CN207748037U - 一种适用于无人机天钩回收的回收钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于无人机天钩回收的回收钩，其包括钩体和锁芯，所述钩体通过钩部和座部构成U型钩槽，并通过所述座部以钩槽开口朝向无人机飞行前方的方式安装在无人机机翼翼尖的外侧面上。所述钩部伸出无人机机翼的前缘，所述锁芯通过销轴以可转动的方式与折簧一起安装在钩部的与座部相对的内壁上。通过所述折簧将所述锁芯顶在所述座部的内壁上，使得所述锁芯的转动只能被限制在沟槽内与座部接触处到被钩部上的锁芯槽阻挡的行程中。与现有其他形式相比，本实用新型所设计的结构形式更加简单，自锁机构更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机部件设计技术领域，涉及一种用于无人机回收用的回收钩。
背景技术
在现代航空工业中，发展无人机技术无论是在军用还是民用领域都是一个重要趋势，而起飞和回收则是无人机技术应用的两大重要环节，同时也是最容易出现事故的关键环节。有资料表明，无人机回收过程的故障数占无人机整个执行任务过程中故障数的80％以上。回收技术已成为影响无人机发展的关键性技术。
在众多的无人机回收方式中，天钩回收以其占用空间小，可靠性高被广泛应用于陆基和海基无人机回收系统之中，天钩回收是一种理想的新型精确定点回收方式。但是现有的回收钩存在设计上的缺陷，常常会出现脱钩现象，导致无人机的回收失败。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种带自锁功能的回收钩结构，能够保证无人机在回收时，精准的捕获悬挂在回收吊杆上的阻拦绳并通过自锁装置防止绳索脱出钩体，配合相应的回收支架，可平稳、准确、安全的实现无人机阻拦回收。
本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型的适用于无人机天钩回收的回收钩包括钩体和锁芯，所述钩体通过钩部和座部构成U型钩槽，并通过所述座部以钩槽开口朝向无人机飞行前方的方式安装在无人机机翼翼尖的外侧面上；所述钩部伸出无人机机翼的前缘，所述锁芯通过销轴以可转动的方式与折簧一起安装在钩部的与座部相对的内壁上，通过所述折簧将所述锁芯顶在所述座部的内壁上，使得所述锁芯的转动只能被限制在沟槽内与座部接触处到被钩部上的锁芯槽阻挡的行程中。
优选所述钩部上安装有锁芯挡板，锁芯挡板上设置有与锁芯形状配合的锁芯槽，所述锁芯向钩槽内侧转动，直至配合在锁芯槽中，被锁芯槽阻挡。
优选所述锁芯为楔形结构，楔形角度为36°，其一端带有两个平行对称设置的耳片，两个耳片上开设有销轴孔，折簧设置在两个耳片之间，所述锁芯以楔形斜面朝向钩槽内侧的方式配置，所述锁芯长度大于U型钩槽的宽度，由此所述锁芯从沟槽内侧向外侧转动时，其另一端最终会抵接在座部内壁上，而不能继续转动。
优选所述钩体和锁芯挡板采用轻金属材料制成，所述锁芯采用304不锈钢制成。
优选在无人机左右两侧机翼翼尖的外侧面上个安装一个回收钩。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
1结构形式简单，制造成本低廉，回收成功率高，能够可靠地实现自动、无损的回收。
2适用于陆基及海基等狭小空间无人机的天钩回收方案。
3丰富了现有无人机回收方式，在无人机技术领域应用价值广泛且巨大。
本实用新型通过大量的试验验证，成功应用于某型无人机，具有滑入即锁住的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构装配图及安装示意图。
图2为锁芯示意图。
图3为钩主体示意图。
图4为回收钩安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
参见附图1～4，本实用新型由一个带U型钩槽的钩体1、锁芯2、锁芯挡板3及锁芯销5组成，钩体上有带四个安装孔的安装板6用于与机翼4固定，钩体一侧向外伸出且高出机翼4前缘，锁芯2通过所锁芯销5以可以转动的方式与折簧一起安装在U型钩槽中的一侧的内壁上，锁芯2为楔形结构，楔形角度为36°，其一端带有两个平行对称设置的耳片，两个耳片上开设有销轴孔，折簧设置在两个耳片之间，锁芯2以斜面朝向钩槽内侧的方式配置，锁芯2长度大于U型钩槽的宽度，由此锁芯2从沟槽内侧向外侧转动时，其另一端最终会抵接在钩体另一侧的内壁上，而不能继续转动，并能够通过折簧将锁芯顶在抵接处。由此锁芯远离沟槽方向转动自由度被限制。在安装锁芯的内壁上安装有锁芯挡板3，锁芯挡板3上设置有与锁芯形状配合的锁芯槽，锁芯向钩槽内侧转动，直至配合在锁芯槽中，被锁芯槽阻挡。钩体1和锁芯挡板3采用轻金属材料制成，锁芯2采用304不锈钢制成。
此回收钩是对称件，分别安装于无人机左右机翼翼尖外侧面上，进行回收时，在地面站建有回收支架，在回收支架上拉有一条或几条由上到下倾斜的绳索作为阻拦绳使用。无人机通过末端引导装置飞行至回收支架附近，机翼前缘触绳后，继续飞行，阻拦绳就会沿着一侧机翼前缘滑动，从而滑动进回收沟的U型槽中，当滑行至锁芯处时，绳索通过惯性压开锁芯，待绳锁完全滑入U型沟槽后，锁芯通过折簧的恢复力重新回到原位置，由于锁芯远离沟槽方向转动的自由度被楔形端与U型槽另一侧内壁接触而被限制，所以回收绳索只能进，不能出，从而飞机牢牢被回收钩挂在回收绳索之上，至此完成无人机的无损回收。本实用新型采用左右两侧机翼都安装回收购的方式，这样无论哪侧机翼撞绳，都能够安全进行回收。
此种适用于无人机撞绳回收的回收钩已经完成大量的试验机验证，根据试验结果表明，此种设计方式回收成率极高，能够做到滑入即锁住。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种适用于无人机天钩回收的回收钩，其特征在于：包括钩体和锁芯，所述钩体通过钩部和座部构成U型钩槽，并通过所述座部以钩槽开口朝向无人机飞行前方的方式安装在无人机机翼翼尖的外侧面上；所述钩部伸出无人机机翼的前缘，所述锁芯通过销轴以可转动的方式与折簧一起安装在钩部的与座部相对的内壁上；通过所述折簧将所述锁芯顶在所述座部的内壁上，使得所述锁芯的转动只能被限制在沟槽内与座部接触处到被钩部上的锁芯槽阻挡的行程中。
2.根据权利要求1所述的适用于无人机天钩回收的回收钩，其特征在于：所述钩部上安装有锁芯挡板，锁芯挡板上设置有与锁芯形状配合的锁芯槽，所述锁芯向钩槽内侧转动，直至配合在锁芯槽中，被锁芯槽阻挡。
3.根据权利要求1或2所述的适用于无人机天钩回收的回收钩，其特征在于：所述锁芯为楔形结构，楔形角度为36°，其一端带有两个平行对称设置的耳片，两个耳片上开设有销轴孔，折簧设置在两个耳片之间，所述锁芯以楔形斜面朝向钩槽内侧的方式配置，所述锁芯长度大于U型钩槽的宽度，由此所述锁芯从沟槽内侧向外侧转动时，其另一端最终会抵接在座部内壁上，而不能继续转动。
4.根据权利要求3所述的适用于无人机天钩回收的回收钩，其特征在于：所述钩体和锁芯挡板采用轻金属材料制成，所述锁芯采用304不锈钢制成。
5.根据权利要求1或2所述的适用于无人机天钩回收的回收钩，其特征在于：在无人机左右两侧机翼翼尖的外侧面上各安装一个回收钩。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721847912.8U CN207748037U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种适用于无人机天钩回收的回收钩 |
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| CN207748037U true CN207748037U (zh) | 2018-08-21 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111077903A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-28 | 南京航空航天大学 | 一种基于窗口决策的高容错性的天钩回收方法 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721847912.8U patent/CN207748037U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111077903B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-11-16 | 南京航空航天大学 | 一种基于窗口决策的高容错性的天钩回收方法 |
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