CN207796846U - 集成化路灯 - Google Patents

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王广彦
黄富瑜
段静波
李超旺
刘斐
王立欣
李朝伟
刘辉
刘建军
王志成
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Abstract

本实用新型属于道路公共设施技术领域,尤其涉及集成化路灯。集成化路灯包括基座、支杆、多个卡扣、连杆、照明灯、固定杆、摄像装置和报警装置;基座设有滑槽;支杆竖直设置且底端与基座固定连接;每个卡扣设有凹槽和通孔;通孔套设于支杆上;连杆与卡扣的凹槽相卡接;照明灯与连杆相连;固定杆与连杆相连;摄像装置与固定杆相连;报警装置包括壳体、通话装置和控制单元;壳体设有凸台,且凸台卡接在滑槽内,并能够沿滑槽移动;通话装置和控制单元位于壳体内;通话装置和摄像装置均与控制单元相连。该集成化路灯能够充分利用城市中分布广泛且均匀的路灯,提高路灯灯杆的利用率,整合资源,减少基础材料的浪费。

Description

集成化路灯
技术领域
本实用新型属于道路公共设施技术领域,尤其涉及集成化路灯。
背景技术
目前,我国正处于城镇化加速发展的时期,未来城市将承载越来越多的人口,为解决城市发展难题,越来越多的城市提出建设智慧城市的发展战略。智慧城市即运用信息和通信技术手段,分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息,从而对民生、环保、公共安全、城市服务以及商业活动等各种需求做出智能响应,从而使居民生活更加智能、更加便利。
然而,在智慧城市的建设发展过程中,也面临许多问题和挑战,如各类市政设施杂乱无序,尤其是各种立杆,数量多且不同功能的立杆交错分布,占用空间,也不便于巡查或维修,还会造成基础材料的浪费。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供了集成化路灯,能够充分利用城市中分布广泛且均匀的路灯,提高路灯灯杆的利用率,整合资源。
为达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
集成化路灯,包括:
基座,设有竖直方向的滑槽;
两个并排设置的支杆;每个所述支杆均竖直设置,且底端与所述基座固定连接;
多个卡扣;每个所述卡扣均设有凹槽和两个通孔;所述凹槽的开口方向与所述支杆的长度方向相垂直;各个所述通孔与各个所述支杆一一对应,且每个所述通孔套设于对应的支杆上;
连杆,第一端与对应的卡扣的凹槽相卡接;
照明灯,与所述连杆的第二端固定连接;
水平设置的固定杆,第一端与所述连杆的第一端固定连接;
用于拍摄图像的摄像装置,与所述固定杆的第二端相连;和
报警装置,包括壳体、通话装置和用于连接警务室的控制单元;所述壳体上设有凸台,且所述凸台卡接在所述滑槽内,并能够沿所述滑槽移动;所述通话装置和所述控制单元均位于所述壳体内;所述通话装置和所述摄像装置均与所述控制单元相连;所述控制单元用于在所述通话装置启用时,控制所述摄像装置传送图像。
进一步的,在竖直方向上,所述滑槽内设有多个定位孔;
所述凸台包括:
连接块,与所述壳体固定连接,且卡接在所述滑槽内;所述连接块上设有水平方向的限位孔;
弹性元件,位于所述限位孔内,且第一端与所述连接块固定连接;和
顶珠,第一端位于所述限位孔内,且与所述弹性元件的第二端固定连接;所述顶珠的第二端与各个所述定位孔相适配。
进一步的,所述壳体上设有开孔;
所述通话装置包括:
面板,嵌设于所述开孔内;
按钮,设置在所述面板上,且在按下时触发报警;所述按钮与所述控制单元相连;和
用于对话的语音输入输出装置,设置在所述面板上,且与所述控制单元相连;
所述控制单元用于在所述按钮被按下时连接警务室,并在所述语音输入输出装置启用时,控制所述摄像装置传送图像。
进一步的,所述摄像装置包括:
用于拍摄交通违章的抓拍摄像头,与所述固定杆的第二端转动连接;在竖直方向上,所述抓拍摄像头位于所述固定杆的上方;和
用于监控异常情况的监控摄像头,与所述固定杆的第二端固定连接;在竖直方向上,所述监控摄像头位于所述固定杆的下方;所述监控摄像头与所述控制单元相连;
所述控制单元在所述通话装置启用时,控制所述监控摄像头传送图像。
进一步的,所述集成化路灯还包括:
底座,在竖直方向上,底端与所述固定杆的第二端固定连接,且顶部设有腔体;所述腔体的侧壁上设有螺纹孔;
轴承,位于所述底座的腔体内,且外侧壁与所述底座固定连接;
竖直设置的转杆,底端与所述轴承的内侧壁固定连接,且顶端与所述抓拍摄像头相连;和
与所述螺纹孔相适配的定位螺栓;所述定位螺栓延伸入所述底座的腔体内,且与所述转杆相抵接。
进一步的,所述集成化路灯还包括:
门形架,在竖直方向上,底部与所述转杆的顶端相铰接,且铰接轴上套设有锁紧螺母;所述门形架的顶端与所述抓拍摄像头固定连接。
进一步的,所述集成化路灯还包括:
空气质量检测装置,在竖直方向上,位于所述支杆的顶端,且与所述支杆可拆卸连接。
进一步的,所述集成化路灯还包括:
显示装置,在竖直方向上,位于所述支杆的中部,且与对应的卡扣的凹槽相卡接。
进一步的,所述集成化路灯还包括:
充电装置,在竖直方向上,位于所述基座的下方,且与所述基座固定连接。
进一步的,所述集成化路灯还包括:
用于发射无线信号的基站天线,在竖直方向上,位于所述支杆的顶部,且与对应的卡扣的凹槽相卡接;
位于所述支杆顶部的卡扣为第一卡扣,且所述第一卡扣设有第一凹槽和第二凹槽;
所述连杆与所述第一凹槽相卡接,且所述基站天线与所述第二凹槽相卡接。
由于采用了上述技术方案,本实用新型取得的技术进步是:
基座起到支撑作用。支杆固定在基座上,卡扣的通孔套设在支杆上,连杆和固定杆分别与对应的卡扣的凹槽相卡接。照明灯与连杆相连,摄像装置与固定杆相连。壳体通过凸台卡接在基座的滑槽内,且能够上下移动,便于不同身高的居民使用。
通话装置、摄像装置均通过电线与控制单元相连。当报警人员与警务室通话时,控制单元控制摄像装置向警务室传送现场图像,便于警务人员核对警情并了解现场情况,以便作出合理的应对措施。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本方案中的集成化路灯能够充分利用城市中分布广泛且均匀的路灯,将警务处理、交通监控、空气质量检测、车辆充电、商业信息展示以及无线信号覆盖等功能集成到照明路灯上,提高路灯灯杆的利用率,整合资源,减少基础材料的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的集成化路灯的示意图;
图2是本实用新型实施例提供的基座的示意图;
图3是本实用新型实施例提供的卡扣的示意图;
图4是本实用新型实施例提供的报警装置的示意图;
图5是本实用新型实施例提供的报警装置的另一角度的示意图;
图6是图5的局部放大图;
图7是本实用新型实施例提供的抓拍摄像头的装配示意图;
图8是本实用新型实施例提供的摄像装置的示意图;
图9是本实用新型实施例提供的摄像装置的另一角度的示意图。
附图标记说明:
10-基座,11-滑槽,111-定位孔,20-支杆,30-卡扣,31-凹槽,32-通孔,40-连杆,41-照明灯,50-固定杆,51-抓拍摄像头,511-底座,512-轴承,513-转杆,514-定位螺栓,515-门形架,516-锁紧螺母,52-监控摄像头,60-报警装置,61-壳体,611-连接块,612-弹性元件,613-顶珠,621-面板,622-按钮,623-语音输入输出装置,71-空气质量检测装置,72-显示装置,73-充电装置,74-基站天线。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本实用新型实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
本实用新型实施例提供了一种集成化路灯,结合图1所示,集成化路灯包括基座10、两个并排设置的支杆20、多个卡扣30、连杆40、照明灯41、水平设置的固定杆50、用于拍摄图像的摄像装置和报警装置60。结合图2所示,基座10上设有竖直方向的滑槽11。每个支杆20均竖直设置,且底端与基座10固定连接。结合图3所示,每个卡扣30均设有凹槽31和两个通孔32。凹槽31的开口方向与支杆20的长度方向相垂直。各个通孔32与各个支杆20一一对应,且每个通孔32套设于对应的支杆20上。
结合图1所示,连杆40的第一端与对应的卡扣30的凹槽31相卡接。照明灯41与连杆40的第二端固定连接。固定杆50的第一端与连杆40的第一端固定连接。摄像装置与固定杆50的第二端相连。结合图4和图5所示,报警装置60包括壳体61、通话装置和用于连接警务室的控制单元。壳体61上设有凸台,且所述凸台卡接在滑槽11内,并能够沿滑槽11移动。所述通话装置和所述控制单元均位于壳体61内。所述通话装置和所述摄像装置均与所述控制单元相连。所述控制单元用于在所述通话装置启用时,控制所述摄像装置传送图像。
基座10起到支撑作用。支杆20固定在基座10上,卡扣30的通孔32套设在支杆20上,连杆40和固定杆50分别与对应的卡扣30的凹槽31相卡接。照明灯41与连杆40相连,摄像装置与固定杆50相连。
由于支杆20的高度一般大于2米,当遇到大风或雨雪等天气时,位于高空中的设施受力较大,为提高支杆20的支撑强度,本实施例中设置两个支杆20。卡扣30套设在支杆20上,各功能实施能够卡接在凹槽31内,拆装方便,便于各个设施的维修或更换。
通话装置和控制单元均位于壳体61的腔体内,壳体61通过凸台卡接在基座10的滑槽11内,且能够上下移动,便于不同身高的报警人员使用,使得报警人员与警务人员的通话更加方便、清晰。
通话装置、摄像装置均通过电线与控制单元相连。摄像装置位于高空,可以清晰的拍摄现场情况。当居民遇到紧急情况时,能够使用附近的报警装置,通过通话装置与警务人员通话,报告警情,此时,控制单元控制摄像装置向警务室传送现场图像,便于警务人员核对警情并了解现场情况,以便作出合理的应对措施。
具体的,警务室设有处理器。当通话装置启用时,处理器向控制单元发送调用信号。控制单元根据所述调用信号,生成传递信号并发送给摄像装置。摄像装置根据传递信号,将采集到的图像信息转换成电子信息,并发送给控制单元。控制单元最终将电子信息发送给处理器。处理器将电子信号解调成图像,并显示出来,便于警务人员查看现场情况,核对报警信息并作出应对。
作为一种实施例,结合图4、图5和图6所示,在竖直方向上,滑槽11内设有多个定位孔111。所述凸台包括连接块611、弹性元件612和顶珠613。连接块611与壳体61固定连接,且卡接在滑槽11内。连接块611上设有水平方向的限位孔。弹性元件612位于所述限位孔内,且第一端与连接块611固定连接。顶珠613的第一端位于所述限位孔内,且与弹性元件612的第二端固定连接。顶珠613的第二端与各个定位孔111相适配。
当报警人员握紧壳体61并上下滑动时,顶珠613压缩弹性元件612,此时顶珠613完全缩入限位孔内,连接块611能够沿沿滑槽11上下滑动。当顶珠613滑到定位孔111的位置时,弹性元件612的弹力将顶珠613从限位孔中顶出,顶珠613伸入定位孔111内,此时连接块611的位置固定。
具体的,滑槽11为燕尾槽,连接块611在水平平面内的投影为燕尾状。具体的,凸台的数量为两个,且两个凸台在竖直方向并排设置。连接块611与滑槽11的配合更加牢固,连接块611沿滑槽11滑动时更加顺畅。具体的,壳体61上设有把手,便于报警人员抓握。
作为一种实施例,结合图4所示,壳体61上设有开孔。所述通话装置包括面板621、按钮622和用于对话的语音输入输出装置623。面板621嵌设于所述开孔内。按钮622设置在面板621上,且在按下时触发报警。按钮622与所述控制单元相连。语音输入输出装置623设置在面板621上,且与所述控制单元相连。所述控制单元用于在按钮622被按下时连接警务室,并在语音输入输出装置623启用时,控制所述摄像装置传送图像。
具体的,警务端设有处理器。按钮622被按下时生成报警信号,并发送给控制单元。控制单元通过信号发送模块将报警信号发送给处理器。处理器根据报警信号控制报警器发出声光报警。警务人员接到声光报警后通过处理器生成通话信号,并发送给控制单元。控制单元根据通话信号控制语音输入输出装置623开启。
另外,警务人员还通过处理器生成调用信号,并发送给控制单元。控制单元根据所述调用信号,生成传递信号并发送给摄像装置。摄像装置根据传递信号,将采集到的图像信息转换成电子信息,并发送给控制单元。控制单元最终将电子信息发送给处理器。处理器将电子信号解调成图像,并显示出来,便于警务人员查看现场情况,核对报警信息并作出应对。具体的,语音输入输出装置623为喇叭和麦克风。
作为一种实施例,结合图1所示,所述摄像装置包括用于拍摄交通违章的抓拍摄像头51和用于监控异常情况的监控摄像头52。抓拍摄像头51与固定杆50的第二端转动连接。在竖直方向上,抓拍摄像头51位于固定杆50的上方。监控摄像头52与固定杆50的第二端固定连接。在竖直方向上,监控摄像头52位于固定杆50的下方。监控摄像头52与所述控制单元相连。所述控制单元在所述通话装置启用时,控制监控摄像头52传送图像。
抓拍摄像头51用于抓拍车辆逆行、闯红灯、违规变道等交通违章,并与交警指挥中心相连。监控摄像头52一般为高清摄像头,为常开状态,用于拍摄周围的场景,便于警务人员调用录像追踪犯罪分子。目前,城市中分布着大量的监控摄像头52,但由于没有目的性,在追捕犯罪分子时,警务人员只能推测犯罪分子的行踪,并调用附近的监控摄像头52的录像,从海量的录像中逐分逐秒的观看录像,从中寻找线索,费时费力,工作量巨大,经常因为几秒钟的疏忽而漏掉线索。
本实施例中,将监控摄像头52与控制单元相连,当报警人员按下按钮622后,警务人员接听报警信息时,即可向控制单元发送调用信号。控制单元根据所述调用信号,生成传递信号并发送给监控摄像头52。监控摄像头52根据传递信号,将采集到的图像信息转换成电子信息,并发送给控制单元。控制单元最终将电子信息发送给处理器。处理器将电子信号解调成图像,并显示出来,便于警务人员查看现场情况,核对报警信息并作出应对。
本实施例中,监控摄像头52、按钮622和语音输入输出装置623相配合,警务人员能够迅速判断报警信息是否真实,并掌握案发现场的视频图像,从而迅速掌握线索,提高案件处理速度和准确率。
本实施例中,结合图7所示,所述集成化路灯还包括底座511、轴承512、竖直设置的转杆513和定位螺栓514。底座511在竖直方向上,底端与固定杆50的第二端固定连接,且顶部设有腔体。所述腔体的侧壁上设有螺纹孔。轴承512位于底座511的腔体内,且外侧壁与底座511固定连接。转杆513的底端与轴承512的内侧壁固定连接,且顶端与抓拍摄像头51相连。定位螺栓514与所述螺纹孔相适配,且延伸入底座511的腔体内,且与转杆513相抵接。
通过轴承512,转杆513能够相对于底座511自由转动,从而带动抓拍摄像头51在水平平面内转动。由于抓拍摄像头51需要抓拍车辆车牌号,因此安装时需要调整抓拍摄像头51的角度,使其正对道路。调整完成后,将定位螺栓514拧紧,使其与转杆513相抵接,即可固定抓拍摄像头51的位置。
本实施例中,结合图7所示,所述集成化路灯还包括门形架515。在竖直方向上,门形架515的底部与转杆513的顶端相铰接,且铰接轴上套设有锁紧螺母516。门形架515的顶端与抓拍摄像头51固定连接。
在竖直方向上,门形架515位于转杆513的上方,且两个吊耳与转杆513相铰接。当调节抓拍摄像头51在竖直方向的角度时,拧松锁紧螺母516,转动门形架515从而带动抓拍摄像头51转动;当调节完成后,拧紧锁紧螺母516,抓拍摄像头51的角度即可固定。
作为一种实施例,结合图8所示,所述集成化路灯还包括空气质量检测装置71。在竖直方向上,空气质量检测装置71位于支杆20的顶端,且与支杆20可拆卸连接。具体的,空气质量检测装置71为空气质量检测仪。路灯的高度一般大于2米,因此空气质量检测装置71设置在支杆20的顶端,能够准确的检测雾霾情况。空气质量检测装置71与支杆20可拆卸连接,便于设备维修或更换,具体的,可采用卡接或螺栓连接。
作为一种实施例,结合图1所示,所述集成化路灯还包括显示装置72。在竖直方向上,显示装置72位于支杆20的中部,且与对应的卡扣30的凹槽31相卡接。具体的,显示装置72为显示屏。显示装置72的端部插入对应的卡扣30的凹槽31内,便于拆装。卡扣30对显示装置72起到支撑作用,通过调节卡扣30的高度,从而调节显示装置72的位置。
作为一种实施例,结合图1所示,所述集成化路灯还包括充电装置73。在竖直方向上,充电装置73位于基座10的下方,且与基座10固定连接。具体的,充电装置73为充电桩。目前,电动汽车发展越来越快,为解决汽车的充电续航问题,利用分布广泛且均匀的路灯,将充电桩集成到灯杆上,方便快捷。
作为一种实施例,结合图8和图9所示,所述集成化路灯还包括用于发射无线信号的基站天线74。在竖直方向上,基站天线74位于支杆20的顶部,且与对应的卡扣30的凹槽31相卡接。位于支杆20顶部的卡扣30为第一卡扣,且所述第一卡扣设有第一凹槽和第二凹槽。连杆40与所述第一凹槽相卡接,且基站天线74与所述第二凹槽相卡接。
基站天线74与通信设施相连,用于发射无线信号。基站天线74集成到路灯上,利用道路上分布广泛且均匀的路灯,扩大城市中无线信号的覆盖面积,便于居民使用。结合图8和图9所示,第一卡扣的第一凹槽和第二凹槽相对设置,且位于两个支杆20之间,连杆40与第一凹槽相卡接,基站天线74与第二凹槽相卡接,结构合理,空间利用率高。
具体的,连杆40为L形,便于调节照明灯41的高度。具体的,凹槽31为品字形,与连杆40、固定杆50、显示装置72以及基站天线74卡接时更加牢固。
本方案中的集成化路灯能够充分利用城市中分布广泛且均匀的路灯,将警务处理、交通监控、空气质量检测、车辆充电、商业信息展示以及无线信号覆盖等功能集成到照明路灯上,提高路灯灯杆的利用率,整合资源,减少基础材料的浪费。
以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.集成化路灯,其特征在于,包括:
基座,设有竖直方向的滑槽;
两个并排设置的支杆;每个所述支杆均竖直设置,且底端与所述基座固定连接;
多个卡扣;每个所述卡扣均设有凹槽和两个通孔;所述凹槽的开口方向与所述支杆的长度方向相垂直;各个所述通孔与各个所述支杆一一对应,且每个所述通孔套设于对应的支杆上;
连杆,第一端与对应的卡扣的凹槽相卡接;
照明灯,与所述连杆的第二端固定连接;
水平设置的固定杆,第一端与所述连杆的第一端固定连接;
用于拍摄图像的摄像装置,与所述固定杆的第二端相连;和
报警装置,包括壳体、通话装置和用于连接警务室的控制单元;所述壳体上设有凸台,且所述凸台卡接在所述滑槽内,并能够沿所述滑槽移动;所述通话装置和所述控制单元均位于所述壳体内;所述通话装置和所述摄像装置均与所述控制单元相连;所述控制单元用于在所述通话装置启用时,控制所述摄像装置传送图像。
2.根据权利要求1所述的集成化路灯,其特征在于:在竖直方向上,所述滑槽内设有多个定位孔;
所述凸台包括:
连接块,与所述壳体固定连接,且卡接在所述滑槽内;所述连接块上设有水平方向的限位孔;
弹性元件,位于所述限位孔内,且第一端与所述连接块固定连接;和
顶珠,第一端位于所述限位孔内,且与所述弹性元件的第二端固定连接;所述顶珠的第二端与各个所述定位孔相适配。
3.根据权利要求1所述的集成化路灯,其特征在于:所述壳体上设有开孔;
所述通话装置包括:
面板,嵌设于所述开孔内;
按钮,设置在所述面板上,且在按下时触发报警;所述按钮与所述控制单元相连;和
用于对话的语音输入输出装置,设置在所述面板上,且与所述控制单元相连;
所述控制单元用于在所述按钮被按下时连接警务室,并在所述语音输入输出装置启用时,控制所述摄像装置传送图像。
4.根据权利要求1所述的集成化路灯,其特征在于,所述摄像装置包括:
用于拍摄交通违章的抓拍摄像头,与所述固定杆的第二端转动连接;在竖直方向上,所述抓拍摄像头位于所述固定杆的上方;和
用于监控异常情况的监控摄像头,与所述固定杆的第二端固定连接;在竖直方向上,所述监控摄像头位于所述固定杆的下方;所述监控摄像头与所述控制单元相连;
所述控制单元在所述通话装置启用时,控制所述监控摄像头传送图像。
5.根据权利要求4所述的集成化路灯,其特征在于,还包括:
底座,在竖直方向上,底端与所述固定杆的第二端固定连接,且顶部设有腔体;所述腔体的侧壁上设有螺纹孔;
轴承,位于所述底座的腔体内,且外侧壁与所述底座固定连接;
竖直设置的转杆,底端与所述轴承的内侧壁固定连接,且顶端与所述抓拍摄像头相连;和
与所述螺纹孔相适配的定位螺栓;所述定位螺栓延伸入所述底座的腔体内,且与所述转杆相抵接。
6.根据权利要求5所述的集成化路灯,其特征在于,还包括:
门形架,在竖直方向上,底部与所述转杆的顶端相铰接,且铰接轴上套设有锁紧螺母;所述门形架的顶端与所述抓拍摄像头固定连接。
7.根据权利要求1所述的集成化路灯,其特征在于,还包括:
空气质量检测装置,在竖直方向上,位于所述支杆的顶端,且与所述支杆可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的集成化路灯,其特征在于,还包括:
显示装置,在竖直方向上,位于所述支杆的中部,且与对应的卡扣的凹槽相卡接。
9.根据权利要求1所述的集成化路灯,其特征在于,还包括:
充电装置,在竖直方向上,位于所述基座的下方,且与所述基座固定连接。
10.根据权利要求1所述的集成化路灯,其特征在于,还包括:
用于发射无线信号的基站天线,在竖直方向上,位于所述支杆的顶部,且与对应的卡扣的凹槽相卡接;
位于所述支杆顶部的卡扣为第一卡扣,且所述第一卡扣设有第一凹槽和第二凹槽;
所述连杆与所述第一凹槽相卡接,且所述基站天线与所述第二凹槽相卡接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021120571A1 (zh) * 2019-12-16 2021-06-24 星慧照明工程集团有限公司 一种基于5g通信模块的智慧路灯

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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
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Inventor after: Zhao Xingfeng

Inventor after: Wang Guangyan

Inventor after: Duan Jingbo

Inventor after: Liu Fei

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Inventor after: Li Chaowei

Inventor after: Liu Hui

Inventor after: Liu Jianjun

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Inventor before: Zhao Xingfeng

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