CN207748432U - 一种电驱动高速道岔换向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种电驱动高速道岔换向装置，包括：行走机构、行走销导向轨和道岔换向机构。其中，行走机构沿行走销导轨移动；行走销导向轨位于推块的下方并与行走机构垂直，行走销导向轨上设有导向槽，行走销插入导向槽内；道岔换向机构，行走销导向轨的交叉处设置道岔换向机构；道岔换向机构包括道岔基座，道岔基座上设有拨叉和拨叉驱动装置；拨叉的一端连接拨叉驱动装置；拨叉的另一端为自由端；拨叉驱动装置包括动力单元和调节单元；动力单元连接调节单元。本实用新型采用动作时间短的电驱动方式；解决了气缸驱动拨叉在做直线运动过程中发生阻滞的问题；实现此类设备的无气化生产，降低了设备使用和维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其涉及一种滑块式分拣机的电驱动高速道岔换向装置。
背景技术
现代社会，物流输送和分拣技术早已成为人们日常生活必不可少的内容，为了加快物流速度，物流输送和物流分拣已经能够同步进行，物品在输送的过程中需要经过层层分拣，才能分别送到各自的目的地，于是出现了专业的高速物流分拣设备。
如图1所示，包括行走机构2，行走机构2两端有滚轮，并在外力作用下沿着两边的轨道向前移动，行走机构上套有推块1，推块1底部设有行走销3，行走销3插入与行走机构垂直的导向槽4内，行走销3随行走机构向前移动；两条导向轨交叉连接处设有道岔换向机构6，道岔换向机构是一种在运输及输送机械中广泛应用的装置,通过道岔换向机构的应用，行走机构的推块在轨道内行走时，在运行至道岔位置处时，可以按照系统指定的方向进行道岔换向，最终实现行走机构上推块的行走方向的变更。
现有的道岔换向机构包括三角形拨叉，气缸，三角形拨叉在气缸的气体推力的作用下在道岔机构内直线移动，控制导向槽和另一导向槽的开启和闭合，从而使得推块行走销可以沿着原导向槽的方向或者另一导向槽的方向行走。这种道岔换向机构存在的缺陷在于：
(1)拨叉由气缸驱动，气缸还需要另外设置电磁阀来控制驱动，这样拨叉驱动所需的响应时间需电磁阀和气缸两者叠加响应时间长。
(2)道岔换向机构的稳定性、可靠性不高，当推块行走销在导向槽内高速行走时，如果气缸推动拨叉做直线运动发生阻滞现象，则容易发生推块行走销与拨叉碰撞的现象，使得推块行走销或拨叉发生机械性损坏，最终导致设备停机，生产停止。
(3)拨叉行走的动力源采用气缸驱动,则设备使用需要气源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电驱动高速道岔换向装置，以克服现有技术中存在的问题，本实用新型采用动作时间短的电驱动方式；解决了气缸驱动拨叉在做直线运动过程中发生阻滞的问题；实现此类设备的无气化生产，降低了设备使用和维护成本。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种电驱动高速道岔换向装置，包括：
行走机构，所述行走机构呈水平杆状，杆两端各设有一个与杆垂直的滚轮，杆外套有推块，所述推块的底部竖直设置一根行走销；
行走销导向轨，所述行走销导向轨位于所述推块的下方并与所述行走机构垂直，所述行走销导向轨上设有导向槽，所述行走销插入所述导向槽内；其中，所述行走销导向轨包括设置有第一导向槽的第一行走销导向轨和设置有第二导向槽的第二行走销导向轨；
道岔换向机构，所述第一行走销导向轨和第二行走销导向轨的交叉处设置所述道岔换向机构；所述道岔换向机构包括道岔基座，所述道岔基座上设有拨叉和拨叉驱动装置；所述拨叉的一端连接所述拨叉驱动装置；所述拨叉的另一端为自由端；
其中，所述拨叉驱动装置包括动力单元和调节单元；所述动力单元连接所述调节单元。
优选的，所述调节单元包括：
主动杆，所述主动杆的输入端连接所述动力单元；
从动杆，所述从动杆的输入端通过定位销与所述从动杆的输出端连接；所述从动杆的输出端通过转轴连接所述拨叉；所述从动杆与所述拨叉一体成型；
其中，所述从动杆上设置导向槽；所述定位销与所述导向槽接触。
优选的，当所述主动杆的输入端位于第一位置时，所述拨叉位于第三位置。
优选的，当所述主动杆的输入端位于第二位置时，所述拨叉位于第四位置。
优选的，所述动力单元包括：
第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的输入端连接电机；
第二主动齿轮，所述第一主动齿轮的输入端连接电机；
转盘，所述转盘设置于所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮之间；所述转盘的半圆周上设置与所述主动齿轮啮合的从动齿。
优选的，当所述第一主动齿轮与所述转盘啮合时，所述主动杆的输入端位于第一位置。
优选的，当所述第二主动齿轮与所述转盘啮合时，所述主动杆的输入端位于第二位置。
优选的，所述转盘的轴心线与所述主动杆的轴心线重合。
优选的，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮的转向相反。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型采用电驱动方式替代气缸作为拨叉的驱动动力，电驱动方式完成单次拨叉换向的操作简单，动作时间短；拨叉在拨叉驱动装置的租用下绕着转动轴旋转实现换向，解决了气缸驱动拨叉在做直线运动过程中发生阻滞的问题。同时，本实用新型实现此类设备的无气化生产，降低了设备使用和维护成本。
附图说明
图1为现有技术的道岔换向装置的整体俯视结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的道岔换向机构的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的调节单元的工作示意图；
图4为本实用新型一实施例的动力单元的结构示意图。
其中，1-推块，2-行走机构，3-行走销，4-第一导向槽，5-第二导向槽，6-道岔换向机构，7-物体，8-拨叉，9-拨叉驱动装置，10-转轴，91-第一位置，92-第二位置，93-第三位置，94-第四位置，95-主动杆，96-从动杆，97-第一主动齿轮，98-第二主动齿轮，99-转盘，961-导向槽。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的而技术方案坐进一步的说明。
如图1所示，在本实施例中，一种电驱动高速道岔换向装置，包括：行走机构2、行走销3导向轨和道岔换向机构6。
其中，行走机构2呈水平杆状，杆两端各设有一个与杆垂直的滚轮，杆外套有推块1，推块1的底部竖直设置一根行走销3。
行走销3导向轨，行走销3导向轨位于推块1的下方并与行走机构2垂直，行走销3导向轨上设有导向槽961，行走销3插入导向槽961内；其中，行走销3导向轨包括设置有第一导向槽4的第一行走销导向轨和设置有第二导向槽5的第二行走销导向轨，具体如图2所示。
道岔换向机构6，第一行走销导向轨和第二行走销导向轨的交叉处设置道岔换向机构6，道岔换向机构6包括道岔基座，道岔基座上设有拨叉8和拨叉驱动装置9；拨叉8的一端连接拨叉驱动装置9；拨叉8的另一端为自由端。
在本实施例中，拨叉驱动装置9包括动力单元和调节单元；动力单元连接调节单元。
如图2和3所示，调节单元包括：主动杆95和从动杆96。其中，主动杆95的输入端连接动力单元；从动杆96的输入端通过定位销与从动杆96的输出端连接；从动杆96的输出端通过转轴10连接拨叉8；从动杆96与拨叉8一体成型；从动杆96上设置导向槽961；定位销与导向槽961接触。进一步地，当主动杆95的输入端位于第一位置91时，拨叉8位于第三位置93；当主动杆95的输入端位于第二位置92时，拨叉8位于第四位置94。
如图4所示，动力单元包括：第一主动齿轮97、第二主动齿轮98和转盘99。其中，
第一主动齿轮97的输入端连接电机；第一主动齿轮97的输入端连接电机；转盘99设置于第一主动齿轮97和第二主动齿轮98之间；转盘99的半圆周上设置与主动齿轮啮合的从动齿。
具体的，当第一主动齿轮97与转盘99啮合时，主动杆95的输入端位于第一位置91；当第二主动齿轮98与转盘99啮合时，主动杆95的输入端位于第二位置92。其中，第一主动齿轮97与第二主动齿轮98的转向相反。
在本实施例中，转盘99的轴心线与主动杆95的轴心线重合。
通过设置拨叉驱动装置9，当不需要换向时，第一主动齿轮97和第二主动齿轮98处于不工作的状态，设有从动齿的半圆周朝向第一主动齿轮97，拨叉8始终处于第三位置93；当需要换向时，主动齿轮开始工作，第一主动齿轮97与转盘99啮合，待转盘99转过180度以后，拨叉8由第三位置93达到第四位置94，实现由第一行走销导向轨至第二行走销导向轨的换向过程。由于第二主动齿轮98与第一主动齿轮97的转向相反，转盘99在于第二主动齿轮98啮合的过程中可实现由第四位置94达到第三位置93，以实现由第二行走销导向轨至第一行走销导向轨的换向过程。至此，一个换向周期完成。其中，定位销可沿着导向槽961在从动杆96上移动。
本实用新型的工作原理为：如图1和图2所示，拨叉8位于第三位置93，外力推动行走机构2沿着第一行走销导向轨行走，行走机构2带动推块1行走，推块1带动行走销3在第一导向槽4内移动，当行走销3移动至道岔换向机构6的位置时，如果系统传到的分拣命令时继续沿着第一导向槽4行走，则拨叉8仍处于第三位置93，此时第二导向槽5被挡住，物体7在行走机构2的带动下沿原方向继续行走；否则，拔叉在拨叉驱动装置9的带动下由第三位置93拨动至第四位置94，第一导向槽4被拨叉8挡住，行走销3转向并沿着第二导向槽5行走，此时物体7被拨动一定角度，由此实现分拣换向。
与现有技术相比，本实用新型采用电驱动方式替代气缸作为拨叉的驱动动力，电驱动方式完成单次拨叉换向的操作简单，动作时间短；拨叉在拨叉驱动装置的租用下绕着转动轴旋转实现换向，解决了气缸驱动拨叉在做直线运动过程中发生阻滞的问题。同时，本实用新型实现此类设备的无气化生产，大大降低设备使用和维护成本。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，包括：
行走机构，所述行走机构呈水平杆状，杆两端各设有一个与杆垂直的滚轮，杆外套有推块，所述推块的底部竖直设置一根行走销；
行走销导向轨，所述行走销导向轨位于所述推块的下方并与所述行走机构垂直，所述行走销导向轨上设有导向槽，所述行走销插入所述导向槽内；其中，所述行走销导向轨包括设置有第一导向槽的第一行走销导向轨和设置有第二导向槽的第二行走销导向轨；
道岔换向机构，所述第一行走销导向轨和第二行走销导向轨的交叉处设置所述道岔换向机构；所述道岔换向机构包括道岔基座，所述道岔基座上设有拨叉和拨叉驱动装置；所述拨叉的一端连接所述拨叉驱动装置；所述拨叉的另一端为自由端；
其中，所述拨叉驱动装置包括动力单元和调节单元；所述动力单元连接所述调节单元。
2.根据权利要求1所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，所述调节单元包括：
主动杆，所述主动杆的输入端连接所述动力单元；
从动杆，所述从动杆的输入端通过定位销与所述从动杆的输出端连接；所述从动杆的输出端通过转轴连接所述拨叉；所述从动杆与所述拨叉一体成型；
其中，所述从动杆上设置导向槽；所述定位销与所述导向槽接触。
3.根据权利要求2所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，当所述主动杆的输入端位于第一位置时，所述拨叉位于第三位置。
4.根据权利要求2所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，当所述主动杆的输入端位于第二位置时，所述拨叉位于第四位置。
5.根据权利要求2所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，所述动力单元包括：
第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的输入端连接电机；
第二主动齿轮，所述第一主动齿轮的输入端连接电机；
转盘，所述转盘设置于所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮之间；所述转盘的半圆周上设置与所述主动齿轮啮合的从动齿。
6.根据权利要求5所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，当所述第一主动齿轮与所述转盘啮合时，所述主动杆的输入端位于第一位置。
7.根据权利要求5所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，当所述第二主动齿轮与所述转盘啮合时，所述主动杆的输入端位于第二位置。
8.根据权利要求5所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，所述转盘的轴心线与所述主动杆的轴心线重合。
9.根据权利要求5所述的电驱动高速道岔换向装置，其特征在于，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮的转向相反。
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| CN111645753A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-11 | 摩登汽车有限公司 | 汽车转向行程的调节装置、转向器及汽车 |
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