CN207792136U - 一种托架式集装箱散货装卸翻转机 - Google Patents
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Abstract
一种托架式集装箱散货装卸翻转机，包括左翻转架总成、右翻转架总成和托架总成；所述的托架总成，是由多个横梁组成的托架，通过左右两侧的挂接点分别与左翻转架总成和右翻转架总成固定连接；所述的左翻转架总成，包括左侧旋转挂架、左侧固定支架、左侧摆动臂、上翻转油缸a、下翻转油缸a和转轴；所述的右翻转架总成，包括上翻转油缸b、下翻转油缸b、右侧摆动臂、右侧固定支架、右侧旋转挂架和转轴；本实用新型的翻转机可以使集装箱上下各翻转90°装卸货物的自动化设备，以实现散货物流装箱和卸除作业，以解决当前散货储运过程中装卸作业自动化程度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于物流运输领域中集装箱散货装卸技术领域，涉及一种托架式集装箱散货装卸翻转机。
背景技术
集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱由箱体及安装在箱体八个顶角的角件，箱门及箱门锁等零部件构成，是具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。按国际标准化组织(International Organization for Standardization，ISO)第 104技术委员会的规定，集装箱应具备下列条件：集装箱(1)能长期的反复使用，具有足够的强度。(2)途中转运不用移动箱内货物，就可以直接换装。(3) 可以进行快速装卸，并可从一种运输工具直接方便地换装到另一种运输工具。 (4)便于货物的装满和卸空。(5)具有1立方米(即35.32立方英尺)或以上的容积。满足上述5个条件的大型装货容器才能称为集装箱。集装箱用于粮农产品及其加工品等散装货物运输可以为粮食生产加工企业节省大量的包装材料费用，提高运载量，降低物流成本。本实用新型涉及的一种集装箱翻转起重设备散货物流中的一个重要环节的关键设备，将集装箱向上或向下翻转90°，并控制箱门的开启来实现散装货物的装入和卸除，实现了装卸自动化作业，可提升装卸速度，降低人工劳动强度和成本。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种使集装箱上下各翻转90°装卸货物的自动化设备，以实现散货物流装箱和卸除作业，以解决当前散货储运过程中装卸作业自动化程度低的问题。
本实用新型的技术方案：
一种托架式集装箱散货装卸翻转机，包括左翻转架总成、右翻转架总成和托架总成；
所述的托架总成3.0是由多个横梁按照横纵排列组成的托架，通过左右两侧的挂接点分别与左翻转架总成和右翻转架总成固定连接，左翻转架总成和右翻转架总成对称固定连接于托架上；所述的托架总成3.0前端端部安装的横梁为端部横梁3.1，端部横梁3.1左右端部对称设置有集装箱锁固机构5.0，用于将集装箱定位在托架总成3.0上，并锁紧连接；所述的端部横梁3.1的前端面对称安装两套箱门启闭控制机构4.0，箱门启闭控制机构4.0与集装箱锁固机构5.0位置相对应，箱门启闭控制机构4.0含有液压控制系统，通过锁具与集装箱箱门上的锁杆固定连接，实现集装箱门的开启和关闭控制；所述的托架总成3.0安放集装箱箱门的一端设置有连接料斗的铰支座，用于连接和固定装卸货物时的料斗；
所述的左翻转架总成，包括左侧旋转挂架1.1、左侧固定支架1.2、左侧摆动臂1.3、上翻转油缸a1.4、下翻转油缸a1.5和转轴2.0；所述的左侧旋转挂架 1.1为由三根连接杆构成三角支架，固定在托架总成3.0左端；所述的左侧固定支架1.2为由三根连接杆构成三角支架，与左侧旋转挂架1.1并列安装在托架总成3.0上，左侧固定支架1.2底端的连接杆与左侧旋转挂架1.1的底端固定连接；所述的左侧固定支架1.2上设有连接铰支座；所述的上翻转油缸a1.4和下翻转油缸a1.5通过铰轴与左侧固定支架1.2上的连接铰支座相连接，二者中含有液压装置；所述的上翻转油缸a1.4和下翻转油缸a1.5间安装有铰轴；所述的转轴2.0包括转轴和安装座，转轴固定安装在安装座上，安装座固定安装在左侧旋转挂架1.1和左侧固定支架1.2的顶端；所述的左侧摆动臂1.3一端与转轴2.0转动连接，另一端与上翻转油缸a1.4和下翻转油缸a1.5间的铰轴相连接；
所述的右翻转架总成，包括上翻转油缸b1.6、下翻转油缸b1.7、右侧摆动臂1.8、右侧固定支架1.9、右侧旋转挂架1.10和转轴2.0；所述的右翻转架总成安装于托架总成3.0的右端，各部件的连接方式与左翻转架总成相同；所述的右侧旋转挂架1.10为由三根连接杆构成三角支架，固定在托架总成3.0右端；所述的右侧固定支架1.9为由三根连接杆构成三角支架，与右侧旋转挂架1.10并列安装在托架总成3.0上，右侧固定支架1.9底端的连接杆与右侧旋转挂架1.10 的底端固定连接；所述的右侧固定支架1.9上设有连接铰支座；所述的上翻转油缸b1.6和下翻转油缸b1.7通过铰轴与右侧固定支架1.9上的连接铰支座相连接，二者中含有液压装置；所述的上翻转油缸b1.6和下翻转油缸b1.7间安装有铰轴；所述的转轴2.0包括转轴和安装座，转轴固定安装在安装座上，安装座固定安装在右侧旋转挂架1.10和右侧固定支架1.9的顶端；所述的右侧摆动臂1.8一端与转轴2.0转动连接，另一端与上翻转油缸b1.6和下翻转油缸b1.7间的铰轴相连接。
本发明的有益效果：本发明的翻转机可以使集装箱上下各翻转90°装卸货物的自动化设备，以实现散货物流装箱和卸除作业，以解决当前散货储运过程中装卸作业自动化程度低的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的整体结构的正视图。
图3是本实用新型实施例的整体结构的俯视图。
图中：1.1左侧旋转挂架；1.2左侧固定支架；1.3左侧摆动臂；
1.4上翻转油缸a；1.5下翻转油缸a；1.6上翻转油缸b；1.7下翻转油缸b；
1.8右侧摆动臂；1.9右侧固定支架；1.10右侧旋转挂架；2.0转轴；
3.0托架总成；3.1端部横梁；4.0箱门启闭控制机构；5.0集装箱锁固机构。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本实用新型的具体实施方式。
在图1-图3中，本实施方案的托架式集装箱翻转机用来实现集装箱装卸散货时的箱门向上和向下竖起翻转作业。托架总成3.0处于水平位置时吊装或调离集装箱托架上后，通过端部横梁3.1左右端部上的集装箱锁固机构5.0进行定位和锁紧连接；端部横梁3.1的前端面对称安装两套箱门启闭控制机构4.0，通过锁具与集装箱门上的锁杆固定连接，实现箱门的开启和关闭控制。
集装箱箱门端向下翻转时，上翻转油缸a 1.4和上翻转油缸b1.6首先通过液压装置锁紧，此时左侧摆动臂1.3与右侧摆动臂1.8分别和左侧旋转挂架1.1与右侧旋转挂架1.10锁固；向下翻转油缸a 1.5和下翻转油缸b 1.7的推力腔注油，推动左侧摆动臂1.3和右侧摆动臂1.8向上转动，两只摆动臂分别通过已经液压锁紧的上翻转油缸a 1.4和上翻转油缸b 1.6带动左侧旋转挂架1.1和右侧旋转挂架1.10向下翻转，从而实现集装箱门端向下翻转，直至达到负90°位置进行卸料。向下翻转油缸a 1.5和下翻转油缸b1.7的另一端注油，驱动左侧旋转挂架1.1和右侧旋转挂架1.10带动托架总成3.0回复到水平位置。
集装箱门端向上翻转时，下翻转油缸a 1.5和下翻转油缸b1.7首先通过液压装置锁紧，此时左侧摆动臂1.3和右侧摆动臂1.8分别和左侧固定支架1.2与右侧固定支架1.9锁固；向上翻转油缸a 1.4和上翻转油缸b1.6的推力腔注油，推动左侧旋转挂架1.1和右侧旋转挂架1.10带动托架总成3.0向上翻转，使集装箱门端向上转动到正90°位置进行装料。
在所述的翻转机结构中，左侧摆动臂1.3和右侧摆动臂1.8的作用是通过上翻转油缸a1.4、下翻转油缸a1.5、上翻转油缸b1.6和下翻转油缸b1.7的液压装置的液压锁紧功能，分别固定连接左侧固定支架1.2与左侧旋转挂架1.1、右侧固定支架1.9与右侧旋转挂架1.10。下翻转油缸a 1.5和下翻转油缸b1.7通过液压装置锁紧后，左侧摆动臂1.3和右侧摆动臂1.8与左侧固定支架1.2和右侧固定支架1.9相对固定连接，在上翻转油缸a 1.4和上翻转油缸b1.6的驱动下，左侧旋转挂架1.1和右侧旋转挂架1.10与左侧摆动臂1.3和右侧摆动臂1.8做相对转动，从而实现向上翻转直至正90°位置。上翻转油缸a1.4和上翻转油缸b1.6通过液压装置锁紧后，左侧摆动臂1.3和右侧摆动臂1.8与左侧旋转挂架1.1和右侧旋转挂架1.10相对固定连接，在下翻转油缸a 1.5和下翻转油缸b1.7的驱动下，左侧摆动臂1.3和右侧摆动臂1.8与左侧旋转挂架1.1和右侧旋转挂架1.10 之间相对保持静止，并做旋转运动，从而实现向下翻转直至负90°位置。
Claims (1)
1.一种托架式集装箱散货装卸翻转机，其特征在于，包括左翻转架总成、右翻转架总成和托架总成；
所述的托架总成(3.0)是由多个横梁按照横纵排列组成的托架，通过左右两侧的挂接点分别与左翻转架总成和右翻转架总成固定连接，左翻转架总成和右翻转架总成对称固定连接于托架上；所述的托架总成(3.0)前端端部安装的横梁为端部横梁(3.1)，端部横梁(3.1)左右端部对称设置有集装箱锁固机构(5.0)，用于将集装箱定位在托架总成(3.0)上，并锁紧连接；所述的端部横梁(3.1)的前端面对称安装两套箱门启闭控制机构(4.0)，箱门启闭控制机构(4.0)与集装箱锁固机构(5.0)位置相对应，箱门启闭控制机构(4.0)含有液压控制系统，通过锁具与集装箱箱门上的锁杆固定连接，实现集装箱门的开启和关闭控制；所述的托架总成(3.0)安放集装箱箱门的一端设置有连接料斗的铰支座，用于连接和固定装卸货物时的料斗；
所述的左翻转架总成，包括左侧旋转挂架(1.1)、左侧固定支架(1.2)、左侧摆动臂(1.3)、上翻转油缸a(1.4)、下翻转油缸a(1.5)和转轴(2.0)；所述的左侧旋转挂架(1.1)为由三根连接杆构成三角支架，固定在托架总成(3.0)左端；所述的左侧固定支架(1.2)为由三根连接杆构成三角支架，与左侧旋转挂架(1.1)并列安装在托架总成(3.0)上，左侧固定支架(1.2)底端的连接杆与左侧旋转挂架(1.1)的底端固定连接；所述的左侧固定支架(1.2)上设有连接铰支座；所述的上翻转油缸a(1.4)和下翻转油缸a(1.5)通过铰轴与左侧固定支架(1.2)上的连接铰支座相连接，二者中含有液压装置；所述的上翻转油缸a(1.4)和下翻转油缸a(1.5)间安装有铰轴；所述的转轴(2.0)包括转轴和安装座，转轴固定安装在安装座上，安装座固定安装在左侧旋转挂架(1.1)和左侧固定支架(1.2)的顶端；所述的左侧摆动臂(1.3)一端与转轴(2.0)转动连接，另一端与上翻转油缸a(1.4)和下翻转油缸a(1.5)间的铰轴相连接；
所述的右翻转架总成，包括上翻转油缸b(1.6)、下翻转油缸b(1.7)、右侧摆动臂(1.8)、右侧固定支架(1.9)、右侧旋转挂架(1.10)和转轴(2.0)；所述的右翻转架总成安装于托架总成(3.0)的右端，各部件的连接方式与左翻转架总成相同；所述的右侧旋转挂架(1.10)为由三根连接杆构成三角支架，固定在托架总成(3.0)右端；所述的右侧固定支架(1.9)为由三根连接杆构成三角支架，与右侧旋转挂架(1.10)并列安装在托架总成(3.0)上，右侧固定支架(1.9)底端的连接杆与右侧旋转挂架(1.10)的底端固定连接；所述的右侧固定支架(1.9)上设有连接铰支座；所述的上翻转油缸b(1.6)和下翻转油缸b(1.7)通过铰轴与右侧固定支架(1.9)上的连接铰支座相连接，二者中含有液压装置；所述的上翻转油缸b(1.6)和下翻转油缸b(1.7)间安装有铰轴；所述的转轴(2.0)包括转轴和安装座，转轴固定安装在安装座上，安装座固定安装在右侧旋转挂架(1.10)和右侧固定支架(1.9)的顶端；所述的右侧摆动臂(1.8)一端与转轴(2.0)转动连接，另一端与上翻转油缸b(1.6)和下翻转油缸b(1.7)间的铰轴相连接。
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