CN207774336U - 一种板材多层码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其是一种板材多层码垛装置，包括第一壳体和吸盘装置，所述吸盘装置包括固定盘，所述固定盘的下端连接有第三壳体，所述第三电机的主轴上连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧套接有第三齿轮，所述第三壳体的内部底端和第二隔板的上端均对称设有导向套，所述导向套的内部插接有与第三齿轮啮合的齿条。本实用新型通过齿轮和齿条的配合，在转动齿轮时齿条进行移动，从而使齿条下的真空吸盘移动，实现对真空吸盘距离的调整，从而在不更换吸盘夹具的情况下可以码垛多种规格的板材，从而节约了更换吸盘夹具的时间，提高了生产效率，省时省力，结构简单，调节方便，便于使用。

Description

一种板材多层码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种板材多层码垛装置。

背景技术

在板材的生产加工中，通常需要对板材进行裁切，并将裁切后的板材进行码垛，现有的码垛装置用的吸盘夹具都是固定的，只能码垛规定尺寸的板材，当需要码垛其他尺寸的板材时，需要对吸盘夹具进行更换，这就会影响生产加工的进程，而且费时费力，还会给制造商带来经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，从而提出的一种板材多层码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种板材多层码垛装置，包括第一壳体和吸盘装置，所述第一壳体的内部设有第一电机和第一转动轴，所述第一电机的转轴上连接有第一齿轮，所述第一转动轴的外侧套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一转动轴的上端贯穿第一壳体连接有第二壳体，所述第二壳体的上端设有第二电机，所述第二电机的主轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端延伸至第二壳体的内部且与第二壳体的内壁转动连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧贯穿第二壳体连接有横杆，所述横杆远离螺纹套的一侧下部连接有吸盘装置，所述吸盘装置包括固定盘，所述固定盘的上端与横杆固定连接，所述固定盘的下端连接有第三壳体，所述第三壳体的内部水平设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上端中部设有第三电机，所述第三电机的主轴上连接有第二转动轴，且第二转动轴的下端贯穿第一隔板和第二隔板与第三壳体的内壁转动连接，所述第二转动轴的外侧套接有第三齿轮，所述第三壳体的内部底端和第二隔板的上端均对称设有导向套，所述导向套的内部插接有与第三齿轮啮合的齿条，所述齿条的两端均贯穿第三壳体，所述齿条远离第三壳体的一侧下部和第三壳体的下部均设有真空吸盘。

优选的，所述横杆通过螺栓与吸盘装置固定连接。

优选的，所述第二壳体的下端两侧设有第一凹槽，所述第一壳体的上端两侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有滚珠。

优选的，所述第二壳体的内壁一侧设有滑槽，所述螺纹套的一侧设有与滑槽相匹配的滑块。

优选的，所述第三电机为微型电机。

本实用新型提出的一种板材多层码垛装置，有益效果在于：本实用新型通过齿轮和齿条的配合，在转动齿轮时齿条进行移动，从而使齿条下的真空吸盘移动，实现对真空吸盘距离的调整，从而在不更换吸盘夹具的情况下可以码垛多种规格的板材，从而节约了更换吸盘夹具的时间，提高了生产效率，省时省力，结构简单，调节方便，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种板材多层码垛装置的吸盘装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种板材多层码垛装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种板材多层码垛装置A-A结构示意图。

图中：第一电机1、第一齿轮2、第二齿轮3、第一壳体4、第一转动轴5、滚珠6、第二壳体7、螺纹杆8、吸盘装置9、固定盘901、第三电机902、第三壳体903、第一隔板904、第二转动轴905、第二隔板906、第三齿轮907、齿条908、导向套909、真空吸盘910、滑槽10、横杆11、螺纹套12、滑块13、第二电机15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种板材多层码垛装置，包括第一壳体4和吸盘装置9，第一壳体4的内部设有第一电机1和第一转动轴5，第一电机1的转轴上连接有第一齿轮2，第一转动轴5的外侧套接有与第一齿轮2啮合的第二齿轮3，第一转动轴5的上端贯穿第一壳体4连接有第二壳体7，第二壳体7的下端两侧设有第一凹槽，第一壳体4的上端两侧设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽之间设有滚珠6，为了使第二壳体7在转动时结构稳定，提高结构强度，增加使用性能，。

第二壳体7的内壁一侧设有滑槽10，螺纹套12的一侧设有与滑槽10相匹配的滑块13，为了防止螺纹套12上下移动时偏移，从而提高螺纹套12上下移动的稳定性，提高使用效果。

第二壳体7的上端设有第二电机15，第二电机15的主轴上连接有螺纹杆8，螺纹杆8的下端延伸至第二壳体7的内部且与第二壳体7的内壁转动连接，螺纹杆8的外侧螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的一侧贯穿第二壳体7连接有横杆11，横杆11通过螺栓与吸盘装置9固定连接，能够方便拆装吸盘装置9，从而能够便于对吸盘装置9进行维修。

横杆11远离螺纹套12的一侧下部连接有吸盘装置9，吸盘装置9包括固定盘901，固定盘901的上端与横杆11固定连接，固定盘901的下端连接有第三壳体903，第三壳体903的内部水平设有第一隔板904和第二隔板906，第一隔板904的上端中部设有第三电机902，第三电机902为微型电机，能够减少占用空间，使吸盘装置9更轻巧灵活。

第三电机902的主轴上连接有第二转动轴905，且第二转动轴905的下端贯穿第一隔板904和第二隔板906与第三壳体903的内壁转动连接，第二转动轴905的外侧套接有第三齿轮907，第三壳体903的内部底端和第二隔板906的上端均对称设有导向套909，导向套909的内部插接有与第三齿轮907啮合的齿条908，齿条908的两端均贯穿第三壳体903，齿条908远离第三壳体903的一侧下部和第三壳体903的下部均设有真空吸盘910。

工作原理：使用时，启动第三电机902，第三电机902带动第三齿轮907转动，第三齿轮907带动齿条908移动，移动到适合的位置关闭第三电机902，启动第一电机1和第二电机15，吸盘装置9吸取板材，第一电机1带动第一转动轴5转动，第一转动轴5带动第二壳体7转动，第二电机15带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动螺纹套12上下移动，从而使吸盘装置9上下移动，实现对板材的码垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种板材多层码垛装置,包括第一壳体（4）和吸盘装置（9），其特征在于，所述第一壳体（4）的内部设有第一电机（1）和第一转动轴（5），所述第一电机（1）的转轴上连接有第一齿轮（2），所述第一转动轴（5）的外侧套接有与第一齿轮（2）啮合的第二齿轮（3），所述第一转动轴（5）的上端贯穿第一壳体（4）连接有第二壳体（7），所述第二壳体（7）的上端设有第二电机（15），所述第二电机（15）的主轴上连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的下端延伸至第二壳体（7）的内部且与第二壳体（7）的内壁转动连接，所述螺纹杆（8）的外侧螺纹连接有螺纹套（12），所述螺纹套（12）的一侧贯穿第二壳体（7）连接有横杆（11），所述横杆（11）远离螺纹套（12）的一侧下部连接有吸盘装置（9），所述吸盘装置（9）包括固定盘（901），所述固定盘（901）的上端与横杆（11）固定连接，所述固定盘（901）的下端连接有第三壳体（903），所述第三壳体（903）的内部水平设有第一隔板（904）和第二隔板（906），所述第一隔板（904）的上端中部设有第三电机（902），所述第三电机（902）的主轴上连接有第二转动轴（905），且第二转动轴（905）的下端贯穿第一隔板（904）和第二隔板（906）与第三壳体（903）的内壁转动连接，所述第二转动轴（905）的外侧套接有第三齿轮（907），所述第三壳体（903）的内部底端和第二隔板（906）的上端均对称设有导向套（909），所述导向套（909）的内部插接有与第三齿轮（907）啮合的齿条（908），所述齿条（908）的两端均贯穿第三壳体（903），所述齿条（908）远离第三壳体（903）的一侧下部和第三壳体（903）的下部均设有真空吸盘（910）。

2.根据权利要求1所述的一种板材多层码垛装置，其特征在于，所述横杆（11）通过螺栓与吸盘装置（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材多层码垛装置，其特征在于，所述第二壳体（7）的下端两侧设有第一凹槽，所述第一壳体（4）的上端两侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有滚珠（6）。

4.根据权利要求1所述的一种板材多层码垛装置，其特征在于，所述第二壳体（7）的内壁一侧设有滑槽（10），所述螺纹套（12）的一侧设有与滑槽（10）相匹配的滑块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种板材多层码垛装置，其特征在于，所述第三电机（902）为微型电机。