CN207754097U - 一种拔秆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其为一种拔秆机，包括机架、支撑架、起秆机构、秆输送机构以及传动轴，所述机架的前端安装有悬挂支架，两侧安装有行走轮，所述支撑架安装在机架的后端，且其上安装有用于调节高度的调节杆和秆整理机构，该调节杆一端与机架活动连接，另一端安装在机架上。本实用新型，秆整理机构对农作物秸秆下压，使之倒向起秆机构的起秆部件，方便起秆机构对农作物秸秆起拔，起秆机构的起秆部件旋转运动将棉花秆呈垂直式拔起，既做到起拔最省力，又最大避免不破坏土壤耕作层的情况下，对棉花秆进行高效的拔秆作业；选装切割机构，将农作物秸秆切成数截，方便运输、加工；拔秆机结构精简紧凑，工作稳定利于普遍推广。

Description

一种拔秆机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种拔秆机。

背景技术

目前，在农业生产中，一些秸秆类作物尤其是硬质秸秆类作物，如棉花、玉米、高粱秸秆等在收获后，残杆往往还留在田里，因为残杆不易腐烂，埋在土壤中会影响来年播种，因此，田里的残杆必须除去，传统的除残杆的方式通常采用刀割，这种方式往往会造成杆部去除，而根部依旧残留在土壤中的现象，依旧影响播种；采用全部粉碎的办法还田比较浪费时间，而且成本较高，所以得不到普遍的推广。如中国实用新型公告专利号为：CN104115615B公开的一种用于拔棉花残杆的前置式拔杆机，采用三角带连接以及偏心轮与带轮之间的偏心设置，使棉花残杆在被推下V型拔齿后被均匀的放倒在拖拉机行驶的两侧，避免了拖拉机在行驶的过程中压坏棉杆，不仅提高了生产效率，而且能够将棉花残杆连根拔起，有利于来年的播种。但是存在如下问题：利用V型拔齿拔棉杆，拔杆将拔出的棉杆推下，由于V型拔齿设置在拔杆机构上，拔杆设在偏心轮，因此在工作的时候比较合适行拔出距较小的棉杆，一旦相邻播幅的棉杆较近，容易干扰拔杆盘工作，如棉杆绞入，而且由于拔杆盘与偏心轮反转，一旦拔杆不能将V型拔齿上的棉杆彻底拨下，即降低了拔棉杆的效率，也容易造成棉杆缠绕而发生机械故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拔秆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拔秆机，包括机架、支撑架、起秆机构、秆输送机构以及传动轴，所述机架的前端安装有悬挂支架，两侧安装有行走轮，所述支撑架安装在机架的后端，且其上安装有用于调节高度的调节杆和秆整理机构，该调节杆一端与机架活动连接，另一端安装在机架上；

所述秆整理机构支撑轴Ⅰ的一端套设有反转机构、第一转盘，所述反转机构与第一转盘位于支撑架其中一个架臂的两侧，且反转机构与架臂固定连接；

所述起秆机构安装在机架上，且转动面与行走轮行走转动面平行，所述起秆机构支撑轴Ⅱ两端分别套设有第二转盘、第三转盘，所述支撑轴Ⅱ套设有旋转的筒或框，在旋转的筒或框上等间距设置有若干起秆部件，所述第二转盘通过皮带或者链条与第一转盘连接；

所述秆输送机构包括两组滚筒，在两组滚筒上套设有传送带，且两组滚筒通过连接板固定在靠近旋转的筒或框的起秆部件的机架上，其中的一组滚筒的两端分别套设有第四转盘、第五转盘，其中，所述第五转盘通过皮带或者链条与第三转盘连接；

所述传动轴一端套设伞齿轮与变速箱内的锥形齿轮啮合转动，另一端通过万向轴与牵引机的传动轴联接，所述变速箱安装在靠近第三转盘一段的起秆机构支撑轴Ⅱ上。

优选的，所述起秆部件包括具有中空腔的U型起拔器、触动杆，该U型起拔器的一端铰接在连接圆柱开口端，另一端向外翘起，该连接圆柱另一端固定在所述旋转的筒或框上，所述U型起拔器包括两组第一夹紧部和置于中空腔的匚型推动件，该第一夹紧部活动嵌在U型起拔器上，且具有防滑纹部分外漏，与防滑纹部分相对一侧的部分为楔面且位于中空腔内，第一夹紧部的上下两端通过连接件活动插设于U型起拔器的中空腔内，所述匚型推动件开口端活动套接在安装在中空腔内的固定环且安装有撑起块，在该撑起块上嵌有可转动的圆筒，所述圆筒与楔面滑动接触；所述触动杆的一端通过第一弹簧与U型起拔器翘起端连接，另一端向外翘起且铰接有推动部，在触动杆靠近向外翘端部分铰接在开口端且位于U型起拔器下方，所述推动部伸入到中空腔内与匚型推动件封闭段连接。

优选的，所述起秆部件包括底板、两组第二夹紧部、拉簧、铰接杆和第一圆柱，所述底板的上端面设置有对称的固定销，所述第二夹紧部铰接在固定销上，靠近固定销一端的第二夹紧部预设有凸起部，所述铰接杆一端铰接在该凸起部上，另一端铰接在所述旋转的筒或框上，所述底板的下端面与旋转的筒或框之间连接有拉簧，所述第一圆柱一端插设于拉簧且与底板的下端面连接，另一端活动插设于所述旋转的筒或框上。

优选的，所述反转机构包括中心齿轮、齿轮固定件以及具有内齿槽的环形壁，其中，所述中心齿轮套设在秆整理机构支撑轴Ⅰ上，所述齿轮固定件的两端套设有从动小齿轮，且齿轮固定件与架臂固定连接，所述从动小齿轮位于中心齿轮与环形壁之间，其三者之间啮合联动。

优选的，所述环形壁的两端还对称、均匀的安装有若干组支臂，两端组支臂之间套设有压杆，沿压杆轴向方向均匀安装有若干梳理臂。

优选的，位于中空腔的连接件上安装有连接部，该连接部连接有与中空腔腔壁连接的第二弹簧，位于第二弹簧周围套设有用于连接部插入的环型筒套。

优选的，还包括切割机构，其包括底面开口的箱体，在该箱体内通过轴套设有圆形凸轮，箱体两侧安装有固定板，该轴的一端通过套设的第六转盘连接皮带或链条后与第五转盘连接，所述圆形凸轮远离轴的部分上铰接有连接杆，在连接杆的另一端铰接有切割刀，所述固定板连接有承接板，所述切割刀上通过限位滑块在固定板开设的滑槽内滑动。

优选的，相邻的沿所述旋转的筒或框的轴向方向的起秆部件交错设置。

优选的，所述机架为框架结构。

优选的，所述秆输送机构处于起秆机构离地高度的处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)秆整理机构的压杆首先对农作物秸秆，如棉花秆下压，使棉花秆倒向起秆机构的起秆部件，方便起秆机构对棉花秆起拔，还同时具有将连在一起的棉花秆分开，并梳理好，使之能够很好的被起秆机构拔起；(2)通过起秆机构的起秆部件旋转运动将棉花秆按照植物生长方向的呈垂直式拔起，不仅做到起拔最省力、快速无其他阻力，而且最大程度避免不破坏土壤耕作层的情况下，能够对棉花秆进行高效的拔秆作业；(3)被拔出的棉花秆通过秆输送机构的传送带运输到设备两边；(4)可以根据生产情况安装切割机构，这样可以将被拔起的棉花秆切成数截，方便运输以及加工；(5)整个拔秆机结构精简、紧凑，工作稳定，尤其适合相邻播幅的棉杆较近以及株距较近的棉花秆，极大的降低了因缠绕而发生的机械故障，同时组装和拆卸都非常的方便，便于生产、维护，造价成本较低，利于普遍推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型起秆机构俯视示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大示意图；

图5为本实用新型触动杆与U型起拔器配合示意图；

图6为本实用新型起秆部件示意图；

图7为本实用新型图6夹紧示意图；

图8为本实用新型图7中A-A处示意图；

图9为本实用新型图7中B处放大示意图；

图10为本实用新型起秆部件另一种示意图；

图11为本实用新型图10夹紧示意图；

图12为本实用新型反转机构示意图；

图13为本实用新型反转机构的齿轮固定件固定于支撑架上的示意图；

图14为本实用新型秆整理机构俯视示意图；

图15为本实用新型切割机构箱体内示意图；

图16为本实用新型切割刀示意图；

图17为本实用新型切割刀与固定板配合示意图。

图中：1机架、2支撑架、20调节杆、3秆整理机构、3a第一转盘、3b反转机构、3b-1中心齿轮、3b-2齿轮固定件、3b-3从动小齿轮、3b-4环形壁、 30支臂、31压杆、32梳理臂、4起秆机构、4a第二转盘、4b第三转盘、40连接圆柱、40a第一圆柱、410第一夹紧部、41U型起拔器、411连接件、412匚型推动件、413撑起块、414圆筒、415固定环、416连接部、7417环型筒套、418第二弹簧、42触动杆、420第一弹簧、421推动部、43底板、430固定销、 44第二夹紧部、440缺口、45拉簧、46铰接杆、5秆输送机构、5a第四转盘、 5b第五转盘、6切割机构、60圆形凸轮、61连接杆、62切割刀、620限位滑块、 63固定板、7行走轮、8悬挂支架、9传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：请参阅图1～9以及图12～17，本实用新型提供一种技术方案：

一种拔秆机，包括机架1、支撑架2、起秆机构4、秆输送机构5以及传动轴9，所述机架1的前端安装有悬挂支架8，两侧安装有行走轮7，所述支撑架 2安装在机架1的后端，且其上安装有用于调节高度的调节杆20和秆整理机构 3，该调节杆20一端与机架1活动连接，另一端安装在机架1上，所述机架1 为框架结构，通过四根条形板相互螺接或焊接而成，在安装悬挂支架8的一侧安装有挡板，其他侧面均为敞口，悬挂支架8安装在驱动机械上，驱动机械可为拖拉机，工作时悬挂支架8安装在拖拉机的前面，通过推动悬挂支架8，行走轮7转动使整个拔秆机行走，所述传动轴9通过联轴器连接到拖拉机的动力输出轴上；

所述秆整理机构3支撑轴Ⅰ的一端套设有反转机构3b、第一转盘3a，所述反转机构3b与第一转盘3a位于支撑架2其中一个架臂的两侧，且反转机构3b 与架臂固定连接，秆整理机构3旋转由起秆机构4的第二转盘4a驱动第一转盘 3a而转动，由于设置了反转机构3b，所以其与起秆机构4转向相反；

具体为：所述反转机构3b包括中心齿轮3b-1、齿轮固定件3b-2以及具有内齿槽的环形壁3b-4，其中，所述中心齿轮3b-1套设在秆整理机构3支撑轴Ⅰ上，所述齿轮固定件3b-2的两端套设有从动小齿轮3b-3，且齿轮固定件3b-2 与架臂固定连接，所述从动小齿轮3b-3位于中心齿轮3b-1与环形壁3b-4之间，其三者之间啮合联动。

所述环形壁3b-4的两端还对称、均匀的安装有若干组支臂30，两端组支臂 30之间套设有压杆31，沿压杆31轴向方向均匀安装有若干梳理臂32。

工作时，支撑轴Ⅰ转动带动中心齿轮3b-1转动，中心齿轮3b-1与两组从动小齿轮3b-3啮合联动，由于从动小齿轮3b-3是通过齿轮固定件3b-2固定在架臂上，所以当从动小齿轮3b-3即可驱动环形壁3b-4转动，进而带动组支臂 30、压杆31转动，转动方向为位顺时针旋转具体见图1，此过程中压杆31可以将农作物秸秆，如棉花秆下压，使棉花秆倒向起秆机构4，所述梳理臂32呈顺时针方向勾起状，其将有连在一起的棉花秆分开，并梳理好，使之能够很好的被起秆机构4拔起；

所述起秆机构4安装在机架1上，且转动面与行走轮7行走转动面平行，所述起秆机构4支撑轴Ⅱ两端分别套设有第二转盘4a、第三转盘4b，所述支撑轴Ⅱ套设有旋转的筒或框，在旋转的筒或框上等间距设置有若干起秆部件，所述第二转盘4a通过皮带或者链条与第一转盘3a连接；

所述起秆部件包括具有中空腔的U型起拔器41、触动杆42，该U型起拔器 41的一端铰接在连接圆柱40开口端，另一端向外翘起，该连接圆柱40另一端固定在所述旋转的筒或框上，所述U型起拔器41包括两组第一夹紧部410和置于中空腔的匚型推动件412，该第一夹紧部410活动嵌在U型起拔器41上，且具有防滑纹部分外漏，与防滑纹部分相对一侧的部分为楔面且位于中空腔内，第一夹紧部410的上下两端通过连接件411活动插设于U型起拔器41的中空腔内，所述匚型推动件412开口端活动套接在安装在中空腔内的固定环415且安装有撑起块413，在该撑起块413上嵌有可转动的圆筒414，所述圆筒414与楔面滑动接触；所述触动杆42的一端通过第一弹簧420与U型起拔器41翘起端连接，另一端向外翘起且铰接有推动部421，在触动杆42靠近向外翘端部分铰接在开口端且位于U型起拔器41下方，所述推动部421伸入到中空腔内与匚型推动件412封闭段连接。

所述传动轴9一端套设伞齿轮与变速箱内的锥形齿轮啮合转动，另一端通过万向轴与牵引机的传动轴联接，所述变速箱安装在靠近第三转盘4b一段的起秆机构4支撑轴Ⅱ上。

当传动轴9受拖拉机动力输出轴驱动发生转动，此时使变速箱内的锥形齿轮转动而带动起秆机构4的支撑轴Ⅱ转动(锥形齿轮套设在支撑轴Ⅱ上)，动起秆机构4的筒或框转动，转动方向为位逆时针旋转具体见图1，所述起秆部件的 U型起拔器41逆时针转动，其翘起端勾住被压杆31压过来的棉花秆，具体为，由于U型起拔器41在转动的过程中，逐渐上升直到与水平面持平，由于与棉花秆之间的相互力作用，翘起端将下压触动杆42，触动杆42另一端将被抬起推动与其铰接的推动部421伸入到中空腔内，届时推动圆筒414在第一夹紧部410 楔面转动，从而将第一夹紧部410推出，两个第一夹紧部410同时对棉花秆施加夹力，从而使棉花秆能够很好的被拔起，其中，所述U型起拔器41的U型槽宽度的设计为所夹农作物秸秆直径d的1.3～1.5倍，U型槽长度为1.3～1.5d，以棉花秆为例，随机取1000成熟棉花秆颗，测量秆的直径取平均值在23mm，则 U型槽宽度为29.9～34.5mm，设计的两个第一夹紧部410最近距离为0.7～0.9d。

所述秆输送机构5包括两组滚筒，在两组滚筒上套设有传送带，且两组滚筒通过连接板固定在靠近旋转的筒或框的起秆部件的机架1上，其中的一组滚筒的两端分别套设有第四转盘5a、第五转盘5b，其中，所述第五转盘5b通过皮带或者链条与第三转盘4b连接。

位于中空腔的连接件411上安装有连接部416，该连接部416连接有与中空腔腔壁连接的第二弹簧418，位于第二弹簧419周围套设有用于连接部416插入的环型筒套417。

当被U型起拔器41夹着棉花秆运动过筒或框的筒圆周或框的最高点时，其受力减小，再由于被压缩的第一弹簧420回弹，受此影响，两个第一夹紧部410 受力减小，将有分开的趋势，当U型起拔器41运动过最高点，连接件411上的连接部416由于第二弹簧418的回拉力作用，两个第一夹紧部410将分开并逐渐复位，这时棉花秆运到秆输送机构5的传送带上，由于传送带也是逆时针旋转，所以能够将棉花秆施加脱离的力，所述秆输送机构5处于起秆机构4离地高度的处，由于棉花秆与传送带之间有夹角，所以也会产生力，这两个力的共通作用，使棉花秆完全脱离起秆部件。

还包括切割机构6，其包括底面开口的箱体，在该箱体内通过轴套设有圆形凸轮60，箱体两侧安装有固定板63，该轴的一端通过套设的第六转盘6a连接皮带或链条后与第五转盘5b连接，所述圆形凸轮60远离轴的部分上铰接有连接杆61，在连接杆61的另一端铰接有切割刀62，所述固定板63连接有承接板 64，所述切割刀62上通过限位滑块620在固定板63开设的滑槽内滑动。

根据需要设置切割机构6，对由传送带输送过来的棉花秆进行切割，具体为，轴受到第四转盘5a驱动而转动，进而带动第六转盘6a以及设置与其上的圆形凸轮60发生转动，圆形凸轮60驱动连接杆61周期上下运动，将棉花秆切成数截，再次运动中，切割刀62通过限位滑块620在固定板63开设的滑槽内滑动，当运动到最低点时，与承接板64预留一定间隙，避免切割刀62与承接板64直接接触，造成承接板64的损毁或者切割刀62缺口、变钝。

实施例二：请参阅图10～11，本实用新型提供一种技术方案：

与实施例一不同的是：所述起秆部件包括底板43、两组第二夹紧部44、拉簧45、铰接杆46和第一圆柱40a，所述底板43的上端面设置有对称的固定销 430，所述第二夹紧部44铰接在固定销430上，靠近固定销430一端的第二夹紧部44预设有凸起部，所述铰接杆46一端铰接在该凸起部上，另一端铰接在所述旋转的筒或框上，所述底板43的下端面与旋转的筒或框之间连接有拉簧45，所述第一圆柱40a一端插设于拉簧45且与底板43的下端面连接，另一端活动插设于所述旋转的筒或框上，所述第二夹紧部44内侧还设置有数组直径不同的缺口440，由外向内该缺口440的直径依次逐渐增大，这样可以保证被夹的不同秆径的棉花秆适合不同直径的缺口，可以被牢牢的卡主。

两组第二夹紧部44初始状态为开口状，由于在转动的过程中，两组第二夹紧部44逐渐上升直到与水平面持平，由于与棉花秆之间的相互力作用，第一圆柱40a将外拉拔，此时两组铰接杆46将伸长(趋于变直的状态)，推动两组第二夹紧部44卡合，同时对棉花秆施加夹力，从而使棉花秆能够很好的被拔起，当被两组第二夹紧部44夹着棉花秆运动过筒或框的筒圆周或框的最高点时，其受力减小，再由于被拉伸的拉簧45回弹，受此影响，两个两组第二夹紧部44 将分开并逐渐复位，再与传送带配合，使棉花秆完全脱离起秆部件。

相邻的沿所述旋转的筒或框的轴向方向的起秆部件交错设置，如图3所示，这样可以保证棉花秆可以被错开避免过于密集造成拥挤，所述U型起拔器41、第一夹紧部410、两组第二夹紧部44、切割刀62根据实际产生情况采用质硬耐磨的钢，如W4W5W6锋钢条高速钢，两组第二夹紧部44尺寸与实施例一相同，第一弹簧420、第二弹簧418、拉簧45弹性系数视际生产情况而设定，所述调节杆20用于调节秆整理机构离地高度和与起秆机构之间的间距，当然起秆机构也可以调节高度，调节好不同离地高度，然后通过螺栓锁紧，所述压杆31、起秆部件的数量也视具体生产情况而定，本实施例一、二采用5组，其中，同一轴向的相邻压杆31间间距为2～3d，不同轴向的起秆部件之间间距可调、其自身线速度以及与压杆3线速度视情具体生产况设定。

当然，在主要部件如第二转盘4a与第一转盘3a外侧、第五转盘5b与第三转盘4b外侧以及第六转盘与第五转盘5b外侧还可以安装防护罩。

本实用新型的拔秆机适用于硬质秸秆类作物的拔杆，如棉花、玉米、高粱秸秆等，拓宽了应用范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种拔秆机，包括机架(1)、支撑架(2)、起秆机构(4)、秆输送机构(5)以及传动轴(9)，所述机架(1)的前端安装有悬挂支架(8)，两侧安装有行走轮(7)，其特征在于：所述支撑架(2)安装在机架(1)的后端，且其上安装有用于调节高度的调节杆(20)和秆整理机构(3)，该调节杆(20)一端与机架(1)活动连接，另一端安装在机架(1)上；

所述秆整理机构(3)支撑轴Ⅰ的一端套设有反转机构(3b)、第一转盘(3a)，所述反转机构(3b)与第一转盘(3a)位于支撑架(2)其中一个架臂的两侧，且反转机构(3b)与架臂固定连接；

所述起秆机构(4)安装在机架(1)上，且转动面与行走轮(7)行走转动面平行，所述起秆机构(4)支撑轴Ⅱ两端分别套设有第二转盘(4a)、第三转盘(4b)，所述支撑轴Ⅱ套设有旋转的筒或框，在旋转的筒或框上等间距设置有若干起秆部件，所述第二转盘(4a)通过皮带或者链条与第一转盘(3a)连接；

所述秆输送机构(5)包括两组滚筒，在两组滚筒上套设有传送带，且两组滚筒通过连接板固定在靠近旋转的筒或框的起秆部件的机架(1)上，其中的一组滚筒的两端分别套设有第四转盘(5a)、第五转盘(5b)，其中，所述第五转盘(5b)通过皮带或者链条与第三转盘(4b)连接；

所述传动轴(9)一端套设伞齿轮与变速箱内的锥形齿轮啮合转动，另一端通过万向轴与牵引机的传动轴联接，所述变速箱安装在靠近第三转盘(4b)一段的起秆机构(4)支撑轴Ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的一种拔秆机，其特征在于：所述起秆部件包括具有中空腔的U型起拔器(41)、触动杆(42)，该U型起拔器(41)的一端铰接在连接圆柱(40)开口端，另一端向外翘起，该连接圆柱(40)另一端固定在所述旋转的筒或框上，所述U型起拔器(41)包括两组第一夹紧部(410)和置于中空腔的匚型推动件(412)，该第一夹紧部(410)活动嵌在U型起拔器(41)上，且具有防滑纹部分外漏，与防滑纹部分相对一侧的部分为楔面且位于中空腔内，第一夹紧部(410)的上下两端通过连接件(411)活动插设于U型起拔器(41)的中空腔内，所述匚型推动件(412)开口端活动套接在安装在中空腔内的固定环(415)且安装有撑起块(413)，在该撑起块(413)上嵌有可转动的圆筒(414)，所述圆筒(414)与楔面滑动接触；所述触动杆(42)的一端通过第一弹簧(420)与U型起拔器(41)翘起端连接，另一端向外翘起且铰接有推动部(421)，在触动杆(42)靠近向外翘端部分铰接在开口端且位于U型起拔器(41)下方，所述推动部(421)伸入到中空腔内与匚型推动件(412)封闭段连接。

3.根据权利要求1所述的一种拔秆机，其特征在于：所述起秆部件包括底板(43)、两组第二夹紧部(44)、拉簧(45)、铰接杆(46)和第一圆柱(40a)，所述底板(43)的上端面设置有对称的固定销(430)，所述第二夹紧部(44)铰接在固定销(430)上，靠近固定销(430)一端的第二夹紧部(44)预设有凸起部，所述铰接杆(46)一端铰接在该凸起部上，另一端铰接在所述旋转的筒或框上，所述底板(43)的下端面与旋转的筒或框之间连接有拉簧(45)，所述第一圆柱(40a)一端插设于拉簧(45)且与底板(43)的下端面连接，另一端活动插设于所述旋转的筒或框上。

4.根据权利要求1所述的一种拔秆机，其特征在于：所述反转机构(3b)包括中心齿轮(3b-1)、齿轮固定件(3b-2)以及具有内齿槽的环形壁(3b-4)，其中，所述中心齿轮(3b-1)套设在秆整理机构(3)支撑轴Ⅰ上，所述齿轮固定件(3b-2)的两端套设有从动小齿轮(3b-3)，且齿轮固定件(3b-2)与架臂固定连接，所述从动小齿轮(3b-3)位于中心齿轮(3b-1)与环形壁(3b-4) 之间，其三者之间啮合联动。

5.根据权利要求4所述的一种拔秆机，其特征在于：所述环形壁(3b-4)的两端还对称、均匀的安装有若干组支臂(30)，两端组支臂(30)之间套设有压杆(31)，沿压杆(31)轴向方向均匀安装有若干梳理臂(32)。

6.根据权利要求2所述的一种拔秆机，其特征在于：位于中空腔的连接件(411)上安装有连接部(416)，该连接部(416)连接有与中空腔腔壁连接的第二弹簧(418)，位于第二弹簧(419)周围套设有用于连接部(416)插入的环型筒套(417)。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种拔秆机，其特征在于：还包括切割机构(6)，其包括底面开口的箱体，在该箱体内通过轴套设有圆形凸轮(60)，箱体两侧安装有固定板(63)，该轴的一端通过套设的第六转盘(6a)连接皮带或链条后与第五转盘(5b)连接，所述圆形凸轮(60)远离轴的部分上铰接有连接杆(61)，在连接杆(61)的另一端铰接有切割刀(62)，所述固定板(63)连接有承接板(64)，所述切割刀(62)上通过限位滑块(620)在固定板(63)开设的滑槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种拔秆机，其特征在于：相邻的沿所述旋转的筒或框的轴向方向的起秆部件交错设置。

9.根据权利要求8所述的一种拔秆机，其特征在于：所述机架(1)为框架结构。

10.根据权利要求9所述的一种拔秆机，其特征在于：所述秆输送机构(5)处于起秆机构(4)离地高度的处。