CN207749889U - 具有散热功能的安全型停车机器人 - Google Patents

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冯志威
杨建萍
李文
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万锐
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刘全兵
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Abstract

本实用新型公开了一种具有散热功能的安全型停车机器人,包括机器人本体和防滑球,所述机器人本体上设置有控制箱,且机器人本体的两侧设置有支撑杆和压力检测杆,所述控制箱的两侧焊接有散热圆筒,且控制箱的壁体上设置有散热铝板,所述散热铝板垂直设置有散热翅片,且散热翅片延伸至散热圆筒内部,所述防滑球等间距设置于支撑杆上。该一种具有散热功能的安全型停车机器人设置有压力检测杆,当托起的汽车轮胎发生漏气后,压力检测杆会通过压力传感器检测出来,压力传感器可以驱动小型气泵使得充气囊膨胀起来,进而可以将漏气轮胎一侧支撑起来,从而使得汽车保持平衡,这样在移动车辆时,可以使得汽车固定的更加平稳,安全性高。

Description

具有散热功能的安全型停车机器人
技术领域
本实用新型涉及一种停车机器人,特别是涉及一种具有散热功能的安全型停车机器人。
背景技术
现有的停车机器人能够自动将汽车停放到指定地点,能够解决人们停车困难的问题,当人们将车停好之后,当发生车胎漏气,机器人就不能将汽车平稳的托起,这样在移动汽车不稳,存在安全隐患,且容易造成汽车和机器人损坏,同时现有的机器人内部元器件较多,其工作产生的热量不易散发,容易导致元器件老化,降低其使用寿命,不能满足人们的使用需求,鉴于以上现有技术中存在的缺陷,有必要将其进一步改进,使其更具备实用性,才能符合实际使用情况。
实用新型内容
针对上述情况,本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有散热功能的安全型停车机器人,目的在于解决现有的停车机器人安全性差,且散热效果不好的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有散热功能的安全型停车机器人,包括机器人本体和防滑球,所述机器人本体上设置有控制箱,且机器人本体的两侧设置有支撑杆和压力检测杆,所述控制箱的两侧焊接有散热圆筒,且控制箱的壁体上设置有散热铝板,所述散热铝板垂直设置有散热翅片,且散热翅片延伸至散热圆筒内部,所述防滑球等间距设置于支撑杆上。
在一实施例中,所述机器人本体包括有滑动槽、导流室和导流板,且机器人本体的顶端表面焊接有导流室,同时机器人本体两侧壁体上开设有滑动槽,所述导流室关于控制箱对称设置,且控制箱内部焊接有导流板,同时导流板的整体呈“V”形结构。
在上述实施例中,所述导流板底端与导流室壁体之间的间距与散热圆筒的直径一致,且导流板底端之间的间距与散热圆筒之间的间距一致。
在一实施例中,所述支撑杆包括有充气囊、充气管和小型气泵,且支撑杆关于压力检测杆对称设置,同时支撑杆上固定有呈圆环状的充气囊,所述充气囊表面呈凹凸状,且充气囊通过充气管与小型气泵相连接,同时小型气泵固定于机器人本体内部。
在上述实施例中,所述压力检测杆包括有滑动杆、支撑弹簧和压力传感器,所述滑动杆从压力检测杆内部穿过,且压力检测杆通过支撑弹簧与压力传感器相连接,同时滑动杆的两端固定于机器人本体上,所述压力传感器固定于机器人本体的壁体上,且压力传感器与小型气泵电性连接。
在一实施例中,所述压力检测杆和支撑杆均通过滑动槽延伸至机器人本体的内部,且压力检测杆和支撑杆顶端表面处于同一平面上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种具有散热功能的安全型停车机器人设置有压力检测杆,当托起的汽车轮胎发生漏气后,压力检测杆会通过压力传感器检测出来,压力传感器可以驱动小型气泵使得充气囊膨胀起来,进而可以将漏气轮胎一侧支撑起来,从而使得汽车保持平衡,这样在移动车辆时,可以使得汽车固定的更加平稳,防止汽车和机器人损坏,安全性高,同时机器人在移动时,产生的气流可以灌入到散热圆筒中,从而可以将散热翅片上的热量带走,进而可以通过散热铝板将控制箱内部元器件产生的热量散发出去,保证其工作环境稳定,使用寿命长,使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图;
图2是本实用新型散热圆筒和控制箱正视结构示意图;
图3是本实用新型支撑杆正视结构示意图;
图4是本实用新型压力检测杆和机器人本体正视结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
参见图1-图2,如附图中实施例所示,一种具有散热功能的安全型停车机器人,机器人本体1上设置有控制箱2,且机器人本体1的两侧设置有支撑杆6和压力检测杆8,控制箱2的两侧焊接有散热圆筒5,且控制箱2的壁体上设置有散热铝板3,散热铝板3垂直设置有散热翅片4,且散热翅片4延伸至散热圆筒5内部,防滑球7等间距设置于支撑杆6上,防滑球7起到防滑的效果,防止在移动车体时,汽车轮胎在支撑杆6发生滑动,保证了移动时的平稳性。
参见图1、图4,如附图中实施例所示,机器人本体1包括有滑动槽11、导流室12和导流板13,且机器人本体1的顶端表面焊接有导流室12,同时机器人本体1两侧壁体上开设有滑动槽11,导流室12关于控制箱2对称设置,且控制箱2内部焊接有导流板13,同时导流板13的整体呈“V”形结构,“V”形结构可以将进入到导流室12的气流分成两股,并均匀的导入至2个散热圆筒5中,保证了的散热效果。
在上述实施例中,导流板13底端与导流室12壁体之间的间距与散热圆筒5的直径一致,且导流板13底端之间的间距与散热圆筒5之间的间距一致,这样当机器人本体1在移动时,会产生与移动方向相反的气流,气流会灌入到导流室12中,并在导流板13的作用下,全部灌入到散热圆筒5,从而可以快速的将散热圆筒5内部散热翅片4上的热量带走,提高了散热效果。
参见图1、图3、图4,如附图中实施例所示,支撑杆6包括有充气囊 61、充气管62和小型气泵63,且支撑杆6关于压力检测杆8对称设置,同时支撑杆6上固定有呈圆环状的充气囊61,充气囊61表面呈凹凸状,且充气囊61通过充气管62与小型气泵63相连接,同时小型气泵63固定于机器人本体1内部,当小型气泵63收到压力传感器83的信号开始运行时,会通过充气管62向充气囊61内部输入气体,从而使其快速膨胀起来,膨胀的充气囊61可以将漏气的轮胎给支撑起来,从而可以平稳的移动车体。
参见图1、图4,如附图中实施例所示,压力检测杆8包括有滑动杆81、支撑弹簧82和压力传感器83,滑动杆81从压力检测杆8内部穿过,且压力检测杆8通过支撑弹簧82与压力传感器83相连接,同时滑动杆81的两端固定于机器人本体1上,压力传感器83固定于机器人本体1的壁体上,且压力传感器83与小型气泵63电性连接,当汽车轮胎压在压力检测杆8 上时,压力检测杆8会顺着滑动杆81向下移动,并通过支撑弹簧82加其承受的压力传递给压力传感器83,从而压力传感器83可以检测出压力检测杆 8上的压力,如压力与设计值差距很大,其会驱动小型气泵63开始运行,同时汽车离开压力检测杆8时,支撑弹簧82会对压力检测杆8进行复位。
参见图1、图4,如附图中实施例所示,压力检测杆8和支撑杆6均通过滑动槽11延伸至机器人本体1的内部,且压力检测杆8和支撑杆6顶端表面处于同一平面上,这样压力检测杆8和支撑杆6可以通过滑动槽11在机器人本体1 上进行移动,且支撑杆6可以与机器人本体1内部动力设备相连接,机器人本体 1内部动力设备可以通过支撑杆6将汽车承载起来,同时处于同一平面上,使得汽车轮胎可以平稳的放置在支撑杆6,并可以将压力施加在压力检测杆8中,不仅使得压力检测精准,且固定效果好。
本实用新型的有益效果是:该一种具有散热功能的安全型停车机器人设置有压力检测杆,当托起的汽车轮胎发生漏气后,压力检测杆会通过压力传感器检测出来,压力传感器可以驱动小型气泵使得充气囊膨胀起来,进而可以将漏气轮胎一侧支撑起来,从而使得汽车保持平衡,这样在移动车辆时,可以使得汽车固定的更加平稳,防止汽车和机器人损坏,安全性高,同时机器人在移动时,产生的气流可以灌入到散热圆筒中,从而可以将散热翅片上的热量带走,进而可以通过散热铝板将控制箱内部元器件产生的热量散发出去,保证其工作环境稳定,使用寿命长,使用效果好。
以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明,但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下,本领域的技术人员还可做出许多变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有散热功能的安全型停车机器人,包括机器人本体(1)和防滑球(7),其特征在于,所述机器人本体(1)上设置有控制箱(2),且机器人本体(1)的两侧设置有支撑杆(6)和压力检测杆(8),所述控制箱(2)的两侧焊接有散热圆筒(5),且控制箱(2)的壁体上设置有散热铝板(3),所述散热铝板(3)垂直设置有散热翅片(4),且散热翅片(4)延伸至散热圆筒(5)内部,所述防滑球(7)等间距设置于支撑杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的安全型停车机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)包括有滑动槽(11)、导流室(12)和导流板(13),且机器人本体(1)的顶端表面焊接有导流室(12),同时机器人本体(1)两侧壁体上开设有滑动槽(11),所述导流室(12)关于控制箱(2)对称设置,且控制箱(2)内部焊接有导流板(13),同时导流板(13)的整体呈“V”形结构。
3.根据权利要求2所述的一种具有散热功能的安全型停车机器人,其特征在于,所述导流板(13)底端与导流室(12)壁体之间的间距与散热圆筒(5)的直径一致,且导流板(13)底端之间的间距与散热圆筒(5)之间的间距一致。
4.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的安全型停车机器人,其特征在于,所述支撑杆(6)包括有充气囊(61)、充气管(62)和小型气泵(63),且支撑杆(6)关于压力检测杆(8)对称设置,同时支撑杆(6)上固定有呈圆环状的充气囊(61),所述充气囊(61)表面呈凹凸状,且充气囊(61)通过充气管(62)与小型气泵(63)相连接,同时小型气泵(63)固定于机器人本体(1)内部。
5.根据权利要求4所述的一种具有散热功能的安全型停车机器人,其特征在于,所述压力检测杆(8)包括有滑动杆(81)、支撑弹簧(82)和压力传感器(83),所述滑动杆(81)从压力检测杆(8)内部穿过,且压力检测杆(8)通过支撑弹簧(82)与压力传感器(83)相连接,同时滑动杆(81)的两端固定于机器人本体(1)上,所述压力传感器(83)固定于机器人本体(1)的壁体上,且压力传感器(83)与小型气泵(63)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的安全型停车机器人,其特征在于,所述压力检测杆(8)和支撑杆(6)均通过滑动槽(11)延伸至机器人本体(1)的内部,且压力检测杆(8)和支撑杆(6)顶端表面处于同一平面上。
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