的，这种装置具有定位准确、抛洒方便、成本低廉、醒目易寻的优点。
Description
技术领域
本发明属电力行业输电线路对目标物的标记技术，尤其是适用于无人机在线路巡视时对故障点以及特殊地点进行标记的装置结构技术。
背景技术
目前，在电力行业中巡视一般都是以人工巡视为主要巡视手段，在巡视过程中如果发现有危机电力线路的情况如在林区范围内的超高树木，不能处理的杆塔缺陷等情况时，又不能及时解决的情况下需要巡视人员将这些情况记录下来，然后反馈给能够解决的人员或者等到能够解决的时候再去处理。这就导致了处理这些情况的时往往因为记录的问题、环境的问题、人员理解的偏差等问题导致处理人员不能及时准确的找到需要解决问题的地点，比如在一片树林里面的超高树木，或者一基杆塔的某一部位等等。
随着电网技术水平的发展，以及各式无人机技术的普及，越来越多的供电企业采用无人机对电力线路进行各种巡视及作业，在此基础上我们就像能不能发明一种能够通过无人机对我们需要标记处理的地方进行标记呢？
项目任务：想办法找出一种能够通过无人机对目标物体进行精准，快捷的标记办法及装置，且该标记办法及装置需要方便，快捷，低廉。
1.设计原理
利用无人机的高度和高效的巡检优势，通过从上至下喷洒彩粉等醒目材料对目标物体进行标记。
2.无人机类型的确定。
固定翼无人机：飞行高度较高，滞空时间较长，巡检距离较长，价格较便宜，但是起飞和降落需要的场地较大，且不能悬停，且负载较小，改造空间较小。
直升机无人机：飞行高度一般，滞空时间较短，巡检距离较为适中，具有悬停功能，但是由于直升机无人机的构造等原因悬停时偏移较大，操作较为复杂，且价格较为昂贵，负载较小，改造空间较小。
多旋翼无人机：飞行高度一般，滞空时间较短，巡检距离较为适中，具有悬停功能，同等技术条件下多旋翼无人机的悬停精度和稳定性较强，且多旋翼无人机的改造空间较大，价格便宜，便于飞行操作。
经过分析，申请人决定选用多旋翼无人机作为我们巡检标记装置的搭载机型。
3、标记装置的具体要求。
为了使标记装置及方法方便快捷。申请人选取了3大类的标记装置作为我们此项目的研 究方向：
第一类：利用无人机飞行到目标上方后定位然后通过读取无人机悬停位置的GPS坐标对目标进行定位，且记录下坐标位置。但是由于民用级的GPS存在5m-10m的精度误差，导致定位精度较差，在对林区内具体超高树木进行标记的时候效果较差，不能准确的定位到需要砍伐或打顶的树木。
第二类：利用无人机挂载具有鲜明颜色的涂料飞行至目标区域悬停后喷洒下去进行标记，此类方法较为易用，且有相关实物，但是通过了解发现市面上的具有喷洒功能的无人机多为植保无人机其喷洒范围较大，喷洒物颗粒较小多为溶液，宜随风飘散，不符合高精度的要求，且植保无人机价格较为昂贵。
第三类：利用无人机挂载装有较大颗粒物的气球彩弹，飞行至目标上方，将彩弹释放引爆，将内部标记物抛洒下去，对目标进行标记。此种方法简单易行，彩弹选取相对应的气球即可实施。
发明内容
本发明的目的正是为了克服上述现有技术存在的缺陷和不足而提供一种能够通过安装在多旋翼无人机上的巡检标记装置，利用其装有彩粉的气球彩弹的破裂将彩粉抛洒在目标物上。
本发明的目的是通过如下技术方案来实现的。
一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，本发明特征在于，装置包括一个锥桶和置放在锥桶内的装有彩粉的气球彩弹，以及一套与连杆连接的刺针；在锥桶上开设对称插孔穿插有档杆并在档杆两端设有防脱销；刺针设在连杆的下端并与锥桶的出口段中部保持平齐，在锥桶上的出口段中部开设有针眼孔与刺针对应；连杆的上端与多旋翼无人机上的舵机连接；通过舵机获得信号推动连杆向前运动，使刺针刺破气球彩弹，使其内的彩粉沿锥桶的出口向下抛洒并附着在目标物上。本发明通过普通的机械连接方式将本装置连接在多旋翼无人机的腹部，其锥桶大口向下；在锥桶内装有气球彩弹，锥桶的开口段只能够容纳一个气球彩弹，其开口处略大于一个气球彩弹直径；依靠档杆将气球彩弹存放至锥桶内，再通过与连杆连接的刺针按照要求刺破气球彩弹，从而达到标记目标的目的。
本发明的有益效果是，通过采用安装在多旋翼无人机上的一种巡检标记装置，利用其装有彩粉的气球彩弹在目标物上方的破裂，从而达到将彩粉抛洒在目标物上的目的，这种装置具有定位准确、抛洒方便、成本低廉、醒目易寻的优点。
说明书附图
图1为一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置平视图；
图2为一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置俯视图；
图中1-舵机，2-连杆，3-针，4-气球彩弹，5：防脱销，6-档杆，7-锥桶。
具体实施方式
见图1，图2，一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，本发明特征在于，装置包括一个锥桶7和置放在锥桶7内的装有彩粉的气球彩弹4，以及一套与连杆2连接的刺针3；在锥桶7上开设对称插孔穿插有档杆6并在档杆6两端设有防脱销5；刺针3设在连杆2的下端并与锥桶7的出口段中部保持平齐，在锥桶7上的出口段中部开设有针眼孔与刺针3对应；连杆2的上端与多旋翼无人机上的舵机1连接；通过舵机1获得信号推动连杆2向前运动，使刺针3刺破气球彩弹4，使其内的彩粉沿锥桶7的出口向下抛洒并附着在目标物上。本发明通过普通的机械连接方式将本装置连接在多旋翼无人机的腹部，其锥桶大口向下；在锥桶7内装有气球彩弹4，锥桶7的开口段只能够容纳一个气球彩弹4，其开口处略大于一个气球彩弹4直径；依靠档杆6将气球彩弹4存放至锥桶内，再通过与连杆2连接的刺针3按照要求刺破气球彩弹4。
本发明的工作原理：首先在气球中灌入相关标记用彩粉与涂料，将气球通过挡杆固定在锥桶内，并且插上档杆的防脱销。然后将无人机起飞并且将其悬停在目标正上方距离保持在1m-5m的范围内，地面操作人员给予其安装在无人机上的舵机一个信号后，利用安装在无人机舵机上的连杆推动推动针向前运动，从而扎破气球，使气球内部的彩粉通过锥桶向下喷洒，以达到标记目标的作用。
Claims (1)
1.一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，其特征在于，装置包括一个锥桶(7)和置放在锥桶(7)内的装有彩粉的气球彩弹(4)，以及一套与连杆(2)连接的刺针(3)；在锥桶(7)上开设对称插孔穿插有档杆(6)并在档杆(6)两端设有防脱销(5)；刺针(3)设在连杆(2)的下端并与锥桶(7)的出口段中部保持平齐，在锥桶(7)上的出口段中部开设有针眼孔与刺针(3)对应；连杆(2)的上端与多旋翼无人机上的舵机(1)连接；通过舵机(1)获得信号推动连杆(2)向前运动，使刺针(3)刺破气球彩弹(4)，使其内的彩粉沿锥桶(7)的出口向下抛洒并附着在目标物上。
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