CN207791286U - 多道分多道输送理料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多道分多道输送理料装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括前端多道输送机构、合道输送机构和后端多道输送机构，所述合道输送机构包括前端摆头部件、合道输送部件、后端摆头部件和输送皮带，所述前端摆头部件、合道输送部件和后端摆头部件均设置在输送皮带上方；所述前端摆头部件沿其输送方向的尾端与合道输送部件的前端对应；前端摆头部件的前端绕其尾端往复摆动，分别与前端多道输送机构中的多个输送通道对应；所述后端摆头部件沿其输送方向的前端与合道输送部件尾端对应；后端摆头部件的尾端绕其前端往复摆动，分别与后端多道输送机构中的多个输送通道对应。本实用新型可以实现物料的均匀分配，适用性更加广阔，能够有效提高输送理料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种多道分多道输送理料装置。
背景技术
通常需要在物料加工设备完成后，对物料进行有序的整理，将物料进行有序的排列，继而送入包装设备进行包装。现阶段，在物料加工工序以及包装工序之间的理料环节中，大多是通过人工完成的，具体是的经过加工后的物料，需要通过人工根据所要包装的规格大小或者包装数量要求，将加工过后的物料排列堆叠整齐，在这个过程中，耗费大量的人力，且在物品搬运、转送过程中容易被损坏，同时，依靠人工作业的工作模式，效率低下，浪费人力。
尽管市场上存在一些多行和堆积式的自动理料机，却不能满足多行多列多层的包装需求，现有的理料机构，只是针对特定的包装规格进行设置，对物料进行多行多列的整体包装，或者对物料进行多层结构包装，不能满足多种包装规格的包装，针对不同的包装需求，对物料的排列方式和堆叠方式进行改变，进一步进行包装工序。
随着社会的不断发展和进步，人们生活水平日益提高，人们对日常生活用品的需求量也在不断加大，人们在购买所需物品时对物品的包装规格也在不断改变，这就需要有不同包装规格的包装产品以适应不同人群的需求，现有的理料机构只是单一的完成一种包装规格的物料包装，不能同时完成不同规格的物料包装，需要使用不同的理料机构才能完成对物料的不同规格的包装，增加了包装成本，同时也降低了包装效率。
国家知识产权局于2017年9月15日，公开了一件公开号为CN107161400A，名称为“用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法”的发明专利，该发明专利包括机架，机架上安装有输送棒状物料的单排输送装置和两组以上槽组，各槽组包括若干并排布置的物料槽，每组槽组与单排输送装置之间均设有一个物料分送装置，单排输送装置的输出端设有控制将棒状物料导入任一物料分送装置的切换机构，各物料分送装置的输出端活动设置，每个物料分送装置均连接有能驱动物料分送装置的输出端与对应槽组的任一物料槽对接的分道驱动装置。理料方法包括切换机构将棒状物料分送至两个物料分送装置、物料分送装置将棒状物料逐个送至各物料槽的步骤。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、安全可靠性好、能够进行快速理料等优点。
而目前现有的多道理料机构均是由一道分为多道，不适用于多道分多道的理料输送方式，传统的多道（2道以上）对多道（2道以上）的分道模式为：把前端多道合成一道，再用摆头机构分成多道。而传统的多道对多道的分道模式，在前端将多道合为一道是通过限位板的限位，将多个通道内的物料整合在一条通道内，然后采用现有的摆头机构，将合成一道的物料分别输送至后端的多道输送机构上，这样的多道分多道的模式，物料在前端，会出现相互干涉的情况，需要精准的控制多个输送通道内的物料输出，避免之间产生干涉，物料得不到均匀的分配，适用性也较低，输送效率也较低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种多道分多道输送理料装置，本实用新型旨在于提供一种新的多道分多道的分道输送模式，解决现有技术中多道分多道时物料之间的发生相互干涉的问题，可以实现物料的均匀分配，适用性更加广阔，能够有效提高输送理料的效率。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：
多道分多道输送理料装置，包括前端多道输送机构、合道输送机构和后端多道输送机构，其特征在于：所述合道输送机构包括前端摆头部件、合道输送部件、后端摆头部件和输送皮带，所述前端摆头部件、合道输送部件和后端摆头部件均设置在输送皮带上方；所述前端摆头部件沿其输送方向的尾端与合道输送部件的前端对应；前端摆头部件的前端绕其尾端往复摆动，分别与前端多道输送机构中的多个输送通道对应；所述后端摆头部件沿其输送方向的前端与合道输送部件尾端对应；后端摆头部件的尾端绕其前端往复摆动，分别与后端多道输送机构中的多个输送通道对应。
所述前端多道输送机构的每个输送通道的尾端均设置有挡料气缸，所述挡料气缸上安装有挡料件，用于阻挡物料的输出。
所述前端摆头部件包括两块前端限位板和驱动前端限位板往复摆动的驱动组件，两块前端限位板形成前端摆头部件的输送通道，驱动组件驱动前端限位板往复摆动。
所述合道输送部件包括两块合道限位板，所述两块合道限位板形成合道输送部件的输送通道。
所述前端限位板的尾端与合道限位板的首端铰接在一起。
所述后端摆头部件包括两块后端限位板和驱动后端限位板往复摆动的驱动组件，两块后端限位板形成后端摆头部件的输送通道，驱动组件驱动后端限位板往复摆动。
所述后端限位板的首端与合道限位板的尾端端铰接在一起。
所述前端多道输送机构和后端多道输送机构均包括至少两条输送通道。
所述前端多道输送机构的输送通道数量与后端多道输送机构的输送通道数量不相等。
在本申请中，前端摆头输送机构和后端摆头输送机构均可以采用现有技术的摆头输送机构，如专利号为201420189618.2的摆动输送部件，或者是专利号为201420358374.6的摆动输送部件。
本申请中的驱动组件，可以采用伺服电机、减速机和同步带的驱动组件结构，带动前端限位板或后端限位板往复摆动。驱动组件也是属于现有技术，如专利号为201420189618.2和专利号为201420358374.6。
与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：
1、本申请的多道分多道输送理料装置，包括前端多道输送、合道输送、后端多道输送、前端摆头部件、后端摆头部件组成；其分道原理就是前端摆头机构与前端多道输送道相对应，后端摆头输送与后端多道输送相对应，当前端摆头机构摆到前端多道输送通道1的时候，通道1与分道输送连接处的气缸打开，其余通道上的气缸关住，物料经过通道1、前端摆头输送、后端摆头输送，向后端多道输送通道1；当前端多道通道1、前端摆头机构、后端摆头输送接通到规定时间后，前端多道输送通道1气缸关闭，前端摆头机构摆到前端多道输送通道2位置，通道2气缸打开，其余通道上气缸关闭，后端摆头机构摆到后端输送通道2位置，物料经过前端多道输送通道2、前端摆头机构、后端摆头机构，流向后端输送通道2；以此类推，前端摆头机构依次摆至前端输送通道1（2、3、…）,后端摆头机构依次摆至后端输送通道1（2、3、4、5、…）。
2、相比与传统多道对多道分道模式，本申请的分道模式在与把前端多道输送的各道物料定量并直接输送至后端各道输送内，分道宽输送内分别设置有与前端输送相对应的摆头机构和与后端输送相对应的摆头机构，两个摆头机构分道是互不干扰，方便程序控制，更有利于物料的均匀分配，适用性更加广阔，能够有效提高输送理料的效率。
3、在前端输送机构的各个输送通道的尾端设置挡料气缸，是为了方便分配输送，也可以采用其他的方式，如停止输送该通道内的物料，或者是在前端摆头机构的前端设置挡料板，当前端摆头机构与一通道对应时，挡料板挡住其他通道内的物料的输送，而对应的通道将物料输送至前端摆头机构中，当前端摆头机构移动后，与其他通道对应时，该通道被挡料板挡住，阻止物料的输出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
附图标记：1、前端多道输送机构，2、合道输送机构，3、后端多道输送机构，4、前端摆头部件，5、合道输送部件，6、后端摆头部件，7、输送皮带，8、输送通道，9、挡料气缸，10、前端限位板，11、合道限位板，12、后端限位板。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多道分多道输送理料装置，包括前端多道输送机构1、合道输送机构2和后端多道输送机构3，所述合道输送机构2包括前端摆头部件4、合道输送部件5、后端摆头部件6和输送皮带7，所述前端摆头部件4、合道输送部件5和后端摆头部件6均设置在输送皮带7上方；所述前端摆头部件4沿其输送方向的尾端与合道输送部件5的前端对应；前端摆头部件4的前端绕其尾端往复摆动，分别与前端多道输送机构1中的多个输送通道8对应；所述后端摆头部件6沿其输送方向的前端与合道输送部件5尾端对应；后端摆头部件6的尾端绕其前端往复摆动，分别与后端多道输送机构3中的多个输送通道8对应。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多道分多道输送理料装置，包括前端多道输送机构1、合道输送机构2和后端多道输送机构3，所述合道输送机构2包括前端摆头部件4、合道输送部件5、后端摆头部件6和输送皮带7，所述前端摆头部件4、合道输送部件5和后端摆头部件6均设置在输送皮带7上方；所述前端摆头部件4沿其输送方向的尾端与合道输送部件5的前端对应；前端摆头部件4的前端绕其尾端往复摆动，分别与前端多道输送机构1中的多个输送通道8对应；所述后端摆头部件6沿其输送方向的前端与合道输送部件5尾端对应；后端摆头部件6的尾端绕其前端往复摆动，分别与后端多道输送机构3中的多个输送通道8对应。所述前端多道输送机构1的每个输送通道8的尾端均设置有挡料气缸9，所述挡料气缸9上安装有挡料件，用于阻挡物料的输出。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多道分多道输送理料装置，包括前端多道输送机构1、合道输送机构2和后端多道输送机构3，所述合道输送机构2包括前端摆头部件4、合道输送部件5、后端摆头部件6和输送皮带7，所述前端摆头部件4、合道输送部件5和后端摆头部件6均设置在输送皮带7上方；所述前端摆头部件4沿其输送方向的尾端与合道输送部件5的前端对应；前端摆头部件4的前端绕其尾端往复摆动，分别与前端多道输送机构1中的多个输送通道8对应；所述后端摆头部件6沿其输送方向的前端与合道输送部件5尾端对应；后端摆头部件6的尾端绕其前端往复摆动，分别与后端多道输送机构3中的多个输送通道8对应。所述前端多道输送机构1的每个输送通道8的尾端均设置有挡料气缸9，所述挡料气缸9上安装有挡料件，用于阻挡物料的输出。所述前端摆头部件4包括两块前端限位板10和驱动前端限位板10往复摆动的驱动组件，两块前端限位板10形成前端摆头部件4的输送通道8，驱动组件驱动前端限位板10往复摆动。所述合道输送部件5包括两块合道限位板11，所述两块合道限位板11形成合道输送部件5的输送通道8。所述前端限位板10的尾端与合道限位板11的首端铰接在一起。所述后端摆头部件6包括两块后端限位板12和驱动后端限位板12往复摆动的驱动组件，两块后端限位板12形成后端摆头部件6的输送通道8，驱动组件驱动后端限位板12往复摆动。所述后端限位板12的首端与合道限位板11的尾端端铰接在一起。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多道分多道输送理料装置，包括前端多道输送机构1、合道输送机构2和后端多道输送机构3，所述合道输送机构2包括前端摆头部件4、合道输送部件5、后端摆头部件6和输送皮带7，所述前端摆头部件4、合道输送部件5和后端摆头部件6均设置在输送皮带7上方；所述前端摆头部件4沿其输送方向的尾端与合道输送部件5的前端对应；前端摆头部件4的前端绕其尾端往复摆动，分别与前端多道输送机构1中的多个输送通道8对应；所述后端摆头部件6沿其输送方向的前端与合道输送部件5尾端对应；后端摆头部件6的尾端绕其前端往复摆动，分别与后端多道输送机构3中的多个输送通道8对应。所述前端多道输送机构1的每个输送通道8的尾端均设置有挡料气缸9，所述挡料气缸9上安装有挡料件，用于阻挡物料的输出。所述前端摆头部件4包括两块前端限位板10和驱动前端限位板10往复摆动的驱动组件，两块前端限位板10形成前端摆头部件4的输送通道8，驱动组件驱动前端限位板10往复摆动。所述合道输送部件5包括两块合道限位板11，所述两块合道限位板11形成合道输送部件5的输送通道8。所述前端限位板10的尾端与合道限位板11的首端铰接在一起。所述后端摆头部件6包括两块后端限位板12和驱动后端限位板12往复摆动的驱动组件，两块后端限位板12形成后端摆头部件6的输送通道8，驱动组件驱动后端限位板12往复摆动。所述后端限位板12的首端与合道限位板11的尾端端铰接在一起。所述前端多道输送机构1和后端多道输送机构3均包括至少两条输送通道8。所述前端多道输送机构1的输送通道8数量与后端多道输送机构3的输送通道8数量相等。相等的时候，前端多道输送机构1每个输送通道8内输送不同的物料，而通过前端摆头和后端摆头将不同的物料进行排列，输送至后端多道通道中，可以根据实际需要进行调整。
也可以是前端多道输送机构1的输送通道8数量大于后端多道输送机构3的输送通道8数量；也可以是前端多道输送机构1的输送通道8数量小于后端多道输送机构3的输送通道8数量。
Claims (9)
1.多道分多道输送理料装置，包括前端多道输送机构(1)、合道输送机构(2)和后端多道输送机构(3)，其特征在于：所述合道输送机构(2)包括前端摆头部件(4)、合道输送部件(5)、后端摆头部件(6)和输送皮带(7)，所述前端摆头部件(4)、合道输送部件(5)和后端摆头部件(6)均设置在输送皮带(7)上方；所述前端摆头部件(4)沿其输送方向的尾端与合道输送部件(5)的前端对应；前端摆头部件(4)的前端绕其尾端往复摆动，分别与前端多道输送机构(1)中的多个输送通道(8)对应；所述后端摆头部件(6)沿其输送方向的前端与合道输送部件(5)尾端对应；后端摆头部件(6)的尾端绕其前端往复摆动，分别与后端多道输送机构(3)中的多个输送通道(8)对应。
2.如权利要求1所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述前端多道输送机构(1)的每个输送通道(8)的尾端均设置有挡料气缸(9)，所述挡料气缸(9)上安装有挡料件，用于阻挡物料的输出。
3.如权利要求1所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述前端摆头部件(4)包括两块前端限位板(10)和驱动前端限位板(10)往复摆动的驱动组件，两块前端限位板(10)形成前端摆头部件(4)的输送通道(8)，驱动组件驱动前端限位板(10)往复摆动。
4.如权利要求3所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述合道输送部件(5)包括两块合道限位板(11)，所述两块合道限位板(11)形成合道输送部件(5)的输送通道(8)。
5.如权利要求4所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述前端限位板(10)的尾端与合道限位板(11)的首端铰接在一起。
6.如权利要求4所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述后端摆头部件(6)包括两块后端限位板(12)和驱动后端限位板(12)往复摆动的驱动组件，两块后端限位板(12)形成后端摆头部件(6)的输送通道(8)，驱动组件驱动后端限位板(12)往复摆动。
7.如权利要求6所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述后端限位板(12)的首端与合道限位板(11)的尾端铰接在一起。
8.如权利要求1所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述前端多道输送机构(1)和后端多道输送机构(3)均包括至少两条输送通道(8)。
9.如权利要求1或2所述的多道分多道输送理料装置，其特征在于：所述前端多道输送机构(1)的输送通道(8)数量与后端多道输送机构(3)的输送通道(8)数量不相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820014174.7U CN207791286U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 多道分多道输送理料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820014174.7U CN207791286U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 多道分多道输送理料装置 |
Publications (1)
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| CN207791286U true CN207791286U (zh) | 2018-08-31 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207791286U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110482469A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-22 | 广州南沙珠江啤酒有限公司 | 一种包装自动分配输送装置 |
| CN111115173A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种水泵叶片自动化上料系统 |
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2018
- 2018-01-05 CN CN201820014174.7U patent/CN207791286U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN111115173A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种水泵叶片自动化上料系统 |
| CN111115173B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-05-17 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种水泵叶片自动化上料系统 |
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