CN207773477U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有与所述第一纵向通孔连通的横向通道，所述横向通道内设有分别与横向通道内壁滑动连接且同轴设置的伸缩杆和调节杆，所述伸缩杆远离第一纵向通孔的一端设有套管，所述套管与调节杆螺纹连接，所述调节杆与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的飞行控制器进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

中国人在过年、过节、婚娶、开业等喜庆时节都喜欢放鞭炮，由于大多都采用人工点燃方式以及鞭炮离人较近，使得鞭炮爆炸时容易伤人，危险性较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带有点火以及投放礼炮功能的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有与所述第一纵向通孔连通的横向通道，所述横向通道内设有分别与横向通道内壁滑动连接且同轴设置的伸缩杆和调节杆，所述伸缩杆远离第一纵向通孔的一端设有套管，所述套管与调节杆螺纹连接，所述调节杆与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

进一步的，所述底板上设有与横向通道连通的第二纵向通孔，所述第二纵向通孔内设有螺纹连接的销钉，所述调节杆远离第一纵向通孔的一端上设有环形槽，所述销钉插入调节杆上的环形槽使调节杆在轴向保持不动。

进一步的，所述点火装置设置在第一纵向通孔正上方。

进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。

进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。

进一步的，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。

进一步的，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。

进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有第一纵向通孔和横向通道内的伸缩杆、调节杆，共同组成用来夹持放置于第一纵向通孔内的礼炮的“夹持机构”，其中通过驱动马达来控制调节杆进而控制伸缩杆在横向通道内移动，用来调节夹持以及夹持松紧度，当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，控制伸缩杆松开，礼炮在重力作用下从第一纵向通孔掉落，无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的无人机的结构示意图；

标号说明：

1、机体；2、旋翼；3、投放仓；31、点火装置；32、底板；

321、第一纵向通孔；322、横向通道；3221、伸缩杆；3222、调节杆；

32221、环形槽；3223、套管；323、第二纵向通孔；3231、销钉。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在无人机的机体下表面设置投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置，在投放仓底板上设有第一纵向通孔和横向通道内的伸缩杆、调节杆，共同组成用来夹持放置于第一纵向通孔内的礼炮的“夹持机构”。

请参照图1，本实用新型提供的一种无人机，包括机体1，所述机体1上设有沿矩形角点分布的四个旋翼2，所述机体1内设有飞行控制器，所述机体1下表面还设置有投放仓3，所述投放仓3内设有与飞行控制器连接的点火装置31，所述投放仓3包括底板32，所述底板32上设有第一纵向通孔321，所述第一纵向通孔321的孔径与礼炮相适配，所述底板32内设有与所述第一纵向通孔连通的横向通道322，所述横向通道322内设有分别与横向通道内壁滑动连接且同轴设置的伸缩杆3221和调节杆3222，所述伸缩杆3221远离第一纵向通孔的一端设有套管3223，所述套管3223与调节杆3222螺纹连接，所述调节杆3222与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

本实用新型提供的一种无人机的工作原理为：

使用时，通过人工方式将礼炮放入第一纵向通孔内，再通过遥控器向无人机上的飞行控制器发送控制指令，使驱动马达得以驱动，驱动马达来控制调节杆进而控制伸缩杆在横向通道内向第一纵向通孔方向移动，伸缩杆的端部与礼炮接触，抵靠住礼炮，使得礼炮被夹紧在第一纵向通孔内。

当无人机飞行到一定高度时，通过遥控器向无人机上的飞行控制器发送点火控制指令，飞行控制器控制点火装置工作，点火装置为夹持着的礼炮点火，点火后，飞行控制器再次控制伸缩杆在横向通道内往背离第一纵向通孔方向移动，使得伸缩杆与礼炮分离，礼炮在自重力作用下从第一纵向通孔掉落，无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有第一纵向通孔和横向通道内的伸缩杆、调节杆，共同组成用来夹持放置于第一纵向通孔内的礼炮的“夹持机构”，其中通过驱动马达来控制调节杆进而控制伸缩杆在横向通道内移动，用来调节夹持以及夹持松紧度，当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，控制伸缩杆松开，礼炮在重力作用下从第一纵向通孔掉落，无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。

进一步的，所述底板32上设有与横向通道连通的第二纵向通孔323，所述第二纵向通孔323内设有螺纹连接的销钉3231，所述调节杆3222远离第一纵向通孔的一端上设有环形槽32221，所述销钉插入调节杆上的环形槽使调节杆在轴向保持不动。

由上述描述可知，通过销钉插入调节杆上的环形槽且在驱动马达驱动作用下，调节杆在轴向保持不动，实现伸缩杆的微调，可达到精确调节伸缩杆的位移，避免对礼炮性能造成影响。

进一步的，所述点火装置设置在第一纵向通孔正上方。

由上述描述可知，便于对礼炮进行点火操作。

进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。

由上述描述可知，通过在投放仓的内壁表面设有隔热层，避免点火操作造成的仓内升温影响到无人机内电子设备的正常运行。

进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。

由上述描述可知，在隔热层的表面设有防火层，为了提高无人机飞行的稳定性。

进一步的，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。

由上述描述可知，通过设置延时器上的延时参数，当点火装置进行点火后，飞行控制器控制延时器启动，当达到延时时长时，飞行控制器控制驱动马达工作。具体延时参数可根据不同礼炮的引线燃烧情况而定。

进一步的，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。

由上述描述可知，通过高度检测仪可以检测无人机当前的飞行高度，当检测到的飞行高度达到预定高度时，触发飞行控制器控制点火装置点火。

进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。

由上述描述可知，通过播放器可播放预设的音频数据，例如请大家远离放炮点，以提示他人。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

本实用新型提供的一种无人机，包括机体1，所述机体1上设有沿矩形角点分布的四个旋翼2，所述机体1内设有飞行控制器，所述机体1下表面还设置有投放仓3，所述投放仓3内设有与飞行控制器连接的点火装置31，所述投放仓3包括底板32，所述底板32上设有第一纵向通孔321，所述第一纵向通孔321的孔径与礼炮相适配，所述底板32内设有与所述第一纵向通孔连通的横向通道322，所述横向通道322内设有分别与横向通道内壁滑动连接且同轴设置的伸缩杆3221和调节杆3222，所述伸缩杆3221远离第一纵向通孔的一端设有套管3223，所述套管3223与调节杆3222螺纹连接，所述调节杆3222与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

上述的底板上设有与横向通道连通的第二纵向通孔，所述第二纵向通孔内设有螺纹连接的销钉，所述调节杆远离第一纵向通孔的一端上设有环形槽，所述销钉插入调节杆上的环形槽使调节杆在轴向保持不动。通过销钉插入调节杆上的环形槽且在驱动马达驱动作用下，调节杆在轴向保持不动，实现伸缩杆的微调，可达到精确调节伸缩杆的位移，避免对礼炮性能造成影响。

上述的点火装置设置在第一纵向通孔正上方，便于对礼炮进行点火操作。

上述的投放仓的内壁表面设有隔热层。通过在投放仓的内壁表面设有隔热层，避免点火操作造成的仓内升温影响到无人机内电子设备的正常运行。

上述的隔热层的表面设有防火层，为了提高无人机飞行的稳定性。

上述的机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。通过设置延时器上的延时参数，当点火装置进行点火后，飞行控制器控制延时器启动，当达到延时时长时，飞行控制器控制驱动马达工作。具体延时参数可根据不同礼炮的引线燃烧情况而定。

上述的机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。通过高度检测仪可以检测无人机当前的飞行高度，当检测到的飞行高度达到预定高度时，触发飞行控制器控制点火装置点火。

上述的机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。通过播放器可播放预设的音频数据，例如请大家远离放炮点，以提示他人。

综上所述，本实用新型提供的一种无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有第一纵向通孔和横向通道内的伸缩杆、调节杆，共同组成用来夹持放置于第一纵向通孔内的礼炮的“夹持机构”，其中通过驱动马达来控制调节杆进而控制伸缩杆在横向通道内移动，用来调节夹持以及夹持松紧度，当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，控制伸缩杆松开，礼炮在重力作用下从第一纵向通孔掉落，无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，其特征在于，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有与所述第一纵向通孔连通的横向通道，所述横向通道内设有分别与横向通道内壁滑动连接且同轴设置的伸缩杆和调节杆，所述伸缩杆远离第一纵向通孔的一端设有套管，所述套管与调节杆螺纹连接，所述调节杆与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述底板上设有与横向通道连通的第二纵向通孔，所述第二纵向通孔内设有螺纹连接的销钉，所述调节杆远离第一纵向通孔的一端上设有环形槽，所述销钉插入调节杆上的环形槽使调节杆在轴向保持不动。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述点火装置设置在第一纵向通孔正上方。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述隔热层的表面设有防火层。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。