CN207782685U - 一种电动尾门控制装置 - Google Patents

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董树平
张跃春
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Abstract

本实用新型提供了一种电动尾门控制装置,包括:控制盒,和控制盒内部设置的第一蓄电池,第一主处理器,外部设置第一电源接口,第一can总线接口,至少两个第一I/O插座。通过本实用新型的控制盒,不仅可以对多个直流电机进行精准控制,还可以实现实时监测,且集成度高,体积小,接线简单,成本低,易于推广。

Description

一种电动尾门控制装置
技术领域
本实用新型涉及电机数字控制领域,具体涉及一种电动尾门控制装置。
背景技术
随着汽车领域技术的进步,不少汽车的尾门已经改为电动状态,现有技术中多用电动撑杆来实现汽车尾门的电动开闭,电动撑杆连接在汽车尾门和汽车车身之间,通过利用电动撑杆中电机的正转和反转使该电动撑杆作往复直线收缩运动,由此实现对汽车尾门的打开和关闭。而用于汽车尾门的控制系统具有稳定性要求高、耐受车身复杂电环境、驱动功率较大以及涉及复杂的汽车总线通讯等特点,目前绝大多数核心控制器均由国外公司所垄断,市场上同类控制器存在成本高、对外部汽车电环境依赖性高以及对电动撑杆等机械部件容错能力差等问题,对于现在国内供应商生产的机械部件无法良好兼容。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种电动尾门控制装置。通过本实用新型的控制盒,不仅可以对多个直流电机进行精准控制,还可以实现实时监测,且集成度高,体积小,接线简单,成本低,易于推广。
为实现所述技术目的,本实用新型的技术方案是:用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种电动尾门控制装置,包括:
汽车尾门控制盒,内部设置蓄电池,主处理器,外部设置电源接口, can总线接口,至少两个I/O插座;
所述电源接口连接外部电源,并和汽车尾门控制盒内部的蓄电池连接,所述蓄电池为主处理器提供电源;
所述I/O插座外部连接设置尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机、自吸电机、解锁电机,并和汽车尾门控制盒内部的主处理器的I/O引脚连接。
进一步,所述I/O插座外部连接设置第二霍尔码盘和第三霍尔码盘,分别用于精准控制所述尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机的工作。
进一步,所述汽车尾门控制盒外设置第二I/O插座和第三I/O插座;
所述第二I/O插座连接第二霍尔码盘,所述第三I/O插座连接第三霍尔码盘。
进一步,所述第二I/O插座为26PIN的型号为MG643434的插座,所述第三I/O插座为22PIN的型号为MG643434的插座。
进一步,
所述尾门左撑杆电机外设置左撑杆转速传感器,左撑杆转速传感器连接至第二I/O插座;
所述尾门右撑杆电机外设置右撑杆转速传感器,右撑杆转速传感器连接至第三I/O插座。
作为本实用新型的优选,
所述第二I/O插座外连接设置门全锁、门半锁信号开关、尾门开关灯;
所述第三I/O插座外连接设置外部尾门按钮开关、蜂鸣器。
本实用新型的有益效果在于:
1)本实用新型通过霍尔码盘来控制汽车尾门的左右撑杆电机,使得控制更加精准。
2)本实用新型的I/O插座可以预留多路开关量输入,探照灯,电子锁等附件,主处理器可同时控制4个直流电机(其中尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机可以实现正反转同步控制),主处理器集成CAN网络信号,可连接电脑上位机,进行实时监测,适配不同领域需求。
综上,通过本实用新型的控制盒,不仅可以对多个直流电机进行精准控制,还可以实现实时监测,且集成度高,体积小,接线简单,成本低,易于推广。
附图说明
图1是本实用新型电动尾门控制装置的结构示意图;
图2是本实用新型电动尾门控制装置的电路原理图;
图3是本实用新型第二I/O插座的引脚连接关系图;
图4是本实用新型第三I/O插座的引脚连接关系图。
具体实施方式
下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种电动尾门控制装置,包括:
如图1和图2所示,汽车尾门控制盒1,内部设置蓄电池,主处理器,外部设置电源接口,can总线接口,至少两个I/O插座;所述can总线接口可连接can总线至计算机,通过上位机或形成电脑ECU来监测当前的工作状态。
同时,控制盒1外部设置有固定件4,方便固定于汽车上。
所述电源接口连接外部电源,并和汽车尾门控制盒内部的蓄电池连接,所述蓄电池为主处理器提供电源;
如图2、3和4所示,所述I/O插座外部连接设置尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机、自吸电机、解锁电机,并和汽车尾门控制盒内部的主处理器的I/O引脚连接。
进一步,所述I/O插座外部连接设置第二霍尔码盘和第三霍尔码盘,分别用于精准控制所述尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机的工作,也就是说本实用新型通过霍尔码盘控制电机,可以更加精准。工作环境温度-40~85 摄氏度;且本实用新型的I/O插座可以预留多路开关量输入,探照灯,电子锁等附件,主处理器可同时控制4个直流电机(其中尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机可以实现正反转同步控制),主处理器集成CAN网络信号,可连接电脑上位机,进行实时监测,适配不同领域需求。
进一步,所述汽车尾门控制盒外设置第二I/O插座3和第三I/O插座 2:
所述第二I/O插座连接第二霍尔码盘,所述第三I/O插座连接第三霍尔码盘。
进一步,所述第二I/O插座为26PIN的型号为MG643434的插座,所述第三I/O插座为22PIN的型号为MG643434的插座。
进一步,
所述尾门左撑杆电机外设置左撑杆转速传感器,左撑杆转速传感器连接至第二I/O插座;
所述尾门右撑杆电机外设置右撑杆转速传感器,右撑杆转速传感器连接至第三I/O插座。
作为本实用新型的优选,
如图3所示,所述第二I/O插座外连接设置门全锁、门半锁信号开关、尾门开关灯;当然本实用新型的I/O插座外部还可以扩展多个尾门的控制信号,对汽车尾门进行控制。
如图4所示,所述第三I/O插座外连接设置外部尾门按钮开关、蜂鸣器。也就是说由本实用新型中的开关信号和传感器信号对尾门状态进行检测,通过编程和数据处理,发现尾门的非正常状态,即可通过蜂鸣器报警。
对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动尾门控制装置,其特征在于,包括:
汽车尾门控制盒,内部设置蓄电池,主处理器,外部设置电源接口,can总线接口,至少两个I/O插座;
所述电源接口连接外部电源,并和汽车尾门控制盒内部的蓄电池连接,所述蓄电池为主处理器提供电源;
所述I/O插座外部连接设置尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机、自吸电机、解锁电机,并和汽车尾门控制盒内部的主处理器的I/O引脚连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动尾门控制装置,其特征在于,所述I/O插座外部连接设置第二霍尔码盘和第三霍尔码盘,分别用于精准控制所述尾门左撑杆电机、尾门右撑杆电机的工作。
3.根据权利要求2所述的一种电动尾门控制装置,其特征在于,所述汽车尾门控制盒外设置第二I/O插座和第三I/O插座;
所述第二I/O插座连接第二霍尔码盘,所述第三I/O插座连接第三霍尔码盘。
4.根据权利要求3所述的一种电动尾门控制装置,其特征在于,所述第二I/O插座为26PIN的型号为MG643434的插座,所述第三I/O插座为22PIN的型号为MG643434的插座。
5.根据权利要求4所述的一种电动尾门控制装置,其特征在于,
所述尾门左撑杆电机外设置左撑杆转速传感器,左撑杆转速传感器连接至第二I/O插座;
所述尾门右撑杆电机外设置右撑杆转速传感器,右撑杆转速传感器连接至第三I/O插座。
6.根据权利要求3所述的一种电动尾门控制装置,其特征在于,
所述第二I/O插座外连接设置门全锁、门半锁信号开关、尾门开关灯;
所述第三I/O插座外连接设置外部尾门按钮开关、蜂鸣器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109098588A (zh) * 2018-09-03 2018-12-28 昆山恒瑞诚工业科技有限公司 汽车电动尾门的控制系统及控制方法

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