CN207755217U - 一种智能机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能机器人，其特征在于，包括：机器人、干拖装置、湿拖装置，干拖装置和湿拖装置可拆卸的安装于机器人上，干拖装置包括支架和拖布，拖布可拆卸地固定于支架上。本实用新型干拖装置与湿拖装置都是可浮动的结构，根据地面状况，调整干拖装置与湿拖装置的高度，保证拖地工作可以顺利进行，实用性强；采用卡扣和魔术贴作为固定方式，可以很方便的拆卸与安装，提高用户体验性。

Description

一种智能机器人

技术领域

本实用新型涉及地面清扫装置。

背景技术

市面上使用的机器人都具有扫地和拖地的功能，扫地功能可以清扫地面的灰尘，拖地功能可以用水清扫地面顽固污渍，但是湿拖后地面都会残留水渍，需等待一段时间才能风干，在此期间如果在地面行走，会造成再次污染，浪费人力物力，用户体验性差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种智能机器人，其特征在于，包括：机器人、干拖装置、湿拖装置，所述干拖装置和湿拖装置可拆卸的安装于所述机器人上，所述干拖装置包括支架和拖布，所述拖布可拆卸地固定于所述支架上，所述湿拖装置包括抹布、支撑架，支撑架为圆柱形结构，抹布全部或部分包覆支撑架的弧形曲面。

进一步，所述湿拖装置安装在所述干拖装置的机器人前进方向的前端。

进一步，所述支架设置有卡扣，所述机器人上与所述卡扣对应的部位设置有开口。

进一步，所述拖布通过魔术贴固定于所述支架上。

进一步，所述魔术贴数量为两个及以上。

进一步，所述开口数量为三个及以上，所述开口数量大于等于卡扣数量。

进一步，所述干拖装置和湿拖装置与机器人采用浮动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该智能机器人具有干拖和湿拖两种拖地模式，湿拖装置残留在地上的水，即时被干拖装置吸收掉，机器人拖地完成即可在地上行走，不会留下脚印，此结构充分利用机器人与地面接触的一面；干拖装置与湿拖装置都是可浮动的结构，根据地面状况，调整干拖装置与湿拖装置的高度，保证拖地工作可以顺利进行，实用性强；采用卡扣和魔术贴作为固定方式，可以很方便的拆卸与安装，提高用户体验性。

附图说明

图1为智能机器人的爆炸图；

图2为智能机器人安装完成的结构图；

图3为智能机器人支架的简易结构图；

图4为智能机器人拖布的简易结构图；

图5为湿拖装置局部剖视图；

图6为湿拖装置装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种智能机器人，其特征在于，包括：机器人1、干拖装置2、湿拖装置3，干拖装置2和湿拖装置3可拆卸的安装于机器人1上，干拖装置2包括支架21和拖布22，拖布22可拆卸地固定于支架21上，湿拖装置3包括抹布32、支撑架31，支撑架31为圆柱形结构，抹布32全部或部分包覆支撑架31的弧形曲面。湿拖装置3安装在干拖装置2的机器人1前进方向的前端。支架21设置有卡扣211，机器人1上与卡扣211对应的部位设置有开口11。拖布22通过魔术贴221固定于支架21上。魔术贴221数量为两个及以上。开口11数量为三个及以上，开口11数量大于等于卡扣211数量。干拖装置2和湿拖装置3与机器人1采用浮动连接。

如图1所述，湿拖装置3安装于机器人1底部的中间部位，按照行进方向看干拖装置2安装于湿拖装置3的靠后的部位，干拖装置2吸收湿拖装置3拖地后残留水渍。

如图2所示，干拖装置2与地面接触的面积相较于湿拖装置3与地面接触的面积比较大，目的在于可以更加充分的吸收地面水渍。

如图3和图4所示，支架21与机器人1接触的一侧设置有开口11，用于将干拖装置2固定于机器人1上，支架21上设有加强机械强度的加强筋，保证支架21不会折断。支架21与拖布22接触的一面设置有魔术贴221，用于固定拖布22至支架21上，拖布22上也设置有魔术贴221。

如图5和6所示，湿拖装置3包括支撑架31和抹布32，抹布32固定于支撑架31上，支撑架31为圆柱形结构，抹布32全部或部分包覆支撑架31的弧形曲面，圆柱形内侧设置有凸起321，支撑架31上与凸起321对应的地方设置有凹槽311，凸起321与凹槽311共同作用用于固定抹布32至支撑架31上。抹布32可以为棉布等吸水性较好的材料制作成。湿拖装置3安装在干拖装置2的机器人1前进方向的前端。

使用机器人1拖地时，先给机器人1装上水箱、湿拖装置3和干拖装置2，水箱为湿拖装置3提供水源，湿拖装置3利用水清洁地面，同时干拖装置2吸收地面残留水渍，按照设定好的行进方向清扫地面，直至清扫工作完成。湿拖装置3与干拖装置2为各自独立的结构，不影响各自的功能。

除了同时安装两种装置外，还可单独使用两种装置，若拖地后有充分的时间等待地面自然风干，可以只使用湿拖装置3拖地，等待自然风干；若只需要吸收地面残留水渍，可以只使用干拖装置2，吸收地面水渍，防止有人踩到水渍后弄脏地面。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (7)

1.一种智能机器人，其特征在于，包括：机器人、干拖装置、湿拖装置，所述干拖装置和湿拖装置可拆卸的安装于所述机器人上，所述干拖装置包括支架和拖布，所述拖布可拆卸地固定于所述支架上，所述湿拖装置包括抹布、支撑架，支撑架为圆柱形结构，抹布全部或部分包覆支撑架的弧形曲面。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述湿拖装置安装在所述干拖装置的机器人前进方向的前端。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述支架设置有卡扣，所述机器人上与所述卡扣对应的部位设置有开口。

4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述拖布通过魔术贴固定于所述支架上。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述魔术贴数量为两个及以上。

6.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述开口数量为三个及以上，所述开口数量大于等于卡扣数量。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述干拖装置和湿拖装置与机器人采用浮动连接。