CN207759661U - 一种橡胶生产用搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种橡胶生产用搬运机械臂，包括套管，套管的内侧套接有电动推杆，电动推杆的上下两侧均焊接有连接块，连接块外表面的一侧通过第一转轴铰接有第一转动杆，套管的上下两侧均焊接有连接板，连接板的一侧固定连接有支杆，支杆外表面的一侧通过第二转轴铰接有第二转动杆，第二转动杆的一侧通过第二转轴铰接有固定板，支杆外表面的另一侧固定安装有第三转轴，第三转轴的一侧铰接有第三转动杆，固定板的另一侧焊接有夹板。该橡胶生产用搬运机械臂，通过设置电动推杆和第一转轴与第一转动杆，使其配合第二转轴和第二转动杆及第三转轴和第三转动杆，从而可以使夹板将橡胶夹紧固定住进行搬运，节省了对橡胶进行搬运的人力使用。

Description

一种橡胶生产用搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体为一种橡胶生产用搬运机械臂。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万。

橡胶在现代社会中使用的范围很广，被广泛的应用于大多数领域，但是在橡胶生产的过程中，都是通过人工的进行搬运，导致大大耗费了人力的使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种橡胶生产用搬运机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种橡胶生产用搬运机械臂，包括套管，所述套管的内侧套接有电动推杆，且电动推杆的一侧固定安装有伸缩装置，所述电动推杆的一端延伸至套管的右侧，所述电动推杆的另一端延伸至套管的左侧，所述电动推杆的上下两侧均焊接有连接块，所述连接块外表面的一侧固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一侧铰接有第一转动杆。

所述套管的上下两侧均焊接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有支杆，所述支杆外表面的一侧固定安装有第二转轴，所述第二转轴的一侧铰接有第二转动杆，且第一转动杆和第二转动杆之间通过第一转轴铰接，所述第二转动杆的一侧通过第二转轴铰接有固定板，所述支杆外表面的另一侧固定安装有第三转轴，所述第三转轴的一侧铰接有第三转动杆，所述第三转动杆的一侧通过第三转轴与固定板的一侧铰接，所述固定板的另一侧焊接有夹板。

优选的，所述夹板的一侧焊接有固定块，且第一转轴和第二转轴与第三转轴的数量均为两个。

优选的，所述固定块的一侧与固定板的左侧固定连接，所述固定块外表面的两侧均固定安装有空心管。

优选的，所述空心管的内壁上固定连接有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端固定连接有活动块。

优选的，所述活动块的一侧焊接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端依次贯穿锁紧弹簧和空心管且延伸至空心管的外表面。

优选的，所述夹板的另一侧设置有防滑垫，所述防滑垫的两侧均开设有卡槽，且锁紧杆位于空心管外表面的一端延伸至卡槽的内部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种橡胶生产用搬运机械臂。具备以下有益效果：

1、该橡胶生产用搬运机械臂，通过设置电动推杆和第一转轴与第一转动杆，使其配合第二转轴和第二转动杆及第三转轴和第三转动杆，从而可以使得夹板将橡胶夹紧固定住，然后再将其运送带指定位置上，从而节省了对橡胶进行搬运的人力使用。

2、该橡胶生产用搬运机械臂，通过设置防滑垫从而增大了夹板夹持橡胶时的摩擦力，进而减少了橡胶从夹板上脱离下来的情况发生，通过设置锁紧弹簧和锁紧杆，使其配合卡槽从而便于了防滑垫的安装固定，使其安装起来更省时和省力。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型空心管剖视图。

图中：1套管、2电动推杆、3连接块、4第一转轴、5第一转动杆、6连接板、7支杆、8第二转轴、9第二转动杆、10固定板、11第三转轴、12第三转动杆、13夹板、14固定块、15空心管、16锁紧弹簧、17活动块、18锁紧杆、19防滑垫、20卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种橡胶生产用搬运机械臂，包括套管1，套管1的内侧套接有电动推杆2，且电动推杆2的一侧固定安装有伸缩装置，通过设置电动推杆2和第一转轴4与第一转动杆5，使其配合第二转轴8和第二转动杆9及第三转轴11和第三转动杆12，从而可以使得夹板13将橡胶夹紧固定住，然后再将其运送带指定位置上，通过伸缩装置进行伸缩对其进行搬运移动，从而节省了对橡胶进行搬运的人力使用，电动推杆2的一端延伸至套管1的右侧，电动推杆2的另一端延伸至套管1的左侧，电动推杆2的上下两侧均焊接有连接块3，连接块3外表面的一侧固定安装有第一转轴4，第一转轴4的一侧铰接有第一转动杆5。

套管1的上下两侧均焊接有连接板6，连接板6的一侧固定连接有支杆7，支杆7外表面的一侧固定安装有第二转轴8，第二转轴8的一侧铰接有第二转动杆9，且第一转动杆5和第二转动杆9之间通过第一转轴4铰接，第二转动杆9的一侧通过第二转轴8铰接有固定板10，支杆7外表面的另一侧固定安装有第三转轴11，且第一转轴4和第二转轴8与第三转轴11的数量均为两个，从而可以带动两侧的夹板13进行相向移动进而将橡胶夹紧固定住，第三转轴11的一侧铰接有第三转动杆12，第三转动杆12的一侧通过第三转轴11与固定板10的一侧铰接，固定板10的另一侧焊接有夹板13，夹板13的一侧焊接有固定块14，固定块14的一侧与固定板10的左侧固定连接，固定块14外表面的两侧均固定安装有空心管15，空心管15的内壁上固定连接有锁紧弹簧16，通过设置锁紧弹簧16和锁紧杆18，使其配合卡槽20从而便于了防滑垫19的安装固定，使其安装起来更省时和省力，锁紧弹簧16的一端固定连接有活动块17，活动块17的一侧焊接有锁紧杆18，锁紧杆18的一端依次贯穿锁紧弹簧16和空心管15且延伸至空心管15的外表面，夹板13的另一侧设置有防滑垫19，通过设置防滑垫19从而增大了夹板13夹持橡胶时的摩擦力，进而减少了橡胶从夹板13上脱离下来的情况发生，防滑垫19的两侧均开设有卡槽20，且锁紧杆18位于空心管15外表面的一端延伸至卡槽20的内部，通过拉动两侧的锁紧杆18使其带动活动块17进行移动，从而压缩锁紧弹簧16使得锁紧杆18向一侧进行移动，然后将防滑垫19与夹板13的一侧相接触，然后再松开锁紧杆18使其在锁紧弹簧16的弹性下，使得锁紧杆18自动的卡进卡槽20的内部，进而将防滑垫19安装固定住，然后再用相同的方式将另一防滑垫19安装固定住，通过控制电动推杆2伸长从而带动连接块3进行移动，使得第二转动杆9同时围绕两侧的第一转轴4进行转动，从而带动第二转动杆9同时围绕两侧的第二转轴8进行转动，同时带动第三转动杆12围绕两侧的第三转轴11进行转动，进而带动两侧的固定板10进行相向移动，使得夹板13将橡胶夹紧固定住，然后再将其运输到指定位置上，在控制电动推杆2进行收缩使其两侧的夹板13将橡胶松开，。

工作原理：在使用时，通过拉动两侧的锁紧杆18使其带动活动块17进行移动，从而压缩锁紧弹簧16使得锁紧杆18向一侧进行移动，然后将防滑垫19与夹板13的一侧相接触，然后再松开锁紧杆18使其在锁紧弹簧16的弹性下，使得锁紧杆18自动的卡进卡槽20的内部，进而将防滑垫19安装固定住，然后再用相同的方式将另一防滑垫19安装固定住；通过控制电动推杆2伸长从而带动连接块3进行移动，使得第二转动杆9同时围绕两侧的第一转轴4进行转动，从而带动第二转动杆9同时围绕两侧的第二转轴8进行转动，同时带动第三转动杆12围绕两侧的第三转轴11进行转动，进而带动两侧的固定板10进行相向移动，使得夹板13将橡胶夹紧固定住，然后再将其运输到指定位置上，在控制电动推杆2进行收缩使其两侧的夹板13将橡胶松开。

综上所述：该橡胶生产用搬运机械臂，通过设置电动推杆2和第一转轴4与第一转动杆5，使其配合第二转轴8和第二转动杆9及第三转轴11和第三转动杆12，从而可以使得夹板13将橡胶夹紧固定住，从而节省了对橡胶进行搬运的人力使用。

并且，该橡胶生产用搬运机械臂，通过设置防滑垫19从而增大了夹板13夹持橡胶时的摩擦力，进而减少了橡胶从夹板13上脱离下来的情况发生，通过设置锁紧弹簧16和锁紧杆18，使其配合卡槽20从而便于了防滑垫19的安装固定，使其安装起来更省时和省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种橡胶生产用搬运机械臂，包括套管（1），其特征在于：所述套管（1）的内侧套接有电动推杆（2），且电动推杆（2）的一侧固定安装有伸缩装置，所述电动推杆（2）的一端延伸至套管（1）的右侧，所述电动推杆（2）的另一端延伸至套管（1）的左侧，所述电动推杆（2）的上下两侧均焊接有连接块（3），所述连接块（3）外表面的一侧固定安装有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的一侧铰接有第一转动杆（5）；

所述套管（1）的上下两侧均焊接有连接板（6），所述连接板（6）的一侧固定连接有支杆（7），所述支杆（7）外表面的一侧固定安装有第二转轴（8），所述第二转轴（8）的一侧铰接有第二转动杆（9），且第一转动杆（5）和第二转动杆（9）之间通过第一转轴（4）铰接，所述第二转动杆（9）的一侧通过第二转轴（8）铰接有固定板（10），所述支杆（7）外表面的另一侧固定安装有第三转轴（11），所述第三转轴（11）的一侧铰接有第三转动杆（12），所述第三转动杆（12）的一侧通过第三转轴（11）与固定板（10）的一侧铰接，所述固定板（10）的另一侧焊接有夹板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶生产用搬运机械臂，其特征在于：所述夹板（13）的一侧焊接有固定块（14），且第一转轴（4）和第二转轴（8）与第三转轴（11）的数量均为两个。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶生产用搬运机械臂，其特征在于：所述固定块（14）的一侧与固定板（10）的左侧固定连接，所述固定块（14）外表面的两侧均固定安装有空心管（15）。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶生产用搬运机械臂，其特征在于：所述空心管（15）的内壁上固定连接有锁紧弹簧（16），所述锁紧弹簧（16）的一端固定连接有活动块（17）。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶生产用搬运机械臂，其特征在于：所述活动块（17）的一侧焊接有锁紧杆（18），所述锁紧杆（18）的一端依次贯穿锁紧弹簧（16）和空心管（15）且延伸至空心管（15）的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶生产用搬运机械臂，其特征在于：所述夹板（13）的另一侧设置有防滑垫（19），所述防滑垫（19）的两侧均开设有卡槽（20），且锁紧杆（18）位于空心管（15）外表面的一端延伸至卡槽（20）的内部。