CN208021751U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有纵向通孔，所述纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有横向通道，所述横向通道与所述纵向通孔连通，所述横向通道内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
无人机是指利用无线遥控设备和自身的飞行控制器进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。
中国人在过年、过节、婚娶、开业等喜庆时节都喜欢放鞭炮，由于大多都采用人工点燃方式以及鞭炮离人较近，使得鞭炮爆炸时容易伤人，危险性较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带有点火以及投放礼炮功能的无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有纵向通孔，所述纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有横向通道，所述横向通道与所述纵向通孔连通，所述横向通道内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆。
进一步的，所述点火装置设置在纵向通孔正上方。
进一步的，所述伸缩杆远离纵向通孔的一端连接有气缸，所述气缸与飞行控制器连接。
进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。
进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。
进一步的，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。
进一步的，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。
进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有纵向通孔和与所述纵向通孔连通的横向通道，并在横向通道内设有滑动连接的伸缩杆，通过伸缩杆伸至纵向通孔内抵靠放置在纵向通孔内的礼炮，起到夹持的作用，当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，伸缩杆向背离纵向通孔方向移动，此时礼炮在重力作用下从纵向通孔掉落，整个过程无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的无人机的结构示意图；
标号说明：
1、机体；2、旋翼；3、投放仓；31、点火装置；32、底板；
321、纵向通孔；3221、伸缩杆；3222、气缸；322、横向通道。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置以及在投放仓底板上设有纵向通孔和与所述纵向通孔连通的横向通道，并在横向通道内设有滑动连接的伸缩杆，通过伸缩杆伸至纵向通孔内抵靠放置在纵向通孔内的礼炮。
请参照图1，本实用新型提供的一种无人机，包括机体1，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼2，所述机体1内设有飞行控制器，所述机体1下表面还设置有投放仓3，所述投放仓3内设有与飞行控制器连接的点火装置31，所述投放仓3包括底板32，所述底板32上设有纵向通孔321，所述纵向通孔321的孔径与礼炮相适配，所述底板32内设有横向通道322，所述横向通道322与所述纵向通孔321连通，所述横向通道322内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆3221。
本实用新型提供的无人机的工作原理为：
使用时，通过人工方式将礼炮放入纵向通孔内，通过伸缩杆在横向通道内向纵向通孔方向移动，伸缩杆的端部与礼炮接触，抵靠住礼炮，使得礼炮被夹紧在纵向通孔内。
当无人机飞行到一定高度时，通过遥控器向无人机上的飞行控制器发送点火控制指令，飞行控制器控制点火装置工作，点火装置为夹持着的礼炮点火，点火后，伸缩杆在横向通道内往背离纵向通孔方向移动，使得伸缩杆与礼炮分离，礼炮在自重力作用下从纵向通孔掉落，无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有纵向通孔和与所述纵向通孔连通的横向通道，并在横向通道内设有滑动连接的伸缩杆，通过伸缩杆伸至纵向通孔内抵靠放置在纵向通孔内的礼炮，起到夹持的作用，当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，伸缩杆向背离纵向通孔方向移动，此时礼炮在重力作用下从纵向通孔掉落，整个过程无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。
进一步的，所述点火装置设置在纵向通孔正上方。
由上述描述可知，便于点火装置对夹持在纵向通孔内的礼炮点火。
进一步的，所述伸缩杆3221远离纵向通孔的一端连接有气缸3222，所述气缸与飞行控制器连接。
由上述描述可知，通过气缸控制伸缩杆在横向通道内的移动，并且气缸受控于飞行控制器，通过遥控器向飞行控制器发送控制指令即可实现伸缩杆的移动。
进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。
由上述描述可知，通过在投放仓的内壁表面设有隔热层，避免点火操作造成的仓内升温影响到无人机内电子设备的正常运行。
进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。
由上述描述可知，在隔热层的表面设有防火层，为了提高无人机飞行的稳定性。
进一步的，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。
由上述描述可知，通过设置延时器上的延时参数，当点火装置进行点火后，飞行控制器控制延时器启动，当达到延时时长时，飞行控制器控制气缸工作。具体延时参数可根据不同礼炮的引线燃烧情况而定。
进一步的，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。
由上述描述可知，通过高度检测仪可以检测无人机当前的飞行高度，当检测到的飞行高度达到预定高度时，触发飞行控制器控制点火装置点火。
进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。
由上述描述可知，通过播放器可播放预设的音频数据，例如请大家远离放炮点，以提示他人。
请参照图1，本实用新型的实施例一为：
本实用新型提供的一种无人机，包括机体1，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼2，所述机体1内设有飞行控制器，所述机体1下表面还设置有投放仓3，所述投放仓3内设有与飞行控制器连接的点火装置31，所述投放仓3包括底板32，所述底板32上设有纵向通孔321，所述纵向通孔321的孔径与礼炮相适配，所述底板32内设有横向通道322，所述横向通道322与所述纵向通孔321连通，所述横向通道322内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆3221。
上述的点火装置设置在纵向通孔正上方，便于点火装置对夹持在纵向通孔内的礼炮点火。
上述的伸缩杆远离纵向通孔的一端连接有气缸，所述气缸与飞行控制器连接。通过气缸控制伸缩杆在横向通道内的移动，并且气缸受控于飞行控制器，通过遥控器向飞行控制器发送控制指令即可实现伸缩杆的移动。
上述的投放仓的内壁表面设有隔热层。避免点火操作造成的仓内升温影响到无人机内电子设备的正常运行。
上述的隔热层的表面设有防火层。为了提高无人机飞行的稳定性。
上述的机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。通过设置延时器上的延时参数，当点火装置进行点火后，飞行控制器控制延时器启动，当达到延时时长时，飞行控制器控制气缸工作。具体延时参数可根据不同礼炮的引线燃烧情况而定。
上述的机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。通过高度检测仪可以检测无人机当前的飞行高度，当检测到的飞行高度达到预定高度时，触发飞行控制器控制点火装置点火。
上述的机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。通过播放器可播放预设的音频数据，例如请大家远离放炮点，以提示他人。
综上所述，本实用新型提供的一种无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有纵向通孔和与所述纵向通孔连通的横向通道，并在横向通道内设有滑动连接的伸缩杆，通过伸缩杆伸至纵向通孔内抵靠放置在纵向通孔内的礼炮，起到夹持的作用，当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，伸缩杆向背离纵向通孔方向移动，此时礼炮在重力作用下从纵向通孔掉落，整个过程无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，其特征在于，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有纵向通孔，所述纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有横向通道，所述横向通道与所述纵向通孔连通，所述横向通道内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述点火装置设置在纵向通孔正上方。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述伸缩杆远离纵向通孔的一端连接有气缸，所述气缸与飞行控制器连接。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述隔热层的表面设有防火层。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。
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| CN201721891877.XU CN208021751U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种无人机 |
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