CN207775851U - 一种自动打捞打包系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打包系统，特别是一种自动打捞打包系统，属于水利装置技术领域；该装置包括设置于河面作为载体的浮体以及设置于河岸上的打包系统，该浮体上设置有用于打捞的打捞装置和破碎装置，该打捞装置与破碎装置之间连接有第一运输装置，该破碎装置通过第二运输装置连接于打包系统以实现河面到河岸的物料运输；本实用新型解决了传统打捞打包工艺中需要安装更大的安装空间以及需要更长的安装架体的问题，解决在河道或者库区水面水位不断变化的情况下，不但能够高效的进行漂浮物的自动打捞打包处理，而且还能够对漂浮物进行自动的识别以及分选，同时还可解决采用传统岸边打捞方式打捞设备臂架过长以及岸边场地狭窄等诸多问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打包系统，特别是一种自动打捞打包系统，属于水利装置技术领域。
背景技术
每年汛期大量的漂浮物流随水流汇入河道，其中漂浮物主要由生活垃圾、树木枝叶、庄稼杂草等够成，漂浮的日益增多，对河道水质的污染也日益加剧。随着国家对水利环保的日趋重视，河道漂浮物的清理便成了重中之重。然而目前国内水面漂浮物的打捞仍采用传统的单一的人工或者机械打捞方式，其不仅打捞效率低，而且还存在打捞人员坠河等伤亡风险。到目前为止，能够利用趸船随水面水位变化而连续进行自动打捞、以及破碎后再利用输送带输送至河道岸边再进自动识别、自动分选、以及自动打包作业，在国内仍是空白。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可解决在河道或者库区水面水位不断变化的情况下，不但能够高效的进行漂浮物的自动打捞打包处理，而且还能够对漂浮物进行自动的识别以及分选。同时还可解决采用传统岸边打捞方式打捞设备臂架过长以及岸边场地狭窄等诸多问题的自动打捞打包系统。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动打捞打包系统，包括设置于河面作为载体的浮体以及设置于河岸上的打包系统，该浮体上设置有用于打捞的打捞装置和破碎装置，该打捞装置与破碎装置之间连接有第一运输装置，该破碎装置通过第二运输装置连接于打包系统以实现河面到河岸的物料运输。该方式能够有效的解决漂浮物打捞以及打包的问题，并且通过该设置能够有效的解决传统岸边打捞方式打捞设备臂架过长的问题。能够有效提高打捞以及打包的效率。
本实用新型的一种自动打捞打包系统，所述打捞装置为打捞网链，该打捞网链包括用于运输的网链，该网链通过链轮驱动转动，该网链前端设置有聚料机构。该设计方式能够有效提高打捞效果，保证打捞的精准度。
进一步的，所述破碎装置为粗破装置，该粗破装置包括料仓和设置于料仓底部的破碎刀组，该破碎刀组固定设置在转动轴上，并通过驱动装置驱动。该设计能够有效保证打捞起来的漂浮物的运输问题。
进一步的，所述第一运输装置为板式输送机。该方式能够提高将未处理过的漂浮物进行运输，增大运输的摩擦力。
进一步的，所述第二运输装置包括多个带式输送机，通过该带式输送机将物料从破碎装置转移到河岸进行打包。该方式能够有效的解决传统增加装置或者延长装置架体的问题。
进一步的，所述第二运输装置包括第一带式输送机、第二带式输送机以及第三带式输送机，该带式输送机串联安装以形成物料运输通道。该实施方式能够有效的解决漂浮物的运输问题，同时，采用皮带的方式能够保证漂浮物全部在传送带上。
进一步的，所述打包系统包括连接于第二运输装置的自动打包机，并通过平抱夹包机转运。该方式的设计能够有效的提高打包效率。
进一步的，所述打包系统还包括用于漂浮物信息采集的高清摄像装置以及用于漂浮物分类的机械手。该方式能够充分将漂浮物进行分类，充分利用漂浮物的利用价值。
进一步的，所述浮体为趸船，该趸船内填充有高分子防沉没材料。该设计方式一是为了保证浮体的稳定性，另一方面能够提供充足的安装空间。
进一步的，所述趸船上还设置有用于储放工具的工具舱，该工具舱内设置有作为动力的液压系统。该设计有利于装置维护时工具的取拿以及空间的充分利用。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动打捞打包系统有效的解决了传统打捞打包工艺中需要安装更大的安装空间以及需要更长的安装架体的问题，解决在河道或者库区水面水位不断变化的情况下，不但能够高效的进行漂浮物的自动打捞打包处理，而且还能够对漂浮物进行自动的识别以及分选，同时还可解决采用传统岸边打捞方式打捞设备臂架过长以及岸边场地狭窄等诸多问题。
附图说明
图1是本实用新型俯视图的结构示意图；
图2是本实用新型浮体的结构示意图；
图3是本实用新型打包系统的结构示意图；
图4是本实用新型左视图的结构示意图。
图中标记：1-浮体、2-打捞装置、21-网链、22-链轮、23-聚料机构、3-破碎装置、31-料仓、32-破碎刀组、33-驱动装置、4-第一运输装置、5-第二运输装置、51-第一带式输送机、52-第二带式输送机、53-第三带式输送机、6-自动打包装置、7-平抱夹包机、8-高清摄像装置、9-机械手、10-高分子防沉没材料、11-工具舱、12-液压系统、13-防雨罩。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种自动打捞打包系统，如图1至图4所示，包括设置于河面作为载体的浮体1以及设置于河岸上的打包系统，该浮体1上设置有用于打捞的打捞装置2和破碎装置3，该打捞装置2与破碎装置3之间连接有第一运输装置4，该破碎装置3通过第二运输装置5连接于打包系统以实现河面到河岸的物料运输。该设计方式采用浮体以及运输装置能够有效实现水中以及河岸上的打捞打包作业，提高工作效率，解决安装场地的问题。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，打捞装置2为打捞网链，该打捞网链包括用于运输的网链21，该网链21通过链轮22驱动转动，该网链21前端设置有聚料机构23。该方式有利于对河面漂浮物进行清理打捞。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，破碎装置3为粗破装置，该粗破装置包括料仓31和设置于料仓底部的破碎刀组32，该破碎刀组32固定设置在转动轴上，并通过驱动装置33驱动。该方式能够使几何尺寸过大的进行小化处理，利于运输以及后工序处理。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，第一运输装置4为板式输送机。该方式能够有效提高输送效率，提高承载力。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，第二运输装置5包括多个带式输送机，通过该带式输送机将物料从破碎装置转移到河岸进行打包。该设置方式使漂浮物在运输过程中不会撒漏。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，第二运输装置5包括第一带式输送机51、第二带式输送机52以及第三带式输送机53，该带式输送机串联安装以形成物料运输通道。具体的，该三个带式输送机形成俯视图为“U”形。更加具体的，第一运输装置4以及第二运输装置5为倾斜设置。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，打包系统包括连接于第二运输装置的自动打包机6，并通过平抱夹包机7转运。该方式能够有效的实现自动打包的过程。
为了提高漂浮物的利用率，实现可利用资源再回收，实现资源最大化的利用，基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，打包系统还包括用于漂浮物信息采集的高清摄像装置8以及用于漂浮物分类的机械手9。具体的，为了实现自动化，设置有用于控制的控制箱。具体的，该高清摄像装置8为高清摄像头。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，浮体1为趸船，该趸船内填充有高分子防沉没材料10。该趸船为无动力装置的矩形平底船，通常固定在岸边，最初仅作为浮码头使用，用于装卸货物或供行人上下，从而实现趸船作为提供安装空间的组成部分，不仅节省了空间，还解决了河岸空间有限，避免设置过长的设备臂长的问题。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，趸船上还设置有用于储放工具的工具舱11，该工具舱11内设置有作为动力的液压系统12。便于装置的维护。
基于上述具体实施方式的设计原则上，破碎装置3和打捞系统设置有防雨罩13。更加具体的，第二运输装置5也设置有防雨罩13。作为优选的，破碎装置3、打捞系统和第二运输装置5设置的防雨罩形成连贯的腔体。
具体的，该浮体1上还设置有用于浮体与河岸连接的固定装置，该栓船柱通过固定装置固定连接于河岸。该固定装置包括设置于河岸的栓船柱以及设置在浮体上可固定的轮组，并通过绳缆连接。更加具体的，该固定装置为2个。
综上所述，本实用新型的一种自动打捞打包系统有效的解决了传统打捞打包工艺中需要安装更大的安装空间以及需要更长的安装架体的问题，解决在河道或者库区水面水位不断变化的情况下，不但能够高效的进行漂浮物的自动打捞打包处理，而且还能够对漂浮物进行自动的识别以及分选，同时还可解决采用传统岸边打捞方式打捞设备臂架过长以及岸边场地狭窄等诸多问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动打捞打包系统，其特征在于：包括设置于河面作为载体的浮体（1）以及设置于河岸上的打包系统，该浮体（1）上设置有用于打捞的打捞装置（2）和破碎装置（3），该打捞装置（2）与破碎装置（3）之间连接有第一运输装置（4），该破碎装置（3）通过第二运输装置（5）连接于打包系统以实现河面到河岸的物料运输。
2.如权利要求1所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述打捞装置（2）为打捞网链，该打捞网链包括用于运输的网链（21），该网链（21）通过链轮（22）驱动转动，该网链（21）前端设置有聚料机构（23）。
3.如权利要求1所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述破碎装置（3）为粗破装置，该粗破装置包括料仓（31）和设置于料仓底部的破碎刀组（32），该破碎刀组（32）固定设置在转动轴上，并通过驱动装置（33）驱动。
4.如权利要求1所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述第一运输装置（4）为板式输送机。
5.如权利要求1所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述第二运输装置（5）包括多个带式输送机，通过该带式输送机将物料从破碎装置转移到河岸进行打包。
6.如权利要求5所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述第二运输装置（5）包括第一带式输送机（51）、第二带式输送机（52）以及第三带式输送机（53），该带式输送机串联安装以形成物料运输通道。
7.如权利要求1所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述打包系统包括连接于第二运输装置的自动打包机（6），并通过平抱夹包机（7）转运。
8.如权利要求7所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述打包系统还包括用于漂浮物信息采集的高清摄像装置（8）以及用于漂浮物分类的机械手（9）。
9.如权利要求1所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述浮体（1）为趸船，该趸船内填充有高分子防沉没材料（10）。
10.如权利要求9所述的一种自动打捞打包系统，其特征在于：所述趸船上还设置有用于储放工具的工具舱（11），该工具舱（11）内设置有作为动力的液压系统（12）。
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|---|---|---|---|---|
| CN110182324A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 杭州博泽珥科技有限公司 | 一种河面垃圾打捞设备 |
| CN112252289A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 湖南省水运建设投资集团有限公司 | 一种用于水电站清污的清污组件 |
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| CN110182324B (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-25 | 东阳市菊苏科技有限公司 | 一种河面垃圾打捞设备 |
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