CN207788380U

CN207788380U - 一种加工中心

Info

Publication number: CN207788380U
Application number: CN201721723066.9U
Authority: CN
Inventors: 王主张; 许孝伟
Original assignee: Hefei Ming Heng Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hefei Ming Heng Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2018-08-31
Anticipated expiration: 2027-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心，包括主体、刀库、主轴、刀库传动机构、上下移动机构、第一传动机构和第二传动机构，主体通过支架连接有刀库、主轴，刀库包括转盘、螺杆、回转支承、旋转杆和刀具，第一传动机构连接并控制螺杆左右移动，第一传动机构与上下移动机构连接，上下移动机构带动传动齿轮上下移动状态下，螺杆与传动齿轮脱开或者啮合，刀库传动机构连接并驱动转盘转动，主轴由第三电机驱动，第二传动机构包括可相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮固定套装在主轴外部，从动轮固定套装在旋转杆外部，螺杆左右移动状态下，主动轮与从动轮啮合或者脱开；本实用新型换刀方便。

Description

一种加工中心

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，具体是涉及一种加工中心。

背景技术

加工中心是一种较为常用的高精度的自动化加工设备；对于一些形状比较复杂、精度要求又高的小批量零部件，其加工的方式往往选择高精度的加工中心完成；而对于常规的加工中心其加工过程往往是一个主轴转动带动一把刀具对零部件进行加工；对于形状复杂的零部件，必然需要频繁的更换刀具，而其换刀的步骤一般是先通过刀库转动选择要用的刀具，然后机械手工作完成换刀，最后进行装刀；通过分析可知，上述的换刀过程占用了大量的加工时间，使得加工中心的加工效率低下。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种加工中心，通过转盘储存多个刀具；通过转盘将所需要的刀具旋转到工作位置时，上下移动机构带动传动齿轮向下移动，使螺杆与传动齿轮啮合，然后通过传动齿轮转动控制螺杆左右移动将所需要的刀具顶出，即可使用该刀具加工零部件；更换刀具时，上下移动机构带动传动齿轮向上移动状态下，使螺杆与传动齿轮脱开，然后通过转盘将需要更换的刀具旋转到工作位置，再通过上下移动机构带动传动齿轮向下移动，使螺杆与传动齿轮啮合，最后通过传动齿轮转动控制螺杆左右移动将需要更换的刀具顶出。

为了达到上述目的，本实用新型一种加工中心，包括主体、刀库、主轴、刀库传动机构、上下移动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述主体通过支架连接有刀库、主轴，刀库包括转盘、螺杆、回转支承、旋转杆和刀具，转盘的轴线沿左右方向布置，转盘端面沿转盘周向设有均布布置的多个螺纹通孔，螺杆穿过螺纹通孔且与螺纹通孔螺接，每个螺纹通孔对应一个螺杆，螺杆一端通过回转支承与旋转杆一端旋转连接，旋转杆另一端与刀具连接，第一传动机构包括第一电机、由第一电机驱动的传动齿轮，传动齿轮可与螺杆另一端啮合传动，传动齿轮转动并控制螺杆左右移动，第一传动机构与上下移动机构连接，上下移动机构带动传动齿轮向上移动状态下，螺杆与传动齿轮脱开，上下移动机构带动传动齿轮向下移动状态下，螺杆与传动齿轮啮合，刀库传动机构包括第二电机、由第二电机驱动的执行机构，执行机构连接并驱动转盘转动，主轴由第三电机驱动，第二传动机构包括可相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮固定套装在主轴外部，从动轮固定套装在旋转杆外部，螺杆左右移动状态下，主动轮与从动轮啮合或者脱开。

进一步，所述上下移动机构包括第一气压缸和安装板，第一气压缸上端设有第一活塞，第一活塞上端与安装板连接，安装板上安装有第一电机，第一电机设有第一动力输出端，传动齿轮固定套装在第一动力输出端外部。

进一步，所述执行机构包括可相互啮合第一外齿圈、第二外齿圈，第一外齿圈与第二外齿圈相互啮合状态下，执行机构连接，第一外齿圈与第二外齿圈分开状态下，执行机构脱开，第二电机设有第二动力输出端，第一外齿圈固定套装在第二动力输出端外部，第二外齿圈固定套装在转盘外部。

进一步，还包括第三传动机构，第三传动机构包括第二气压缸和支撑板，第二气压缸左端设有第二活塞，第二活塞左端与支撑板连接，支撑板上安装有第二电机，所述刀库为两个且左右对称布置，每个刀库对应一个第一传动机构，两个第一传动机构均位于两个刀库之间，每个刀库对应一个执行机构，第二活塞向左移动状态下，位于左侧的执行机构连接，位于右侧的执行机构脱开，第二活塞向右移动状态下，位于右侧的执行机构连接，位于左侧的执行机构脱开。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种加工中心仅使用一个第一传动机构，即可对一个刀库上所有的刀具进行任意更换，结构简化且换刀方便；换刀的具体过程：更换刀具时，上下移动机构带动传动齿轮向上移动状态下，使螺杆与传动齿轮脱开，然后通过转盘将需要更换的刀具旋转到工作位置，再通过上下移动机构带动传动齿轮向下移动，使螺杆与传动齿轮啮合，最后通过传动齿轮转动控制螺杆左右移动将需要更换的刀具顶出。

2.本实用新型一种加工中心所述上下移动机构位于转盘外部，并不会占用转盘的内部空间，因此，可适当的缩小转盘的整体体积，同时，降低本实用新型的加工制造难度。

3.本实用新型一种加工中心所述刀库为两个且左右对称布置，每个刀库对应一个第一传动机构，两个第一传动机构均位于两个刀库之间，每个刀库对应一个执行机构，第二活塞向左移动状态下，位于左侧的执行机构连接，位于右侧的执行机构脱开，第二活塞向右移动状态下，位于右侧的执行机构连接，位于左侧的执行机构脱开，由此，可通过一个刀库传动机构分别控制两个刀库，两个刀库可选择不同的刀具，对两个不同的零部件同时加工。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种加工中心的正视图；

图2为本实用新型一种加工中心所述上下移动机构的侧视图；

图3为本实用新型一种加工中心所述刀库的侧视图。

附图标记：1-主体；2-刀库；3-主轴；4-刀库传动机构；5-上下移动机构；6-第一传动机构；7-第二传动机构；8-第三传动机构；9-零部件；21-转盘；22-螺杆；23-回转支承；24-旋转杆；25-刀具；31-第三电机；41-第二电机；42-执行机构；51-第一气压缸；52-安装板；61-第一电机；62-传动齿轮；71-主动轮；72-从动轮；81-第二气压缸；82-支撑板；421-第一外齿圈；422-第二外齿圈。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1至图3所示；本实用新型一种加工中心，包括主体1、刀库2、主轴3、刀库传动机构4、上下移动机构5、第一传动机构6、第二传动机构7和第三传动机构8；主体1通过支架连接有刀库2、主轴3；刀库2包括转盘21、螺杆22、回转支承23、旋转杆24和刀具25，转盘21的轴线沿左右方向布置，转盘21端面沿转盘21周向设有均布布置的多个螺纹通孔，螺杆22穿过螺纹通孔且与螺纹通孔螺接，每个螺纹通孔对应一个螺杆22，螺杆22一端通过回转支承23与旋转杆24一端旋转连接，旋转杆24另一端与刀具25连接；第一传动机构6包括第一电机61、由第一电机61驱动的传动齿轮62，传动齿轮62可与螺杆22另一端啮合传动，传动齿轮62转动并控制螺杆22左右移动；第一传动机构6与上下移动机构5连接，这里，上下移动机构5包括第一气压缸51和安装板52，第一气压缸51上端设有第一活塞，第一活塞上端与安装板52连接，安装板52上安装有第一电机61，第一电机61设有第一动力输出端，传动齿轮62固定套装在第一动力输出端外部；上下移动机构5驱动传动齿轮62向上移动状态下，螺杆22与传动齿轮62脱开；上下移动机构5驱动传动齿轮62向下移动状态下，螺杆22与传动齿轮62啮合；刀库传动机构4包括第二电机41、由第二电机41驱动的执行机构42，执行机构42连接并驱动转盘21转动，这里，执行机构42包括可相互啮合第一外齿圈421、第二外齿圈422；第一外齿圈421与第二外齿圈422相互啮合状态下，执行机构42连接；第一外齿圈421与第二外齿圈422分开状态下，执行机构42脱开；第二电机41设有第二动力输出端，第一外齿圈421固定套装在第二动力输出端外部，第二外齿圈422固定套装在转盘21外部；主轴3由第三电机31驱动，第二传动机构7包括相互啮合的主动轮71和从动轮72，主动轮71固定套装在主轴3外部，从动轮72固定套装在旋转杆24外部，螺杆22左右移动状态下，主动轮71与从动轮72啮合或者脱开；第三传动机构8包括第二气压缸81和支撑板82，第二气压缸81左端设有第二活塞，第二活塞左端与支撑板82连接，支撑板82上安装有第二电机41，在此基础上，刀库2为两个且左右对称布置，每个刀库2对应一个第一传动机构6，两个第一传动机构6均位于两个刀库2之间，每个刀库2对应一个执行机构42，第二活塞向左移动状态下，位于左侧的执行机构42连接，位于右侧的执行机构42脱开，第二活塞向右移动状态下，位于右侧的执行机构42连接，位于左侧的执行机构42脱开。

本实施方式的使用方法：先通过刀库传动机构4控制位于左侧的刀库2，即位于左侧的执行机构42连接，位于右侧的执行机构42脱开，通过该刀库2的转盘21转动将所需要的刀具25旋转到工作位置时；同理，通过刀库传动机构4控制位于右侧的刀库2，使两个刀库2选择不同的刀具25；然后，通过每个刀库2对应的第一传动机构6将各刀库2选择的刀具25顶出，顶出过程中，上下移动机构5带动传动齿轮62向下移动，使螺杆22与传动齿轮62啮合，通过传动齿轮62转动控制螺杆22从螺纹通孔中旋出，从而将刀具25顶出；通过工装夹具将零部件9夹紧并正对刀具25，即可进行加工，加工过程中，第三电机31驱动驱动主轴3旋转，主轴3通过第二传动机构7带动旋转杆24旋转，使刀具25工作；加工完成后，第三电机31关闭，然后通过传动齿轮62转动控制螺杆22旋进螺纹通孔中即可。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种加工中心，其特征在于：包括主体、刀库、主轴、刀库传动机构、上下移动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述主体通过支架连接有刀库、主轴，刀库包括转盘、螺杆、回转支承、旋转杆和刀具，转盘的轴线沿左右方向布置，转盘端面沿转盘周向设有均布布置的多个螺纹通孔，螺杆穿过螺纹通孔且与螺纹通孔螺接，每个螺纹通孔对应一个螺杆，螺杆一端通过回转支承与旋转杆一端旋转连接，旋转杆另一端与刀具连接，第一传动机构包括第一电机、由第一电机驱动的传动齿轮，传动齿轮可与螺杆另一端啮合传动，传动齿轮转动并控制螺杆左右移动，第一传动机构与上下移动机构连接，上下移动机构带动传动齿轮向上移动状态下，螺杆与传动齿轮脱开，上下移动机构带动传动齿轮向下移动状态下，螺杆与传动齿轮啮合，刀库传动机构包括第二电机、由第二电机驱动的执行机构，执行机构连接并驱动转盘转动，主轴由第三电机驱动，第二传动机构包括可相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮固定套装在主轴外部，从动轮固定套装在旋转杆外部，螺杆左右移动状态下，主动轮与从动轮啮合或者脱开。

2.如权利要求1所述的一种加工中心，其特征在于：所述上下移动机构包括第一气压缸和安装板，第一气压缸上端设有第一活塞，第一活塞上端与安装板连接，安装板上安装有第一电机，第一电机设有第一动力输出端，传动齿轮固定套装在第一动力输出端外部。

3.如权利要求1或2所述的一种加工中心，其特征在于：所述执行机构包括可相互啮合第一外齿圈、第二外齿圈，第一外齿圈与第二外齿圈相互啮合状态下，执行机构连接，第一外齿圈与第二外齿圈分开状态下，执行机构脱开，第二电机设有第二动力输出端，第一外齿圈固定套装在第二动力输出端外部，第二外齿圈固定套装在转盘外部。

4.如权利要求3所述的一种加工中心，其特征在于：还包括第三传动机构，第三传动机构包括第二气压缸81和支撑板82，第二气压缸81左端设有第二活塞，第二活塞左端与支撑板82连接，支撑板82上安装有第二电机，所述刀库为两个且左右对称布置，每个刀库对应一个第一传动机构，两个第一传动机构均位于两个刀库之间，每个刀库对应一个执行机构，第二活塞向左移动状态下，位于左侧的执行机构连接，位于右侧的执行机构脱开，第二活塞向右移动状态下，位于右侧的执行机构连接，位于左侧的执行机构脱开。