CN207759928U - 车身转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车身转运装置，包括滑轨、与滑轨连接的滑块、与滑块连接的升降组件、设于升降组件下端的抓取组件，以及与升降组件和抓取组件连接的控制器。上述车身转运装置，使用时，将车身放置于两钩抓之间，再通过控制器控制第一伸缩电机使两个钩抓相互靠近，以夹紧车身，然后控制电动葫芦工作以将连接板向上提升，然后通过滑块将车身转运到下一个工位，其中，通过设置一个倾角开关，当两个电动葫芦不同步上升，使连接板产生倾斜，当所述倾角开关检测到连接板的倾角大于预设值时，所述控制器控制所述滑块和两个所述电动葫芦停止运行，防止倾角进一步增大，从而避免了因连接板过度倾斜而导致车身从两个钩抓之间脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种车身转运装置。
背景技术
汽车车身制造生产过程中，经常会使用到大量的过程输送装置，主要用于工件的下线、上线以及在焊装生产线上各工位间转运的传输工作，通常情况下，过程输送装置主要的输送方式有地面输送、地下输送、空中输送等方式，在这些输送方式中，空中输送方式较为复杂，它不但需要综合考虑空中高度、吊具、吊物的平衡稳定性、还需考虑吊运的节拍、自动化程度及安全性能。
目前常用的空中输送方式主要采用电动葫芦、运行轨道、双面剪刀叉、传送组件、抓取组件等元器件进行吊转运输，其中电动葫芦通常是安装在运行轨道与抓取组件配合使用，在吊装的过程中，需要车身固定在抓取组件上，然后通过两个电动葫芦带动双面剪刀叉收缩，即可抬起车身，再通过传送组件在运行轨道上移动，将车身转运至相应的加工工位。
上述车身转运装置，在电动葫芦上升的过程中，两个电动葫芦上升不同步，导致抓取组件产生倾斜，进而导致抓取组件所抓取的车声因倾斜而脱落，造成生产事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车身转运装置，以解决因两个电动葫芦上升不同步而导致抓取组件所抓取的车声因倾斜而脱落的问题。
一种车身转运装置，包括滑轨、与所述滑轨连接的滑块、与所述滑块连接的升降组件、设于所述升降组件下端的抓取组件以及与所述升降组件和所述抓取组件连接的控制器，所述升降组件包括与所述滑块连接的安装板、设于所述安装板两侧的两个电动葫芦、分别与两个所述电动葫芦连接的两根拉绳、以及设于所述安装板中部的双面剪刀叉，所述抓取组件包括与所述升降组件连接的连接板、与所述连接板连接的第一伸缩电机以及所述第一伸缩电机两侧的两个钩抓，两个所述钩抓分别通过一个伸缩杆与所述第一伸缩电机连接，所述连接板的中部设有一个倾角开关，所述第一伸缩电机和所述倾角开关均与所述控制器连接，当所述倾角开关检测到连接板的倾角大于预设值时，所述控制器控制所述滑块和两个所述电动葫芦停止运行。
相较于现有技术，上述车身转运装置，使用时，将车身放置于两钩抓之间，再通过控制器控制第一伸缩电机使两个钩抓相互靠近，以夹紧车身，然后控制电动葫芦工作以将连接板向上提升，然后通过滑块将车身转运到下一个工位，其中，通过设置一个倾角开关，当两个电动葫芦不同步上升，使连接板产生倾斜，当所述倾角开关检测到连接板的倾角大于预设值时，所述控制器控制所述滑块和两个所述电动葫芦停止运行，防止倾角进一步增大，从而避免了因连接板过度倾斜而导致车身从两个钩抓之间脱落。
进一步地，所述车身转运装置还包括一个锁止组件，所述锁止组件包至少一个第二伸缩电机和与所述第二伸缩电机配合的伸缩板，所述第二伸缩电机设于所述钩抓的末端，所述伸缩板朝向另一所述钩抓伸缩。
进一步地，所述车身转运装置还包括一个导向组件，所述导向组件包括与所述安装板连接的导向杆和与所述连接板连接的导向套。
进一步地，所述双面剪刀叉中部设有两块伸缩定位夹板，所述双面剪刀叉压设于两块所述伸缩定位夹板之间。
进一步地，所述钩抓的表面设有橡胶垫。
进一步地，所述车身转运装置还包括一个报警器，所述报警器与所述控制器连接。
进一步地，所述车身转运装置还包括两个回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述连接板连接，另一端与所述电动葫芦连接。
进一步地，车身转运装置还包括一个显示器，所述显示器与所述控制器连接。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中的车身转运装置的结构示意图；
图2为本实用新型第二实施例中的车身转运装置的结构示意图。
主要元件符号说明：
| 滑轨 | 10 | 回位弹簧 | 36 | 锁止组件 | 70 |
| 滑块 | 20 | 抓取组件 | 40 | 第二伸缩电机 | 71 |
| 升降组件 | 30 | 连接板 | 41 | 伸缩板 | 72 |
| 安装板 | 31 | 第一伸缩电机 | 42 | 导向组件 | 80 |
| 电动葫芦 | 32 | 钩抓 | 43 | 导向杆 | 81 |
| 拉绳 | 33 | 伸缩杆 | 44 | 导向套 | 82 |
| 双面剪刀叉 | 34 | 控制器 | 50 | 报警器 | 51 |
| 伸缩定位压板 | 35 | 倾角开关 | 60 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的车身转运装置，包括滑轨10、与所述滑轨10连接的滑块20、与所述滑块20、连接的升降组件30、设于所述升降组件30下端的抓取组件40，以及与所述升降组件30和所述抓取组件40连接的控制器50。
具体的，在本实施例中，所述升降组件30包括与所述滑块20连接的安装板31、设于所述安装板31两侧的两个电动葫芦32、分别与两个所述电动葫芦 32连接的两根拉绳33、以及设于所述安装板31中部的双面剪刀叉34，所述抓取组件40包括与所述升降组件30连接的连接板41、与所述连接板41连接的第一伸缩电机42以及所述第一伸缩电机42两侧的两个钩抓43，两个所述钩抓43 分别通过一个伸缩杆44与所述第一伸缩电机42连接，所述连接板41的中部设有一个倾角开关60，所述第一伸缩电机42和所述倾角开关60均与所述控制器 50连接，当所述倾角开关60检测到连接板41的倾角大于预设值时，所述控制器50控制所述滑块20和两个所述电动葫芦32停止运行。
上述车身转运装置，使用时，将车身放置于两钩抓43之间，再通过控制器 50控制第一伸缩电机42使两个钩抓43相互靠近，以夹紧车身，然后控制电动葫芦32工作以将连接板41向上提升，然后通过滑块20将车身转运到下一个工位，其中，通过设置一个倾角开关60，当两个电动葫芦32不同步上升，使连接板41产生倾斜，当所述倾角开关60检测到连接板41的倾角大于预设值时，所述控制器50控制所述滑块20和两个所述电动葫芦32停止运行，防止倾角进一步增大，从而避免了因连接板41过度倾斜而导致车身从两个钩抓43之间脱落。
请参阅图2，本实用新型第二实施例提供的车身转运装置，所述第二实施例与所述第一实施例大抵相同，其区别在于，所述第二实施例中，所述车身转运装置还包括一个锁止组件70，所述锁止组件70包一个第二伸缩电机71和与所述第二伸缩电机71配合的伸缩板72，所述第二伸缩电机71设于所述钩抓43的末端，所述伸缩板72朝向另一所述钩抓43伸缩。通过上述结构设计，当检测到所述连接板41的倾斜角度大于预设值时，所述控制器50控制所述第二伸缩电机71将所述伸缩板72伸出，防止所述车身从下端掉落。
具体的，在本实施例中，所述车身转运装置还包括一个导向组件80，所述导向组件80包括与所述安装板31连接的导向杆81和与所述连接板41连接的导向套82。通过上述结构设计，使连接板41在上升和下降的过程中不会产生偏移，有利于保持车身的稳定性。
具体的，在本实施例中，所述双面剪刀叉34中部设有两块伸缩定位夹板35，所述双面剪刀叉34压设于两块所述伸缩定位夹板之间。通过上述结构设计，防止所述双面剪刀叉34在运动的过程中前后摇摆。
具体的，在本实施例中，所述钩抓43的表面设有橡胶垫(图未标出)，通过设置防滑垫，使钩抓43的防滑效果更好。
具体的，在本实施例中，所述车身转运装置还包括两个回位弹簧36，所述回位弹簧36一端与所述连接板41连接，另一端与所述电动葫芦32连接。通过上述结构设计，连接板在上升和下降的过程中均受到回位弹簧36产生的缓冲力，避免所述连接板41产生大幅度的位移。
具体的，在本实施例中，所述车身转运装置还包括一个报警器51，所述报警器51与所述控制器50连接，所述报警器51可以为蜂鸣器等器件，用于到连接板41的倾角大于预设值时，发出警报声提醒作业人员。
可以理解的，本实用新型的其他实施例中，所述控制器50还可以设置一个显示(图未标出)，所述显示器与所述控制器50连接，用于实时显示连接板41 的倾斜角度。具体的，在本实施例中，所述控制器50为PLC控制器。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种车身转运装置，包括滑轨、与所述滑轨连接的滑块、与所述滑块连接的升降组件、设于所述升降组件下端的抓取组件，以及与所述升降组件和所述抓取组件连接的控制器，其特征在于，所述升降组件包括与所述滑块连接的安装板、设于所述安装板两侧的两个电动葫芦、分别与两个所述电动葫芦连接的两根拉绳、以及设于所述安装板中部的双面剪刀叉，所述抓取组件包括与所述升降组件连接的连接板、与所述连接板连接的第一伸缩电机以及所述第一伸缩电机两侧的两个钩抓，两个所述钩抓分别通过一个伸缩杆与所述第一伸缩电机连接，所述连接板的中部设有一个倾角开关，所述第一伸缩电机和所述倾角开关均与所述控制器连接，当所述倾角开关检测到连接板的倾角大于预设值时，所述控制器控制所述滑块和两个所述电动葫芦停止运行。
2.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述车身转运装置还包括一个锁止组件，所述锁止组件包至少一个第二伸缩电机和与所述第二伸缩电机配合的伸缩板，所述第二伸缩电机设于所述钩抓的末端，所述伸缩板朝向另一所述钩抓伸缩。
3.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述车身转运装置还包括一个导向组件，所述导向组件包括与所述安装板连接的导向杆和与所述连接板连接的导向套。
4.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述双面剪刀叉中部设有两块伸缩定位夹板，所述双面剪刀叉压设于两块所述伸缩定位夹板之间。
5.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述钩抓的表面设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述车身转运装置还包括一个报警器，所述报警器与所述控制器连接。
7.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述车身转运装置还包括两个回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述连接板连接，另一端与所述电动葫芦连接。
8.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，车身转运装置还包括一个显示器，所述显示器与所述控制器连接。
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| CN109706020A (zh) * | 2019-01-27 | 2019-05-03 | 湖北天永智能装备有限公司 | 酿酒料移行翻转装置 |
| TWI743390B (zh) * | 2018-08-30 | 2021-10-21 | 張志峰 | 運輸設備的伸縮裝置 |
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