CN207757624U - 一种皮带传动直线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线机械手技术领域，具体涉及一种皮带传动直线机械手，包括底座，底座安装有固定座，固定座安装有同步座，同步座驱动连接有驱动组件，底座安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，同步座设有同步带，底座两侧安装有直线导轨，同步带固定安装有活动座，活动座两侧与直线导轨相连；活动座开设有凹槽，凹槽固定安装有校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；固定连接座包括固定卡块和固定压块，固定卡块开设有卡槽；本实用新型通过采用皮带实现直线传动使用，传动效果好，制造成本低，同时通过设有固定压块将活动座与同步带固定连接，提高固定效果和连接效果，提高传动效果。

Description

一种皮带传动直线机械手

技术领域

本实用新型涉及直线机械手技术领域，特别是涉及一种皮带传动直线机械手。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，需要将滚珠丝杆，导轨配合才能达成直线运动，但此方案为传统方案，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过采用皮带实现直线传动使用，传动效果好，制造成本低，同时通过设有固定压块将活动座与同步带固定连接，提高固定效果和连接效果，提高传动效果的皮带传动直线机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：一种皮带传动直线机械手，包括由铝型材加工成型的底座，所述底座两端固定安装有固定座，其中一端固定座安装有同步座，所述同步座背离与固定座连接一端驱动连接有驱动组件，所述底座靠近固定座的内侧固定安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，所述同步座设有依次穿过固定座和支撑座与传动安装座相连的同步带，所述底座靠近同步带的两侧安装有直线导轨，所述同步带固定安装有活动座，所述活动座两侧与直线导轨相连；所述活动座与同步带固定位置开设有凹槽，所述凹槽固定安装有用于校正同步带传动的校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；所述固定连接座包括固定安装于活动座与同步带的内侧面贴合的固定卡块，设置于固定卡块上表面与同步的外侧面贴合的固定压块，所述固定卡块开设有卡槽。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件为伺服电机，其驱动端设有同步轮与同步座驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧开设有键槽，所述键槽内活动安装有感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述活动座一侧固定安装有感应片，所述感应片跟随活动座直线传动于若干感应器之间。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑座与传动安装座之间架设有保护罩，所述保护罩通过铝型材加工成型。

对上述方案的进一步改进为，所述同步带内侧面设有若干凸齿，所述凸齿形状与卡槽形状相互匹配。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑座与传动安装座对应一面均固定安装有缓冲座，所述缓冲座为橡胶缓冲座。

对上述方案的进一步改进为，所述同步座与传动安装座均安装有驱动同步带传动的同步轮。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有由铝型材加工成型的底座，通过铝型材加工成型的底座可大大的降低制造成本，同时提高制造效率，通过两端的固定座起到固定安装及保护作用，所述底座两端固定安装有固定座，其中一端固定座安装有同步座，通过两端的固定座起到固定安装及保护作用，通过同步座起到同步驱动作用，所述同步座背离与固定座连接一端驱动连接有驱动组件，通过驱动组件起到动力驱动作用，驱动效果好，所述底座靠近固定座的内侧固定安装有支撑座，通过支撑座起到支撑安装作用，远离支撑座的一端设有传动安装座，通过传动安装座起到传动安装作用，所述同步座设有依次穿过固定座和支撑座与传动安装座相连的同步带，通过同步带起到动力传动作用，可实现直线传动作用，传动效果好；第二方面，所述底座靠近同步带的两侧安装有直线导轨，通过直线导轨起到直线传动导向作用，提高传输的稳定性，提高传动效果，所述同步带固定安装有活动座，所述活动座两侧与直线导轨相连，具体是，通过驱动组件与同步座驱动连接，实现驱动作用，通过同步座带动同步带驱动活动座沿直线导轨轴向传动作用，传动效果好，驱动效果好，采用皮带实现直线机械传动，节省成本；第三方面，所述活动座与同步带固定位置开设有凹槽，通过凹槽可便于同步带的穿入固定，所述凹槽固定安装有用于校正同步带传动的校正块，通过校正块将同步带的传动位置校正，便于同步带传动的稳定性和传动效率，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座，通过固定连接座将同步带锁紧与活动座固定连接，固定效果好，连接效果好；第四方面，所述固定连接座包括固定安装于活动座与同步带的内侧面贴合的固定卡块，设置于固定卡块上表面与同步的外侧面贴合的固定压块，通过固定压块和固定卡块的相互锁紧配合，能够将同步带锁紧固定与活动座相连，便于同步带驱动活动座沿直线导轨传动，传动效果好，所述固定卡块开设有卡槽，通过卡槽能够进一步的将同步带卡合固定，固定效果好，提高传动效果。

本实用新型中，通过采用皮带实现直线传动使用，传动效果好，制造成本低，同时通过设有固定压块将活动座与同步带固定连接，提高固定效果和连接效果，提高传动效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型去除保护罩的立体图；

图3为本实用新型固定连接座与同步带的连接示意图。

附图标识说明：直线机械手100、底座110、键槽111、感应器112、感应片113、固定座120、同步座130、驱动组件140、支撑座150、缓冲座151、传动安装座160、同步带170、凸齿171、直线导轨180、活动座190、凹槽191、校正块192、固定连接座193、固定卡块194、固定压块195、卡槽196、保护罩200。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，分别为本实用新型的立体图、去除保护罩的立体图和固定连接座与同步带的连接示意图。

一种皮带传动直线机械手100，包括由铝型材加工成型的底座110，所述底座110两端固定安装有固定座120，其中一端固定座120安装有同步座130，所述同步座130背离与固定座120连接一端驱动连接有驱动组件140，所述底座110靠近固定座120的内侧固定安装有支撑座150，远离支撑座150的一端设有传动安装座160，所述同步座130设有依次穿过固定座120和支撑座150与传动安装座160相连的同步带170，所述底座110靠近同步带170的两侧安装有直线导轨180，所述同步带170固定安装有活动座190，所述活动座190两侧与直线导轨180相连；所述活动座190与同步带170固定位置开设有凹槽191，所述凹槽191固定安装有用于校正同步带170传动的校正块192，靠近校正块192一侧设有与同步带170固定连接的固定连接座193；所述固定连接座193包括固定安装于活动座190与同步带170的内侧面贴合的固定卡块194，设置于固定卡块194上表面与同步的外侧面贴合的固定压块195，所述固定卡块194开设有卡槽196。

驱动组件140为伺服电机，其驱动端设有同步轮与同步座130驱动相连，通过伺服电机实现驱动作用，通过同步轮相连进行驱动，实现同步驱动作用，驱动效果好。

低座110两侧开设有键槽111，所述键槽111内活动安装有感应器112，活动座190一侧固定安装有感应片113，所述感应片113跟随活动座190直线传动于若干感应器112之间，通过感应器112与感应片113的感应配合，实现智能机械控制作用，控制效果好。

支撑座150与传动安装座160之间架设有保护罩200，所述保护罩200通过铝型材加工成型，通过保护罩200内内部结构起到保护作用，防止灰尘油污等物进入内部，保护效果好。

同步带170内侧面设有若干凸齿171，所述凸齿171形状与卡槽196形状相互匹配，通过凸齿171与卡槽196的相互配合将进一步的提高固定效果，固定效果好，提高传动效果。

支撑座150与传动安装座160对应一面均固定安装有缓冲座151，所述缓冲座151为橡胶缓冲座151，通过橡胶缓冲座151实现防撞缓冲作用，防止活动座190与支撑座150与传动安装座160发生碰撞导致损坏，提高使用的安全性。

同步座130与传动安装座160均安装有驱动同步带170传动的同步轮，通过同步轮带动同步带170实现传动作用，传动效果好，同步传动效率高。

第一方面，设有由铝型材加工成型的底座110，通过铝型材加工成型的底座110可大大的降低制造成本，同时提高制造效率，通过两端的固定座120起到固定安装及保护作用，所述底座110两端固定安装有固定座120，其中一端固定座120安装有同步座130，通过两端的固定座120起到固定安装及保护作用，通过同步座130起到同步驱动作用，所述同步座130背离与固定座120连接一端驱动连接有驱动组件140，通过驱动组件140起到动力驱动作用，驱动效果好，所述底座110靠近固定座120的内侧固定安装有支撑座150，通过支撑座150起到支撑安装作用，远离支撑座150的一端设有传动安装座160，通过传动安装座160起到传动安装作用，所述同步座130设有依次穿过固定座120和支撑座150与传动安装座160相连的同步带170，通过同步带170起到动力传动作用，可实现直线传动作用，传动效果好；第二方面，所述底座110靠近同步带170的两侧安装有直线导轨180，通过直线导轨180起到直线传动导向作用，提高传输的稳定性，提高传动效果，所述同步带170固定安装有活动座190，所述活动座190两侧与直线导轨180相连，具体是，通过驱动组件140与同步座130驱动连接，实现驱动作用，通过同步座130带动同步带170驱动活动座190沿直线导轨180轴向传动作用，传动效果好，驱动效果好，采用皮带实现直线机械传动，节省成本；第三方面，所述活动座190与同步带170固定位置开设有凹槽191，通过凹槽191可便于同步带170的穿入固定，所述凹槽191固定安装有用于校正同步带170传动的校正块192，通过校正块192将同步带170的传动位置校正，便于同步带170传动的稳定性和传动效率，靠近校正块192一侧设有与同步带170固定连接的固定连接座193，通过固定连接座193将同步带170锁紧与活动座190固定连接，固定效果好，连接效果好；第四方面，所述固定连接座193包括固定安装于活动座190与同步带170的内侧面贴合的固定卡块194，设置于固定卡块194上表面与同步的外侧面贴合的固定压块195，通过固定压块195和固定卡块194的相互锁紧配合，能够将同步带170锁紧固定与活动座190相连，便于同步带170驱动活动座190沿直线导轨180传动，传动效果好，所述固定卡块194开设有卡槽196，通过卡槽196能够进一步的将同步带170卡合固定，固定效果好，提高传动效果。

本实用新型中，通过采用皮带实现直线传动使用，传动效果好，制造成本低，同时通过设有固定压块195将活动座190与同步带170固定连接，提高固定效果和连接效果，提高传动效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种皮带传动直线机械手，其特征在于：包括由铝型材加工成型的底座，所述底座两端固定安装有固定座，其中一端固定座安装有同步座，所述同步座背离与固定座连接一端驱动连接有驱动组件，所述底座靠近固定座的内侧固定安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，所述同步座设有依次穿过固定座和支撑座与传动安装座相连的同步带，所述底座靠近同步带的两侧安装有直线导轨，所述同步带固定安装有活动座，所述活动座两侧与直线导轨相连；所述活动座与同步带固定位置开设有凹槽，所述凹槽固定安装有用于校正同步带传动的校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；所述固定连接座包括固定安装于活动座与同步带的内侧面贴合的固定卡块，设置于固定卡块上表面与同步的外侧面贴合的固定压块，所述固定卡块开设有卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述驱动组件为伺服电机，其驱动端设有同步轮与同步座驱动相连。

3.根据权利要求2所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述底座两侧开设有键槽，所述键槽内活动安装有感应器。

4.根据权利要求3所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述活动座一侧固定安装有感应片，所述感应片跟随活动座直线传动于若干感应器之间。

5.根据权利要求4所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述支撑座与传动安装座之间架设有保护罩，所述保护罩通过铝型材加工成型。

6.根据权利要求5所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述同步带内侧面设有若干凸齿，所述凸齿形状与卡槽形状相互匹配。

7.根据权利要求6所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述支撑座与传动安装座对应一面均固定安装有缓冲座，所述缓冲座为橡胶缓冲座。

8.根据权利要求7所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述同步座与传动安装座均安装有驱动同步带传动的同步轮。