CN204489199U - 无人机回收网吸能装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机回收网吸能装置，包括立杆体，转动块，气弹簧和拉杆，两转动块通过其各自的中间部位间隔一定距离铰接在立杆体上，两转动块的一端通过气弹簧连接，两转动块的另一端各自连接一拉杆，两拉杆的另一端分别与回收网的上下部连接。本实用新型有效降低了对回收装置的竖支撑杆和底座的强度要求，且可将无人机柔和地兜在回收网内，从而可靠地实现了无人机的安全回收，并在回收无人机后，气弹簧及回收网自动缓慢地回复原位，以备下次回收，大大缩短了无人机回收网的场地组装和拆解回收所需的时间，解决了现有中小型固定翼无人机在方便运输的拖车上回收的难题，具有结构简单、使用方便、安全、可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机回收网吸能装置。
背景技术
由于采用回收网方式回收中小型固定翼无人机的可靠性，使得该种回收方式已成为回收中小型固定翼无人机的常用方式。
公告号为CN102040004B的发明专利公开了一种无人机撞网回收装置，该装置利用滑轮传动机构吸收无人机降落时的动能，可以可靠地完成无人机的安全回收，解决了中小型固定翼无人机在回收场地受限，无法进行常规滑降或伞降情况下的回收问题，但由于安装了需要预先拉紧网体的水平滑道，需要有很强的竖支撑杆和底座来形成比较大的张力，而且机构比较复杂，在回收场地支起和撤收的工作比较繁琐，有不小的难度，在方便运输的拖车上安装使用困难很大。
实用新型内容
为解决现有中小型固定翼无人机在方便运输的拖车上回收的问题，本实用新型提供一种无人机回收网吸能装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机回收网吸能装置，包括立杆体，转动块，气弹簧和拉杆，两转动块通过其各自的中间部位间隔一定距离铰接在立杆体上，两转动块的一端通过气弹簧连接，两转动块的另一端各自连接一拉杆，两拉杆的另一端分别与回收网的上下部连接。
优选地，所述无人机回收网吸能装置还包括定向轴，定向滑块和定向连接杆，所述两转动块的结构相同，所述定向轴固定在立杆体上靠近拉杆的一侧且位于两转动块的对称轴线上，所述定向轴上安装有定向滑块，所述定向滑块的两侧分别通过定向连接杆与同侧转动块非铰接点的中间部分连接，两连接杆对称设置。
优选地，所述立杆体内设置有安装通道，两转动块铰接安装通道内。
优选地，所述立杆体内安装有定向块，所述定向轴通过定向块固定在立杆体上靠近拉杆的一侧且位于两转动块的对称轴线上。
优选地，所述立杆体的一端设置有外连插接部。
优选地，所述转动块呈台阶形。
优选地，所述立杆体由上下板条和中间隔块连接而成。
优选地，所述拉杆旋合在转动块端部的螺纹孔内。
本实用新型通过利用杠杆机构和气弹簧的拉伸耗能特性来吸收和消耗无人机降落时对回收网的冲撞动能，有效降低了对回收装置的竖支撑杆和底座的强度要求，且可将无人机柔和地兜在回收网内，从而可靠地实现了无人机的安全回收，并在回收无人机后，气弹簧及回收网自动缓慢地回复原位，以备下次回收，大大缩短了无人机回收网的场地组装和拆解回收所需的时间，提高了无人机回收网的可靠性和实用性，为无人机回收网在拖车上安装使用提供了可靠保障，解决了现有中小型固定翼无人机在方便运输的拖车上回收的难题，具有结构简单、使用方便、安全、可靠的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的四旋翼无人机机架的结构示意图；
图中：1、立杆体；11、外连插接部；2、转动块；3、气弹簧；4、拉杆；5、定向轴；6、定向滑块；7、定向连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实施例的无人机回收网吸能装置包括立杆体1，转动块2，气弹簧3和拉杆4，两转动块2通过其各自的中间部位间隔一定距离铰接在立杆体1上，两转动块2的一端通过气弹簧3连接，两转动块2的另一端各自连接一拉杆4，拉杆4旋合在转动块2端部的螺纹孔内，两拉杆4的另一端分别与回收网的上下部连接。
为在无人机冲撞回收网网体时，使回收网网体上下对称运动，将无人机柔和地兜在回收网内，实现无人机的无损回收，优选地，上述无人机回收网吸能装置还包括定向轴5，定向滑块6和定向连接杆7，两转动块2的结构相同，定向轴5固定在立杆体1上靠近拉杆4的一侧且位于两转动块2的对称轴线上，定向轴5上安装有定向滑块6，定向滑块6的两侧分别通过定向连接杆7与同侧转动块2非铰接点的中间部分连接，两连接杆7对称设置。
为使结构稳定，优选地，立杆体1内设置有安装通道，两转动块2铰接安装通道内。
立杆体1内安装有定向块，定向轴5通过定向块固定在立杆体1上靠近拉杆4的一侧且位于两转动块2的对称轴线上。
为便于支起和撤收回收网，立杆体1的一端设置有外连插接部11。
优选地，转动块2呈台阶形。
优选地，立杆体1由上下板条和中间隔块连接而成。
可选地，转动块2与拉杆4采用一体结构。
本实施例的无人机回收网吸能装置的使用方法为：使用时，将两个本无人机回收网吸能装置通过其各自立杆体一端的外连插接部与试验场地(如拖车)上相应的竖支撑杆对接，然后将回收网左右两侧的上下部分别与两个本无人机回收网吸能装置的拉杆连接即可，或先将回收网与两个本无人机回收网吸能装置的拉杆连接好，然后再将两个本无人机回收网吸能装置通过其各自立杆体一端的外连插接部与试验场地(如拖车)上相应的竖支撑杆对接，使回收网竖起来；撤收时，只需将本无人机回收网吸能装置从竖支撑杆上拔下来即可，回收网可以拆下来，也可以继续连接在本无人机回收网吸能装置的拉杆上，方便下次使用。
本实施例的无人机回收网吸能装置的工作过程为：无人机撞网降落时，回收网在无人机的前进方向被拉伸并给无人机以阻力，同时，此拉伸的分力使回收网在上下方向收缩，并带动拉杆向内侧转动，由于杠杆效应，与拉杆连接且中间部位铰接在立杆体上的转动块的远离拉杆的一端即向外侧转动，并拉伸气弹簧，气弹簧在被拉伸的过程中即吸收和消耗回收网传递来的无人机的冲撞动能，直到无人机停止运动，而后，气弹簧自动缓慢地缩回，并将回收网撑开，以备下次回收，整个过程中，定向滑块在定向轴上滑动，并通过定向连接杆约束两转动块的转动，使两转动块同时以同样的角度向两个方向转动，从而保证回收网网体上下对称运动，最终将无人机柔和地兜在回收网内，实现无人机的无损回收。
本实用新型通过利用杠杆机构和气弹簧的拉伸耗能特性来吸收和消耗无人机降落时对回收网的冲撞动能，有效降低了对回收装置的竖支撑杆和底座的强度要求，且可将无人机柔和地兜在回收网内，从而可靠地实现了无人机的安全回收，并在回收无人机后，气弹簧及回收网自动缓慢地回复原位，以备下次回收，大大缩短了无人机回收网的场地组装和拆解回收所需的时间，提高了无人机回收网的可靠性和实用性，为无人机回收网在拖车上安装使用提供了可靠保障，解决了现有中小型固定翼无人机在方便运输的拖车上回收的难题，具有结构简单、使用方便、安全、可靠的优点。
虽然以上结合优选实施例对本实用新型进行了描述，但本领域的技术人员应该理解，本实用新型所述的方法和系统并不限于具体实施方式中所述的实施例，在不背离由所附权利要求书限定的本实用新型精神和范围的情况下，可对本实用新型作出各种修改、增加、以及替换。
Claims (8)
1.一种无人机回收网吸能装置，其特征在于：包括立杆体，转动块，气弹簧和拉杆，两转动块通过其各自的中间部位间隔一定距离铰接在立杆体上，两转动块的一端通过气弹簧连接，两转动块的另一端各自连接一拉杆，两拉杆的另一端分别与回收网的上下部连接。
2.根据权利要求1所述的无人机回收网吸能装置，其特征在于：所述无人机回收网吸能装置还包括定向轴，定向滑块和定向连接杆，所述两转动块的结构相同，所述定向轴固定在立杆体上靠近拉杆的一侧且位于两转动块的对称轴线上，所述定向轴上安装有定向滑块，所述定向滑块的两侧分别通过定向连接杆与同侧转动块非铰接点的中间部分连接，两连接杆对称设置。
3.根据权利要求1所述的无人机回收网吸能装置，其特征在于：所述立杆体内设置有安装通道，两转动块铰接安装通道内。
4.根据权利要求2所述的无人机回收网吸能装置，其特征在于：所述立杆体内安装有定向块，所述定向轴通过定向块固定在立杆体上靠近拉杆的一侧且位于两转动块的对称轴线上。
5.根据权利要求1所述的无人机回收网吸能装置，其特征在于：所述立杆体的一端设置有外连插接部。
6.根据权利要求1所述的无人机回收网吸能装置，其特征在于：所述转动块呈台阶形。
7.根据权利要求1所述的无人机回收网吸能装置，其特征在于：所述立杆体由上下板条和中间隔块连接而成。
8.根据权利要求1所述的无人机回收网吸能装置，其特征在于：所述拉杆旋合在转动块端部的螺纹孔内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420843448.5U CN204489199U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 无人机回收网吸能装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204489199U true CN204489199U (zh) | 2015-07-22 |
Family
ID=53568472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420843448.5U Active CN204489199U (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 无人机回收网吸能装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204489199U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105366068A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-02 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种车载无人机可调节撞网回收装置 |
| CN105416605A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-23 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种车载无人机撞网回收装置 |
| CN105523191A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-27 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 无人机回收网 |
| CN107697303A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 北京航空航天大学 | 一种基于航空拖曳式稳定靶标系统的无人机空基回收装置与方法 |
| CN109305378A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-05 | 南京林业大学 | 一种无人机回收装置 |
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2014
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