CN206887843U - 带有多角度车辆扫描装置的栏杆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，涉及栏杆机设备技术领域，包括栏杆机主体和栏杆臂，所述栏杆机主体包括箱体、设置在箱体内的驱动电机以及配套的驱动电机控制电路，所述栏杆臂与驱动电机的输出轴相连，关键在于：在所述栏杆臂上设有至少两个图像采集器，在栏杆臂上或者箱体内设有配套的图像处理主机。本实用新型效果是：当栏杆臂处于水平时，第一图像采集器对车辆正面进行图像采集，无倾斜角度，识别效率高，适用于车流量小情况，当车流量大栏杆臂来不及落下时栏杆臂处于竖直状态，第二图像采集器对车辆进行图像采集，以使栏杆臂处于不落下状态时对车辆车牌的图像采集和以及图像处理主机的识别。
Description
技术领域
本实用新型涉及栏杆机设备技术领域，具体涉及一种带有多角度车辆扫描装置的栏杆机。
背景技术
目前，在停车场的进出口都安装有车牌识别装置，以方便自动采集进出车场的车辆信息。通常情况下，进出口车牌识别相机安装在行车道的边缘上、位于栏杆机的一侧，通过立柱安装起来，对行车道内行使的车辆拍照并识别车牌。由于设置在行车道的一侧，所以车牌识别相机的拍摄范围为倾斜的，并有一定的角度限制。因为环境的不同，安装难度不同，有的环境不够位置打孔固定立柱等，导致安装比较麻烦，施工费用比较高；同时拍照有一定的倾斜角度，相机与行车道不在一个方向上，造成拍摄的车牌存在倾斜角度，识别误差增大，造成车牌识别率低，降低了通行效率。为解决上述问题，也有通过在行车道的两侧均设置车牌识别装置以保证识别效率，但大大增加了成本。
现有技术中至少存在以下技术问题：
（1）车牌识别设备和栏杆机分别施工，工程量大，施工成本高，周期长；
（2）车牌识别设备对来车方向适应性差，在角度不合适的时候识别率不高。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，通过设置至少两个图像采集器，分别在栏杆臂处于水平状态和竖直状态以及栏杆臂旋转过程中采集车辆多个角度的图像，达到车牌识别以及车辆的图像采集工作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，包括栏杆机主体和栏杆臂，所述栏杆机主体包括箱体、设置在箱体内的驱动电机以及配套的驱动电机控制电路，所述栏杆臂与驱动电机的输出轴相连，其特征在于：在所述栏杆臂上设有至少两个图像采集器，在栏杆臂上或者箱体内设有配套的图像处理主机。
进一步的，所述图像采集器与图像处理主机之间为有线或无线连接。
进一步的，在驱动电机的输出轴上固定有连接板，所述栏杆臂借助连接板与驱动电机的输出轴以及图像处理主机相连，在所述连接板上设有控制箱体，所述图像处理主机设置在控制箱体内并位于栏杆臂的端部。
进一步的，在所述栏杆臂上设有两个图像采集器，分别是用于在栏杆臂处于水平状态时和/或旋转过程中采集车辆头部图像的第一图像采集器和用于在栏杆臂处于竖直状态时时和/或旋转过程中采集车辆头部图像的第二图像采集器。
进一步的，所述第一图像采集器和第二图像采集器设置在同一安装壳体内并借助安装壳体与栏杆臂相连。
进一步的，所述第一图像采集器和第二图像采集器均采用广角镜头。
进一步的，在栏杆臂处于水平状态时第一图像采集器与竖直面的夹角为0-30°。
进一步的，在栏杆臂处于竖直状态时与水平面夹角为0-30°、与竖直面的夹角为10-30°。
本实用新型的有益技术效果是：1、将车辆扫描装置设置在栏杆臂上直接对车辆的车牌进行图像采集和识别，当栏杆臂处于水平时，第一图像采集器对车辆正面进行图像采集，无倾斜角度，识别效率高，适用于车流量小情况，当车流量大栏杆臂来不及落下时栏杆臂处于竖直状态，第二图像采集器对车辆进行图像采集，以使栏杆臂处于不落下状态时对车辆车牌的图像采集和以及图像处理主机的识别；2、车辆扫描装置中的图像采集器和图像处理主机两部分采用分开设置，当图像处理主机与固定在驱动动机的输出轴相连的连接板上时可以兼作栏杆臂的配重，能够平衡栏杆臂的重量，并且即使栏杆臂被撞击后对图像处理主机影响很小，只需要更换栏杆臂即可，维护成本低；3、只需要对现有栏杆机的栏杆臂进行改造即可实现，改造成本低；4、采用本实用新型的栏杆机，施工成本只是栏杆机的施工成本，相对目前停车场设备施工而言，施工简单，成本低。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型带有多角度车辆扫描装置的栏杆机的结构示意图；
图2是图1去除箱体的结构示意图；
图3是图像采集器的结构示意图。
在附图中：1是栏杆臂，2是安装壳体，3是图像处理主机，4是连接螺栓，5是箱体，6是连接板，7是第一图像采集器，8是第二图像采集器，9是控制箱体。
具体实施方式
参见附图1-3，本实用新型提供了一种带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，包括栏杆机主体和栏杆臂1，上述栏杆机主体包括箱体5、设置在箱体5内的驱动电机以及配套的驱动电机控制电路，上述栏杆臂1与驱动电机的输出轴相连，关键在于：在上述栏杆臂1上设有至少两个图像采集器，在栏杆臂1上或者箱体5内设有配套的图像处理主机3。
在本实施例中图像处理主机3位于栏杆臂1与驱动电机的输出轴连接端的端部。在驱动电机的输出轴上固定有连接板6，栏杆臂1借助连接板6与驱动电机的输出轴以及图像处理主机3相连，在连接板6上设有控制箱体9，图像处理主机3设置在控制箱体9内并位于栏杆臂1的端部，这样的设计使得图像处理主机3和控制箱体9兼作栏杆臂1的配重，平衡栏杆臂1重量。栏杆臂1通过连接螺栓4与连接板6相连，并且与控制箱体9无连接关系，当栏杆臂1受到撞击时对控制箱体9无影响，只需要更换栏杆臂1即可，以降低维护费用。
图像采集器与图像处理主机3之间为有线或无线连接。图像处理主机3采用双核DSP+FPGA的处理器为核心，外加图像数据接收模块，图像处理模块，图像识别模块，网络通信模块和IO控制模块等以对图像采集器采集的图像数据进行接收、处理和识别。图像采集器负责解析网络图像数据并转换成RAW数据格式传输给图像处理模块，经过处理的视频传输给图像识别模块，图像识别模块将图像识别结果通过数据通信模块进行结果输出和IO模块进行逻辑控制。
在上述栏杆臂1上设有两个图像采集器，分别是用于在栏杆臂1处于水平状态时和/或旋转过程中采集车辆头部图像的第一图像采集器7和用于在栏杆臂1处于竖直状态时时和/或旋转过程中采集车辆头部图像的第二图像采集器8。第一图像采集器7和第二图像采集器8设置在同一安装壳体2内并借助安装壳体2与栏杆臂1相连。第一图像采集器7和第二图像采集器8还可以采用分体式的设计。第一图像采集器7和第二图像采集器8均采用广角镜头（120°-180°）。由于车辆的车牌位于栏杆臂1下方，在栏杆臂1处于水平状态时第一图像采集器7与竖直面的夹角为0-30°以便于采集车辆的车牌图像。在栏杆臂1处于竖直状态时第二图像采集器8与水平面夹角为0-30°、与竖直面的夹角为10-30°，以便于在竖直状态时采集车辆的车牌图像。
本实用新型的栏杆机具体使用过程如下：
在车流量小的情况下，位于车道上方的第一图像采集器7采集车辆的正面图像并将数据传输给图像处理主机3，图像处理主机3识别出车牌信息后栏杆臂1打开，车辆可以进行通行。当车流量大时，栏杆臂1来不及落下，此时通过第二图像采集器8采集车辆的正面图像并将数据传输给图像处理主机3以进行车牌识别，同时还可以采集车辆侧面和顶部的图像以与对应的车牌信息匹配。
本实用新型通过设置两个图像采集器分不同情况在不同的角度对车辆采集图像，以供图像处理主机3提取图像中的车牌信息。本实用新型的装置结构简单，改造成本和维护成本低。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，包括栏杆机主体和栏杆臂（1），所述栏杆机主体包括箱体（5）、设置在箱体（5）内的驱动电机以及配套的驱动电机控制电路，所述栏杆臂（1）与驱动电机的输出轴相连，其特征在于：在所述栏杆臂（1）上设有至少两个图像采集器，在栏杆臂（1）上或者箱体（5）内设有配套的图像处理主机（3）。
2.根据权利要求1所述的带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，其特征在于：所述图像采集器与图像处理主机（3）之间为有线或无线连接。
3.根据权利要求1所述的带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，其特征在于：在驱动电机的输出轴上固定有连接板（6），所述栏杆臂（1）借助连接板（6）与驱动电机的输出轴以及图像处理主机（3）相连，在所述连接板（6）上设有控制箱体（9），所述图像处理主机（3）设置在控制箱体（9）内并位于栏杆臂（1）的端部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，其特征在于：在所述栏杆臂（1）上设有两个图像采集器，分别是用于在栏杆臂（1）处于水平状态时和/或旋转过程中采集车辆头部图像的第一图像采集器（7）和用于在栏杆臂（1）处于竖直状态时和/或旋转过程中采集车辆头部图像的第二图像采集器（8）。
5.根据权利要求4所述的带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，其特征在于：所述第一图像采集器（7）和第二图像采集器（8）设置在同一安装壳体（2）内并借助安装壳体（2）与栏杆臂（1）相连。
6.根据权利要求4所述的带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，其特征在于：所述第一图像采集器（7）和第二图像采集器（8）均采用广角镜头。
7.根据权利要求4所述的带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，其特征在于：在栏杆臂（1）处于水平状态时所述第一图像采集器（7）与竖直面的夹角为0-30°。
8.根据权利要求4所述的带有多角度车辆扫描装置的栏杆机，其特征在于：在栏杆臂（1）处于竖直状态时所述第二图像采集器（8）与水平面夹角为0-30°、与竖直面的夹角为10-30°。
Priority Applications (1)
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| CN201720527949.6U CN206887843U (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 带有多角度车辆扫描装置的栏杆机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112813880A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-05-18 | 泰州锐比特智能科技有限公司 | 汽车坠入河道防控阻挡平台 |
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2017
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| CN112813880A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-05-18 | 泰州锐比特智能科技有限公司 | 汽车坠入河道防控阻挡平台 |
| CN112813880B (zh) * | 2020-11-27 | 2021-11-09 | 温岭市山市金德利电器配件厂 | 汽车坠入河道防控阻挡平台 |
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