CN207757642U - 一种簧片辅助夹紧式夹板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种簧片辅助夹紧式夹板结构，包括底座、上盖和连接座，所述底座的上方设有上盖，上盖两端的中间位置处皆固定有限位卡块，所述上盖顶部的中心位置处设有连接槽，且连接槽的上方可拆卸安装有连接座，连接座的内部安装有压盖气缸，所述连接座底部的两端皆安装有夹板，两个夹板之间安装有易拉盖，且两个夹板外侧的连接座底部皆安装有簧片，所述连接槽两侧的上盖顶部皆设有推盖座，且推盖座的上方安装有与推孔相匹配的推盖气缸。本实用新型簧片便于在夹持过程中辅助夹紧夹板，作用于夹板侧面，对提高夹板的夹持力起到有效的帮助，提高加持力度以及抓取入机械手后的稳定性，提高作业效率。

Description

一种簧片辅助夹紧式夹板结构

技术领域

本实用新型涉及中转机械技术领域，具体为一种簧片辅助夹紧式夹板结构。

背景技术

目前制造金属盖是一个连续作业过程，金属片材是通过中转机器人连续输送，其中簧片辅助夹紧式夹板结构是在金属盖自动中转机器人中的运用。

现有的金属盖自动中转机器机械手的抓手中，其夹板的夹持力对盖子被抓取入机械手后的稳定性影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种簧片辅助夹紧式夹板结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种簧片辅助夹紧式夹板结构，包括底座、上盖和连接座，所述底座的两端皆安装有压板，压板靠近底座一侧的顶部安装有凸块，且底座的上方设有上盖，上盖两端的中间位置处皆固定有与凸块相匹配的限位卡块，所述上盖顶部的中心位置处设有连接槽，连接槽内部的中心位置设有夹持孔，且连接槽的上方可拆卸安装有连接座，连接座的内部安装有压盖气缸，压盖气缸的顶部固定连接有连杆，所述连接座底部的两端皆安装有夹板，两个夹板之间安装有易拉盖，且两个夹板外侧的连接座底部皆安装有簧片，所述连接槽两侧的上盖顶部皆设有推盖座，推盖座的颞部并列设有两个推孔，且推盖座的上方安装有与推孔相匹配的推盖气缸。

优选的，所述凸块的内侧设有与限位卡块向匹配的限位卡槽。

优选的，所述推孔开口处的内侧皆可拆卸安装有限位卡环。

优选的，所述底座两端的内部皆设有与压板相匹配的空腔。

优选的，所述夹板远离连接座的一端皆为半弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该簧片辅助夹紧式夹板结构，通过在夹板远离连接座的一端的内侧设置半弧形结构，方便加持易拉盖，同时在两个夹板外侧的连接座底部皆安装有簧片，便于在夹持过程中辅助夹紧夹板，作用于夹板侧面，对提高夹板的夹持力起到有效的帮助，提高加持力度以及抓取入机械手后的稳定性，提高作业效率，通过在上盖顶部压盖气缸与推盖气缸的相互配合，实现送料均匀性和顺畅性，且自动化程度高，节省了大量工序和人力，进一步提高了作业效率，本实用新型通过在底座的两端设置压板，并在压板靠近底座一侧的顶部安装具有限位卡槽的凸块，配合上盖两端设置的限位卡块，实现上盖与底座的快速安装，使用方便，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-限位卡槽；2-限位卡块；3-推盖气缸；4-连接座；5-连杆；6-上盖；7-压板；8-凸块；9-底座；10-推孔；11-限位卡环；12-连接槽；13-夹持孔；14-推盖座；15-易拉盖；16-簧片；17-压盖气缸；18-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种簧片辅助夹紧式夹板结构，包括底座9、上盖6和连接座4，底座9的两端皆安装有压板7，底座9两端的内部皆设有与压板7相匹配的空腔，压板7靠近底座9一侧的顶部安装有凸块8，且底座9的上方设有上盖6，上盖6两端的中间位置处皆固定有与凸块8相匹配的限位卡块2，凸块8的内侧设有与限位卡块2向匹配的限位卡槽1，上盖6顶部的中心位置处设有连接槽12，连接槽12内部的中心位置设有夹持孔13，且连接槽12的上方可拆卸安装有连接座4，连接座4的内部安装有压盖气缸17，压盖气缸17的顶部固定连接有连杆5，连接座4底部的两端皆安装有夹板18，夹板18远离连接座4的一端皆为半弧形结构，两个夹板18之间安装有易拉盖15，且两个夹板18外侧的连接座4底部皆安装有簧片16，连接槽12两侧的上盖6顶部皆设有推盖座14，推盖座14的颞部并列设有两个推孔10，推孔10开口处的内侧皆可拆卸安装有限位卡环11，且推盖座14的上方安装有与推孔10相匹配的推盖气缸3。

工作原理：使用时，通过两个夹板18远离连接座4的一端的半弧形结构将易拉盖15夹持固定，在两个夹板18外侧的连接座4底部簧片16的作用下，便于在夹持过程中辅助夹紧夹板18，作用于夹板18侧面，对提高夹板18的夹持力起到有效的帮助，提高加持力度以及抓取入机械手后的稳定性，提高作业效率，在压盖气缸17的作用下实现易拉盖15安装，同时，推盖气缸3的相互配合作用下，使得易拉盖15脱离夹板18，实现送料均匀性和顺畅性，且自动化程度高，节省了大量工序和人力，提高了作业效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种簧片辅助夹紧式夹板结构，包括底座(9)、上盖(6)和连接座(4)，其特征在于：所述底座(9)的两端皆安装有压板(7)，压板(7)靠近底座(9)一侧的顶部安装有凸块(8)，且底座(9)的上方设有上盖(6)，上盖(6)两端的中间位置处皆固定有与凸块(8)相匹配的限位卡块(2)，所述上盖(6)顶部的中心位置处设有连接槽(12)，连接槽(12)内部的中心位置设有夹持孔(13)，且连接槽(12)的上方可拆卸安装有连接座(4)，连接座(4)的内部安装有压盖气缸(17)，压盖气缸(17)的顶部固定连接有连杆(5)，所述连接座(4)底部的两端皆安装有夹板(18)，两个夹板(18)之间安装有易拉盖(15)，且两个夹板(18)外侧的连接座(4)底部皆安装有簧片(16)，所述连接槽(12)两侧的上盖(6)顶部皆设有推盖座(14)，推盖座(14)的颞部并列设有两个推孔(10)，且推盖座(14)的上方安装有与推孔(10)相匹配的推盖气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种簧片辅助夹紧式夹板结构，其特征在于：所述凸块(8)的内侧设有与限位卡块(2)向匹配的限位卡槽(1)。

3.根据权利要求1所述的一种簧片辅助夹紧式夹板结构，其特征在于：所述推孔(10)开口处的内侧皆可拆卸安装有限位卡环(11)。

4.根据权利要求1所述的一种簧片辅助夹紧式夹板结构，其特征在于：所述底座(9)两端的内部皆设有与压板(7)相匹配的空腔。

5.根据权利要求1所述的一种簧片辅助夹紧式夹板结构，其特征在于：所述夹板(18)远离连接座(4)的一端皆为半弧形结构。