CN207775726U - 一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，包括底板，底板上设置有两对移动调节槽，两对移动调节槽对称位于底板的左右两侧，每对移动调节槽内均设置有移动调节装置，底板的前端设置有灌注装置，底板的后端设置有振动压实装置，所述灌注装置包括通过灌注支撑架安装在底板上的灌注储存箱，灌注储存箱的前端下侧设置有出料口,底板的前端安装有灌注调节机构。本实用新型可以解决现有湿接缝混凝土浇筑过程中存在的需要人工借助现有的移动设备输送混凝土,需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，人工不能对混凝土进行全面的振动。

Description

一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械

技术领域

本实用新型涉及桥梁建造技术领域，具体的说是一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械。

背景技术

湿接缝，指预应力混凝土梁体分块预制，悬臂拚装成大跨度连续梁，梁体间采用现浇混凝土把梁块连成整体的接缝。湿接缝施工过程中需要对连接缝位置进行凿毛处理，需要对连接缝位置进行钢筋笼焊接，从而提高湿接缝的施工质量，然后进行混凝土浇筑作业，混凝土浇筑是湿接缝施工的重要环节，湿接缝混凝土浇筑过程中在特殊的工作环境大型混凝土输送设备无法正常工作，需要人工借助现有的移动设备输送混凝土，混凝土输送的过程中需要人工根据接缝的宽度选择适应的设备，人工输送浇筑混凝土不稳定，容易使混凝土迸溅到连接缝以外的位置，人工输送混凝土无法保证混凝土浇筑的均匀性，需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，可以解决现有湿接缝混凝土浇筑过程中存在的特殊工作环境大型混凝土输送设备无法正常工作，需要人工借助现有的移动设备输送混凝土，混凝土输送的过程中需要人工根据接缝的宽度选择适应的设备，人工输送浇筑混凝土不稳定，容易使混凝土迸溅到连接缝以外的位置，人工输送混凝土无法保证混凝土浇筑的均匀性，需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患等难题，可以实现湿接缝混凝土自动化浇筑的功能，无需人工振动混凝土，不存在安全隐患，能够确保混凝土浇筑的均匀性，且具有操作简单，工作稳定，节约资源、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，包括底板，底板上设置有两对移动调节槽，两对移动调节槽对称位于底板的左右两侧，每对移动调节槽内均设置有移动调节装置，底板的前端设置有灌注装置，底板的后端设置有振动压实装置，移动调节装置可以根据接缝空隙进行自动化的宽度调节，灌注装置可以根据实际作业情况自动化调节浆料的灌注的位置，振动压实装置在工作中可以将钢筋笼中的混凝土浆料振动压实，移动调节装置、灌注装置与振动压实装置相互配合使用完成湿接缝混凝土自动化浇筑的工艺。

所述移动调节装置包括安装在底板上的两块移动立板，两块移动立板对称位于底板的前后两侧，两块移动立板的上端通过移动滑块安装在移动调节架上，移动调节架的下端位于一对移动调节槽内，移动调节架的下端安装有驱动车，移动调节架的中部下端通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均安装有一个驱动齿轮，安装在双向驱动电机两个输出轴上的两个驱动齿轮上啮合有两根驱动齿条，两根驱动齿条安装在底板上，移动调节架上设置有两个移动限位机构，两个移动限位机构对称位于移动调节架的前后两侧，通过双向驱动电机带动安装在移动调节架下端的驱动车在移动调节槽内进行左右调节，移动立板与移动滑块相互配合使用在工作的过程中对移动调节架起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动限位机构工作时可以对移动调节架进行位置固定，两个移动调节装置在工作的过程中可以针对不同宽度的接缝位置进行自动化调节，能够带动本实用新型在适应的工作位置进行作业，适用范围广，无需工作人员选择现有的移动设备，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述灌注装置包括通过灌注支撑架安装在底板上的灌注储存箱，灌注储存箱的上端设置有进料口，灌注储存箱的前端下侧设置有出料口,底板的前端安装有灌注调节机构，灌注调节机构上从前往后依次安装有导向辊、浆料泵与导向支撑架，导向支撑架通过轴承安装在灌注调节机构上，灌注储存箱的出料口处安装有灌注管，灌注管从后往前依次穿绕经过导向支撑架、浆料泵进口、浆料泵出口与导向辊安装在灌注调节机构上，灌注储存箱内储存有混凝土浆料，浆料泵工作，灌注管通过浆料泵工抽取灌注储存箱内的混凝土浆料对连接缝进行灌注作业，灌注调节机构根据实际工作情况带动灌注管调节到合适的位置，确保混凝土浆料能够均匀全面的灌注到连接缝内，避免混凝土浆料随处迸溅，防止湿接缝过程中浪费混凝土。

所述振动压实装置包括安装在底板后端的振动支撑架，振动支撑架上设置有振动移动机构，振动支撑架上设置有振动移动槽，振动支撑架的下端安装有振动支撑槽，振动支撑槽内通过滑动配合方式从左往右等间距的设置有振动位移机构，振动位移机构位于振动移动槽内，根据钢筋笼的空隙振动移动机构带动振动位移机构进行适当调节对接缝位置的混凝土进行自动化振动压实处理，无需人工借助现有的振动设备进行振动压实作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了湿接缝混凝土灌注的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动限位机构包括安装在移动调节架下端的移动限位气缸，移动限位气缸的顶端通过法兰安装在移动限位块上，移动立板的侧壁上安装有移动固定块，移动固定块上从左往右等间距的设置有移动限位槽，移动限位块与移动限位相互配合运动，通过移动限位气缸带动移动限位块与移动限位相互配合运动对移动调节架进行位置固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灌注调节机构包括通过电机座安装在底板上的灌注旋转电机，灌注旋转电机的输出轴上通过联轴器与灌注丝杠的一端相连，灌注丝杠的另一端通过轴承安装在灌注挡板上，灌注挡板安装在底板上，灌注丝杠上设置有灌注移动块，灌注移动块的下端安装有灌注滑块，灌注滑块安装在底板上，灌注移动块上安装有灌注进给板，灌注进给板的下端对称安装有两块灌注立板，两块灌注立板之间通过轴承安装有灌注滚轮，灌注滚轮的下端通过滑动配合方式与灌注滑轨相连，灌注滑轨安装在底板上，灌注进给板的前端下侧安装有灌注伸缩气缸，灌注伸缩气缸的顶端通过法兰安装在灌注升降架上，灌注升降架的外壁上安装有灌注管，所述灌注进给板的下端安装有灌注滑动气缸，灌注滑动气缸的顶端通过法兰安装在灌注固定架上，灌注固定架的下端设置有灌注固定槽，灌注固定架的侧壁上安装有升降滑块，升降滑块安装在灌注移动块上，底板上从左往右等间距的设置有灌注固定柱，灌注固定柱与灌注固定槽相互配合运动；通过灌注旋转电机带动灌注管进行左右调节，灌注滚轮与灌注滑轨相互配合使用在工作中起到了辅助调节的作用，灌注伸缩气缸带动灌注升降架外壁上的注管自动化进行升降调节，通过灌注滑动气缸带动灌注固定架上的灌注固定槽与灌注固定柱相互配合运动对灌注进给板进行位置固定，从而确保混凝土灌注的稳定性，保证混凝土能够均匀的灌注到连接缝内，无需人工操作，提高了混凝土灌注的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述振动移动机构包括对称安装在振动支撑架上的两个振动滑轨，两个振动滑轨上通过滑动配合方式与振动移动架相连，振动移动架呈倒U型结构，振动移动架的侧壁上设置有两个振动移动电机，两个振动移动电机对称位于振动移动架的前后两侧，振动移动电机的输出轴上安装有振动旋转齿轮，振动旋转齿轮上啮合有振动齿条，振动齿条安装在振动移动架上，振动移动架的内壁上设置有两个振动伸缩气缸，两个振动伸缩气缸对称位于振动移动架的前后两侧，振动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在振动限位块，通过振动移动电机带动振动旋转齿轮在振动齿条上进行移动，振动移动电机带动振动移动架同步进行移动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述振动位移机构包括通过滑动配合方式连接在振动支撑槽内的振动滑动架，振动滑动架呈T字型结构，振动滑动架的下端安装在振动位移板，振动位移板上安装有振动位移架，振动位移架位于振动移动槽内，振动移动架上设置有两个振动限位槽，两个振动限位槽对称位于振动移动架的前后两侧，振动限位块与振动限位槽相互配合运动，振动位移板的下端安装有振动升降气缸，振动升降气缸的顶端通过法兰安装在振动支撑框上，振动位移板的下端安装有两个振动缓冲弹簧，两个振动缓冲弹簧的下端安装在振动支撑框上，振动支撑框的下端从前往后依次设置有三个振实伸缩槽，振动支撑框的外壁上通过电机座安装有振动旋转电机，振动旋转电机的输出轴通过轴承安装在振动支撑框上，振动旋转电机的输出轴通过联轴器与振动旋转轴的一端相连，振动旋转轴的另一端通过轴承安装在振动支撑框上，振动旋转轴的外壁上从前往后依次安装有三个凸轮，三个凸轮的位置各不相同，每个凸轮的下端均设置有一个振实支链，振动滑动架与振动支撑槽相互配合使用对振动位移板起到了支撑与辅助移动的作用，所述控制限位机构包括通过销轴连接在振动位移架上的控制限位块，控制限位块的侧壁上通过销轴与控制限位气缸的顶端相连，控制限位气缸的底端通过销轴连接在振动位移架上，振动支撑架上安装有控制定位块，控制定位块上从左往右等间距的设置有控制定位槽，控制限位块与控制限位槽相互配合运动，通过振动伸缩气缸带动振动限位块与振动限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动移动机构在工作的过程中能够带动振动位移架进行稳定的移动，通过控制限位气缸带动控制限位块与控制限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动位移架在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸在两个振动缓冲弹簧的辅助下带动振动支撑框进行升降调节，通过振动旋转电机带动振动旋转轴上的凸轮进行旋转，凸轮在旋转的过程中带动振实支链进行往复升降调节，无需人工借助现有的设备进行振动压实作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述振实支链包括安装在振动支撑框上的两个振动复位弹簧，两个振动复位弹簧对称位于振动伸缩槽的左右两侧，两个振动复位弹簧的上端安装在振动伸缩板上，振动伸缩板上安装有振动从动杆，振动从动杆的上端为球状结构，振动从动杆的上端紧贴在凸轮的外壁上，振动从动杆的下端安装在振实柱上，且振动从动杆位于振实伸缩槽内，两个振动复位弹簧在工作的过程可以带动振动从动杆进行复位调节，通过振动从动杆与凸轮之间的接触位置变化带动振动从动杆进行往复升降调节，振动从动杆在运动的过程中带动振实柱同步进行运动，无需人工操作，自动化进行往复升降调节，能够对灌注到钢筋笼内的混凝土进行自动化振动压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述振实柱为空心圆柱形结构，振实柱内从上往下通过轴承等间距设置有振实转动轴，振实转动轴的两端安装有振动辅助支链，振实转动轴的外壁上套设有涡轮，涡轮上啮合有蜗杆，蜗杆的上端通过联轴器与振实转动电机的输出轴相连，蜗杆的下端通过轴承安装在振实柱上，通过振实转动电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆在转动的过程中带动涡轮同步运动，涡轮带动振实转动轴上的振动辅助支链进行转动，所述振动辅助支链包括安装在振实转动轴上的振动辅助板，振动辅助板上通过铰链连接有振动调节板，振动调节板的下端设置有振动辅助杆，振动调节板的侧壁上通过销轴与振动旋转气缸的顶端相连，振动旋转气缸的底端通过销轴连接振动辅助板上，振动旋转气缸带动振动调节板上的振动辅助杆进行旋转调节，确保振动辅助支链在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，能够对混凝土进行全面的振动，确保混凝土的密实性，保证混凝土不会出现孔洞的现象，不会影响工程质量，提高了工作的效率。

工作时，首先根据实际工作情况两个移动调节装置开始工作，移动调节装置通过双向驱动电机带动安装在移动调节架下端的驱动车在移动调节槽内进行左右调节，移动立板与移动滑块相互配合使用在工作的过程中对移动调节架起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动限位机构工作时可以对移动调节架进行位置固定，通过移动限位气缸带动移动限位块与移动限位相互配合运动对移动调节架进行位置固定，两个移动调节装置在工作的过程中可以针对不同宽度的接缝位置进行自动化调节，能够带动本实用新型在适应的工作位置进行作业，适用范围广，无需工作人员选择现有的移动设备，驱动车带动本实用新型进行移动，灌注装置上的灌注调节机构开始工作，通过灌注旋转电机带动灌注管进行左右调节，灌注滚轮与灌注滑轨相互配合使用在工作中起到了辅助调节的作用，灌注伸缩气缸带动灌注升降架外壁上的注管自动化进行升降调节，。通过灌注滑动气缸带动灌注固定架上的灌注固定槽与灌注固定柱相互配合运动对灌注进给板进行位置固定，浆料泵工作，灌注管通过浆料泵工抽取灌注储存箱内的混凝土浆料对连接缝进行灌注作业，灌注调节机构根据实际工作情况带动灌注管调节到合适的位置，确保混凝土浆料能够均匀全面的灌注到连接缝内，避免混凝土浆料随处迸溅，灌注装置开始工作，振动移动机构通过振动移动电机带动振动旋转齿轮在振动齿条上进行移动，振动移动电机带动振动移动架同步进行移动调节，振动位移机构上的振动滑动架与振动支撑槽相互配合使用对振动位移板起到了支撑与辅助移动的作用，通过振动伸缩气缸带动振动限位块与振动限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动移动机构在工作的过程中能够带动振动位移架进行稳定的移动，通过控制限位气缸带动控制限位块与控制限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动位移架在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸在两个振动缓冲弹簧的辅助下带动振动支撑框进行升降调节，通过振动旋转电机带动振动旋转轴上的凸轮进行旋转，凸轮在旋转的过程中带动振实支链进行往复升降调节，振实支链通过振动从动杆与凸轮之间的接触位置变化带动振动从动杆进行往复升降调节，振动从动杆在运动的过程中带动振实柱同步进行运动，振实柱内的振实转动电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆在转动的过程中带动涡轮同步运动，涡轮带动振实转动轴上的振动辅助支链进行转动，振动辅助支链通过振动旋转气缸带动振动调节板上的振动辅助杆进行旋转调节，确保振动辅助支链在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，可以实现湿接缝混凝土自动化浇筑的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有湿接缝混凝土浇筑过程中存在的特殊工作环境大型混凝土输送设备无法正常工作，需要人工借助现有的移动设备输送混凝土，混凝土输送的过程中需要人工根据接缝的宽度选择适应的设备，人工输送浇筑混凝土不稳定，容易使混凝土迸溅到连接缝以外的位置，人工输送混凝土无法保证混凝土浇筑的均匀性，需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患等难题，可以实现湿接缝混凝土自动化浇筑的功能，无需人工振动混凝土，不存在安全隐患，能够确保混凝土浇筑的均匀性，且具有操作简单，工作稳定，节约资源、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了移动调节装置，移动调节装置通过双向驱动电机带动安装在移动调节架下端的驱动车在移动调节槽内进行左右调节，移动立板与移动滑块相互配合使用在工作的过程中对移动调节架起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动限位机构工作时可以对移动调节架进行位置固定，两个移动调节装置在工作的过程中可以针对不同宽度的接缝位置进行自动化调节，能够带动本实用新型在适应的工作位置进行作业，适用范围广，无需工作人员选择现有的移动设备，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了灌注装置，通过灌注旋转电机带动灌注管进行左右调节，灌注滚轮与灌注滑轨相互配合使用在工作中起到了辅助调节的作用，灌注伸缩气缸带动灌注升降架外壁上的注管自动化进行升降调节，通过灌注滑动气缸带动灌注固定架上的灌注固定槽与灌注固定柱相互配合运动对灌注进给板进行位置固定，从而确保混凝土灌注的稳定性，保证混凝土能够均匀的灌注到连接缝内，无需人工操作，提高了混凝土灌注的效率；

4、本实用新型设计了振动压实装置，根据钢筋笼的空隙振动移动机构带动振动位移机构进行适当调节对接缝位置的混凝土进行自动化振动压实处理，无需人工借助现有的振动设备进行振动压实作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了湿接缝混凝土灌注的效率；

5、本实用新型设计了振实柱，通过振实转动电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆在转动的过程中带动涡轮同步运动，涡轮带动振实转动轴上的振动辅助支链进行转动，振动旋转气缸带动振动调节板上的振动辅助杆进行旋转调节，确保振动辅助支链在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，能够对混凝土进行全面的振动，确保混凝土的密实性，保证混凝土不会出现孔洞的现象，不会影响工程质量，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板与移动调节装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型底板与灌注装置之间的剖视图；

图4是本实用新型图3的I向局部放大图；

图5是本实用新型振动压实装置的结构示意图；

图6是本实用新型振实柱、振实转动轴、涡轮、蜗杆与振实转动电机之间的剖视图；

图7是本实用新型图5的Y向局部放大图；

图8是本实用新型图5的R向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图8所示，一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，包括底板1，底板1上设置有两对移动调节槽，两对移动调节槽对称位于底板1的左右两侧，每对移动调节槽内均设置有移动调节装置2，底板1的前端设置有灌注装置3，底板1的后端设置有振动压实装置4，移动调节装置2可以根据接缝空隙进行自动化的宽度调节，灌注装置3可以根据实际作业情况自动化调节浆料的灌注的位置，振动压实装置4在工作中可以将钢筋笼中的混凝土浆料振动压实，移动调节装置2、灌注装置3与振动压实装置4相互配合使用完成湿接缝混凝土自动化浇筑的工艺。

所述移动调节装置2包括安装在底板1上的两块移动立板21，两块移动立板21对称位于底板1的前后两侧，两块移动立板21的上端通过移动滑块22安装在移动调节架23上，移动调节架23的下端位于一对移动调节槽内，移动调节架23的下端安装有驱动车24，移动调节架23的中部下端通过电机座安装有双向驱动电机25，双向驱动电机25的每个输出轴上均安装有一个驱动齿轮26，安装在双向驱动电机25两个输出轴上的两个驱动齿轮26上啮合有两根驱动齿条27，两根驱动齿条27安装在底板1上，移动调节架23上设置有两个移动限位机构28，两个移动限位机构28对称位于移动调节架23的前后两侧，通过双向驱动电机25带动安装在移动调节架23下端的驱动车24在移动调节槽内进行左右调节，移动立板21与移动滑块22相互配合使用在工作的过程中对移动调节架23起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动限位机构28工作时可以对移动调节架23进行位置固定，两个移动调节装置2在工作的过程中可以针对不同宽度的接缝位置进行自动化调节，能够带动本实用新型在适应的工作位置进行作业，适用范围广，无需工作人员选择现有的移动设备，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述灌注装置3包括通过灌注支撑架31安装在底板1上的灌注储存箱32，灌注储存箱32的上端设置有进料口，灌注储存箱32的前端下侧设置有出料口,底板1的前端安装有灌注调节机构33，灌注调节机构33上从前往后依次安装有导向辊34、浆料泵35与导向支撑架36，导向支撑架36通过轴承安装在灌注调节机构33上，灌注储存箱32的出料口处安装有灌注管37，灌注管37从后往前依次穿绕经过导向支撑架36、浆料泵35进口、浆料泵35出口与导向辊34安装在灌注调节机构33上，灌注储存箱32内储存有混凝土浆料，浆料泵35工作，灌注管37通过浆料泵35工抽取灌注储存箱32内的混凝土浆料对连接缝进行灌注作业，灌注调节机构33根据实际工作情况带动灌注管37调节到合适的位置，确保混凝土浆料能够均匀全面的灌注到连接缝内，避免混凝土浆料随处迸溅，防止湿接缝过程中浪费混凝土。

所述振动压实装置4包括安装在底板1后端的振动支撑架41，振动支撑架41上设置有振动移动机构42，振动支撑架41上设置有振动移动槽，振动支撑架41的下端安装有振动支撑槽47，振动支撑槽47内通过滑动配合方式从左往右等间距的设置有振动位移机构43，振动位移机构43位于振动移动槽内，根据钢筋笼的空隙振动移动机构42带动振动位移机构43进行适当调节对接缝位置的混凝土进行自动化振动压实处理，无需人工借助现有的振动设备进行振动压实作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了湿接缝混凝土灌注的效率。

所述移动限位机构28包括安装在移动调节架23下端的移动限位气缸281，移动限位气缸281的顶端通过法兰安装在移动限位块282上，移动立板21的侧壁上安装有移动固定块283，移动固定块283上从左往右等间距的设置有移动限位槽，移动限位块282与移动限位相互配合运动，通过移动限位气缸281带动移动限位块282与移动限位相互配合运动对移动调节架23进行位置固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述灌注调节机构33包括通过电机座安装在底板1上的灌注旋转电机331，灌注旋转电机331的输出轴上通过联轴器与灌注丝杠332的一端相连，灌注丝杠332的另一端通过轴承安装在灌注挡板333上，灌注挡板333安装在底板1上，灌注丝杠332上设置有灌注移动块334，灌注移动块334的下端安装有灌注滑块335，灌注滑块335安装在底板1上，灌注移动块334上安装有灌注进给板336，灌注进给板336的下端对称安装有两块灌注立板337，两块灌注立板337之间通过轴承安装有灌注滚轮338，灌注滚轮338的下端通过滑动配合方式与灌注滑轨339相连，灌注滑轨339安装在底板1上，灌注进给板336的前端下侧安装有灌注伸缩气缸3310，灌注伸缩气缸3310的顶端通过法兰安装在灌注升降架3311上，灌注升降架3311的外壁上安装有灌注管37，所述灌注进给板336的下端安装有灌注滑动气缸6，灌注滑动气缸6的顶端通过法兰安装在灌注固定架61上，灌注固定架61的下端设置有灌注固定槽，灌注固定架61的侧壁上安装有升降滑块62，升降滑块62安装在灌注移动块334上，底板1上从左往右等间距的设置有灌注固定柱63，灌注固定柱63与灌注固定槽相互配合运动；通过灌注旋转电机331带动灌注管37进行左右调节，灌注滚轮338与灌注滑轨339相互配合使用在工作中起到了辅助调节的作用，灌注伸缩气缸3310带动灌注升降架3311外壁上的注管37自动化进行升降调节，通过灌注滑动气缸6带动灌注固定架61上的灌注固定槽与灌注固定柱63相互配合运动对灌注进给板336进行位置固定，从而确保混凝土灌注的稳定性，保证混凝土能够均匀的灌注到连接缝内，无需人工操作，提高了混凝土灌注的效率。

所述振动移动机构42包括对称安装在振动支撑架41上的两个振动滑轨421，两个振动滑轨421上通过滑动配合方式与振动移动架422相连，振动移动架422呈倒U型结构，振动移动架422的侧壁上设置有两个振动移动电机423，两个振动移动电机423对称位于振动移动架422的前后两侧，振动移动电机423的输出轴上安装有振动旋转齿轮424，振动旋转齿轮424上啮合有振动齿条425，振动齿条425安装在振动移动架422上，振动移动架422的内壁上设置有两个振动伸缩气缸426，两个振动伸缩气缸426对称位于振动移动架422的前后两侧，振动伸缩气缸426的顶端通过法兰安装在振动限位块427，通过振动移动电机423带动振动旋转齿轮424在振动齿条425上进行移动，振动移动电机423带动振动移动架422同步进行移动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振动位移机构43包括通过滑动配合方式连接在振动支撑槽47内的振动滑动架431，振动滑动架431呈T字型结构，振动滑动架431的下端安装在振动位移板432，振动位移板432上安装有振动位移架433，振动位移架433位于振动移动槽内，振动移动架422上设置有两个振动限位槽，两个振动限位槽对称位于振动移动架422的前后两侧，振动限位块427与振动限位槽相互配合运动，振动位移板432的下端安装有振动升降气缸434，振动升降气缸434的顶端通过法兰安装在振动支撑框435上，振动位移板432的下端安装有两个振动缓冲弹簧436，两个振动缓冲弹簧436的下端安装在振动支撑框435上，振动支撑框435的下端从前往后依次设置有三个振实伸缩槽，振动支撑框435的外壁上通过电机座安装有振动旋转电机437，振动旋转电机437的输出轴通过轴承安装在振动支撑框435上，振动旋转电机437的输出轴通过联轴器与振动旋转轴438的一端相连，振动旋转轴438的另一端通过轴承安装在振动支撑框435上，振动旋转轴438的外壁上从前往后依次安装有三个凸轮439，三个凸轮439的位置各不相同，每个凸轮439的下端均设置有一个振实支链45，振动滑动架431与振动支撑槽47相互配合使用对振动位移板432起到了支撑与辅助移动的作用，所述控制限位机构48包括通过销轴连接在振动位移架433上的控制限位块481，控制限位块481的侧壁上通过销轴与控制限位气缸482的顶端相连，控制限位气缸482的底端通过销轴连接在振动位移架433上，振动支撑架41上安装有控制定位块483，控制定位块483上从左往右等间距的设置有控制定位槽，控制限位块481与控制限位槽相互配合运动，通过振动伸缩气缸426带动振动限位块427与振动限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动移动机构42在工作的过程中能够带动振动位移架433进行稳定的移动，通过控制限位气缸482带动控制限位块481与控制限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动位移架433在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸434在两个振动缓冲弹簧436的辅助下带动振动支撑框435进行升降调节，通过振动旋转电机437带动振动旋转轴438上的凸轮439进行旋转，凸轮439在旋转的过程中带动振实支链45进行往复升降调节，无需人工借助现有的设备进行振动压实作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振实支链45包括安装在振动支撑框435上的两个振动复位弹簧451，两个振动复位弹簧451对称位于振动伸缩槽的左右两侧，两个振动复位弹簧451的上端安装在振动伸缩板452上，振动伸缩板452上安装有振动从动杆453，振动从动杆453的上端为球状结构，振动从动杆453的上端紧贴在凸轮439的外壁上，振动从动杆453的下端安装在振实柱454上，且振动从动杆453位于振实伸缩槽内，两个振动复位弹簧451在工作的过程可以带动振动从动杆453进行复位调节，通过振动从动杆453与凸轮439之间的接触位置变化带动振动从动杆453进行往复升降调节，振动从动杆453在运动的过程中带动振实柱454同步进行运动，无需人工操作，自动化进行往复升降调节，能够对灌注到钢筋笼内的混凝土进行自动化振动压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振实柱454为空心圆柱形结构，振实柱454内从上往下通过轴承等间距设置有振实转动轴455，振实转动轴455的两端安装有振动辅助支链46，振实转动轴455的外壁上套设有涡轮456，涡轮456上啮合有蜗杆457，蜗杆457的上端通过联轴器与振实转动电机458的输出轴相连，蜗杆457的下端通过轴承安装在振实柱454上，通过振实转动电机458带动蜗杆457进行旋转，蜗杆457在转动的过程中带动涡轮456同步运动，涡轮456带动振实转动轴455上的振动辅助支链46进行转动，所述振动辅助支链46包括安装在振实转动轴455上的振动辅助板461，振动辅助板461上通过铰链连接有振动调节板462，振动调节板462的下端设置有振动辅助杆463，振动调节板462的侧壁上通过销轴与振动旋转气缸464的顶端相连，振动旋转气缸464的底端通过销轴连接振动辅助板461上，振动旋转气缸464带动振动调节板462上的振动辅助杆463进行旋转调节，确保振动辅助支链46在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱454能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，能够对混凝土进行全面的振动，确保混凝土的密实性，保证混凝土不会出现孔洞的现象，不会影响工程质量，提高了工作的效率。

工作时，首先根据实际工作情况两个移动调节装置2开始工作，移动调节装置2通过双向驱动电机25带动安装在移动调节架23下端的驱动车24在移动调节槽内进行左右调节，移动立板21与移动滑块22相互配合使用在工作的过程中对移动调节架23起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动限位机构28工作时可以对移动调节架23进行位置固定，通过移动限位气缸281带动移动限位块282与移动限位相互配合运动对移动调节架23进行位置固定，两个移动调节装置2在工作的过程中可以针对不同宽度的接缝位置进行自动化调节，能够带动本实用新型在适应的工作位置进行作业，适用范围广，无需工作人员选择现有的移动设备，驱动车24带动本实用新型进行移动，灌注装置3上的灌注调节机构33开始工作，通过灌注旋转电机331带动灌注管37进行左右调节，灌注滚轮338与灌注滑轨339相互配合使用在工作中起到了辅助调节的作用，灌注伸缩气缸3310带动灌注升降架3311外壁上的注管37自动化进行升降调节，。通过灌注滑动气缸6带动灌注固定架61上的灌注固定槽与灌注固定柱63相互配合运动对灌注进给板336进行位置固定，浆料泵35工作，灌注管37通过浆料泵35工抽取灌注储存箱32内的混凝土浆料对连接缝进行灌注作业，灌注调节机构33根据实际工作情况带动灌注管37调节到合适的位置，确保混凝土浆料能够均匀全面的灌注到连接缝内，避免混凝土浆料随处迸溅，灌注装置3开始工作，振动移动机构42通过振动移动电机423带动振动旋转齿轮424在振动齿条425上进行移动，振动移动电机423带动振动移动架422同步进行移动调节，振动位移机构43上的振动滑动架431与振动支撑槽47相互配合使用对振动位移板432起到了支撑与辅助移动的作用，通过振动伸缩气缸426带动振动限位块427与振动限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动移动机构42在工作的过程中能够带动振动位移架433进行稳定的移动，通过控制限位气缸482带动控制限位块481与控制限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动位移架433在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸434在两个振动缓冲弹簧436的辅助下带动振动支撑框435进行升降调节，通过振动旋转电机437带动振动旋转轴438上的凸轮439进行旋转，凸轮439在旋转的过程中带动振实支链45进行往复升降调节，振实支链45通过振动从动杆453与凸轮439之间的接触位置变化带动振动从动杆453进行往复升降调节，振动从动杆453在运动的过程中带动振实柱454同步进行运动，振实柱454内的振实转动电机458带动蜗杆457进行旋转，蜗杆457在转动的过程中带动涡轮456同步运动，涡轮456带动振实转动轴455上的振动辅助支链46进行转动，振动辅助支链46通过振动旋转气缸464带动振动调节板462上的振动辅助杆463进行旋转调节，确保振动辅助支链46在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱454能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，实现了湿接缝混凝土自动化浇筑的功能，解决了现有湿接缝混凝土浇筑过程中存在的特殊工作环境大型混凝土输送设备无法正常工作，需要人工借助现有的移动设备输送混凝土，混凝土输送的过程中需要人工根据接缝的宽度选择适应的设备，人工输送浇筑混凝土不稳定，容易使混凝土迸溅到连接缝以外的位置，人工输送混凝土无法保证混凝土浇筑的均匀性，需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上设置有两对移动调节槽，两对移动调节槽对称位于底板(1)的左右两侧，每对移动调节槽内均设置有移动调节装置(2)，底板(1)的前端设置有灌注装置(3)，底板(1)的后端设置有振动压实装置(4)，移动调节装置(2)、灌注装置(3)与振动压实装置(4)相互配合使用完成湿接缝混凝土自动化浇筑的工艺；

所述移动调节装置(2)包括安装在底板(1)上的两块移动立板(21)，两块移动立板(21)对称位于底板(1)的前后两侧，两块移动立板(21)的上端通过移动滑块(22)安装在移动调节架(23)上，移动调节架(23)的下端位于一对移动调节槽内，移动调节架(23)的下端安装有驱动车(24)，移动调节架(23)的中部下端通过电机座安装有双向驱动电机(25)，双向驱动电机(25)的每个输出轴上均安装有一个驱动齿轮(26)，安装在双向驱动电机(25)两个输出轴上的两个驱动齿轮(26)上啮合有两根驱动齿条(27)，两根驱动齿条(27)安装在底板(1)上，移动调节架(23)上设置有两个移动限位机构(28)，两个移动限位机构(28)对称位于移动调节架(23)的前后两侧；

所述灌注装置(3)包括通过灌注支撑架(31)安装在底板(1)上的灌注储存箱(32)，灌注储存箱(32)的上端设置有进料口，灌注储存箱(32)的前端下侧设置有出料口,底板(1)的前端安装有灌注调节机构(33)，灌注调节机构(33)上从前往后依次安装有导向辊(34)、浆料泵(35)与导向支撑架(36)，灌注储存箱(32)的出料口处安装有灌注管(37)，灌注管(37)从后往前依次穿绕经过导向支撑架(36)、浆料泵(35)进口、浆料泵(35)出口与导向辊(34)安装在灌注调节机构(33)上；

所述振动压实装置(4)包括安装在底板(1)后端的振动支撑架(41)，振动支撑架(41)上设置有振动移动机构(42)，振动支撑架(41)上设置有振动移动槽，振动支撑架(41)的下端振动支撑槽(47)，振动支撑槽(47)内通过滑动配合方式从左往右等间距的设置有振动位移机构(43)，振动位移机构(43)位于振动移动槽内。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述移动限位机构(28)包括安装在移动调节架(23)下端的移动限位气缸(281)，移动限位气缸(281)的顶端通过法兰安装在移动限位块(282)上，移动立板(21)的侧壁上安装有移动固定块(283)，移动固定块(283)上从左往右等间距的设置有移动限位槽，移动限位块(282)与移动限位相互配合运动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述灌注调节机构(33)包括通过电机座安装在底板(1)上的灌注旋转电机(331)，灌注旋转电机(331)的输出轴上通过联轴器与灌注丝杠(332)的一端相连，灌注丝杠(332)的另一端通过轴承安装在灌注挡板(333)上，灌注挡板(333)安装在底板(1)上，灌注丝杠(332)上设置有灌注移动块(334)，灌注移动块(334)的下端安装有灌注滑块(335)，灌注滑块(335)安装在底板(1)上，灌注移动块(334)上安装有灌注进给板(336)，灌注进给板(336)的下端对称安装有两块灌注立板(337)，两块灌注立板(337)之间通过轴承安装有灌注滚轮(338)，灌注滚轮(338)的下端通过滑动配合方式与灌注滑轨(339)相连，灌注滑轨(339)安装在底板(1)上，灌注进给板(336)的前端下侧安装有灌注伸缩气缸(3310)，灌注伸缩气缸(3310)的顶端通过法兰安装在灌注升降架(3311)上，灌注升降架(3311)的外壁上安装有灌注管(37)。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述灌注进给板(336)的下端安装有灌注滑动气缸(6)，灌注滑动气缸(6)的顶端通过法兰安装在灌注固定架(61)上，灌注固定架(61)的下端设置有灌注固定槽，灌注固定架(61)的侧壁上安装有升降滑块(62)，升降滑块(62)安装在灌注移动块(334)上，底板(1)上从左往右等间距的设置有灌注固定柱(63)，灌注固定柱(63)与灌注固定槽相互配合运动。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述振动移动机构(42)包括对称安装在振动支撑架(41)上的两个振动滑轨(421)，两个振动滑轨(421)上通过滑动配合方式与振动移动架(422)相连，振动移动架(422)呈倒U型结构，振动移动架(422)的侧壁上设置有两个振动移动电机(423)，两个振动移动电机(423)对称位于振动移动架(422)的前后两侧，振动移动电机(423)的输出轴上安装有振动旋转齿轮(424)，振动旋转齿轮(424)上啮合有振动齿条(425)，振动齿条(425)安装在振动移动架(422)上，振动移动架(422)的内壁上设置有两个振动伸缩气缸(426)，两个振动伸缩气缸(426)对称位于振动移动架(422)的前后两侧，振动伸缩气缸(426)的顶端通过法兰安装在振动限位块(427)。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述振动位移机构(43)包括通过滑动配合方式连接在振动支撑槽(47)内的振动滑动架(431)，振动滑动架(431)的下端安装在振动位移板(432)，振动位移板(432)上安装有振动位移架(433)，振动位移架(433)的下端设置有两个控制限位机构(48)，振动位移架(433)位于振动移动槽内，振动移动架(422)上设置有两个振动限位槽，两个振动限位槽对称位于振动移动架(422)的前后两侧，振动限位块(427)与振动限位槽相互配合运动，振动位移板(432)的下端安装有振动升降气缸(434)，振动升降气缸(434)的顶端通过法兰安装在振动支撑框(435)上，振动位移板(432)的下端安装有两个振动缓冲弹簧(436)，两个振动缓冲弹簧(436)的下端安装在振动支撑框(435)上，振动支撑框(435)的下端从前往后依次设置有三个振实伸缩槽，振动支撑框(435)的外壁上通过电机座安装有振动旋转电机(437)，振动旋转电机(437)的输出轴通过轴承安装在振动支撑框(435)上，振动旋转电机(437)的输出轴通过联轴器与振动旋转轴(438)的一端相连，振动旋转轴(438)的另一端通过轴承安装在振动支撑框(435)上，振动旋转轴(438)的外壁上从前往后依次安装有三个凸轮(439)，三个凸轮(439)的位置各不相同，每个凸轮(439)的下端均设置有一个振实支链(45)；

所述控制限位机构(48)包括通过销轴连接在振动位移架(433)上的控制限位块(481)，控制限位块(481)的侧壁上通过销轴与控制限位气缸(482)的顶端相连，控制限位气缸(482)的底端通过销轴连接在振动位移架(433)上，振动支撑架(41)上安装有控制定位块(483)，控制定位块(483)上从左往右等间距的设置有控制定位槽，控制限位块(481)与控制限位槽相互配合运动。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述振实支链(45)包括安装在振动支撑框(435)上的两个振动复位弹簧(451)，两个振动复位弹簧(451)对称位于振动伸缩槽的左右两侧，两个振动复位弹簧(451)的上端安装在振动伸缩板(452)上，振动伸缩板(452)上安装有振动从动杆(453)，振动从动杆(453)的上端为球状结构，振动从动杆(453)的上端紧贴在凸轮(439)的外壁上，振动从动杆(453)的下端安装在振实柱(454)上，且振动从动杆(453)位于振实伸缩槽内。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述振实柱(454)为空心圆柱形结构，振实柱(454)内从上往下通过轴承等间距设置有振实转动轴(455)，振实转动轴(455)的两端安装有振动辅助支链(46)，振实转动轴(455)的外壁上套设有涡轮(456)，涡轮(456)上啮合有蜗杆(457)，蜗杆(457)的上端通过联轴器与振实转动电机(458)的输出轴相连，蜗杆(457)的下端通过轴承安装在振实柱(454)上。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋砼桥悬臂桥梁湿接缝建造浇筑智能机械，其特征在于：所述振动辅助支链(46)包括安装在振实转动轴(455)上的振动辅助板(461)，振动辅助板(461)上通过铰链连接有振动调节板(462)，振动调节板(462)的下端设置有振动辅助杆(463)，振动调节板(462)的侧壁上通过销轴与振动旋转气缸(464)的顶端相连，振动旋转气缸(464)的底端通过销轴连接振动辅助板(461)上。