CN207744341U - 一种集成电路ic全自动引脚整型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成电路IC全自动引脚整型机，包括底座、上模、下模和图像采集设备，底座上安装下模，上模设置在下模正上方，底座上固定安装有导向杆，底座后端固定安装有挡板，挡板中部设有滑轨，滑轨内设有齿条，上模上端面中部固定安装有压杆，压杆后端固定连接连接杆，连接杆上设有有齿条匹配的齿轮，连接杆顶部安装有控制电机；导向杆顶部安装有挡块，且挡块与上模上端面之间固定安装压缩弹簧，且压缩弹簧套设在导向杆外壁，上模内侧分别安装有整形针和整形柱；底座一侧设有传送平台，图像采集设备设置在传送平台上方，底座上端面还固定安装有6自由度机械手，本实用新型结构原理简单，能够实现对IC引脚的高效率整形。
Description
技术领域
本实用新型涉及IC引脚整型技术领域，具体为一种集成电路IC全自动引脚整型机。
背景技术
集成电路IC在使用相应的IC插座在测试前后取放的过程中，可能会造成引脚轻微歪斜，翘脚等不良现象。当此部分IC直接焊接到PCB上，会造成焊接不良（IC引脚空焊/假焊/漏焊/短路等不良）,轻微会造成线路板开路/抓取不到等测试不良。严重的会因PCBA短路造成烧毁/甚至于自燃重大事故发生。
在目前IC引脚整形方法中，存在整形方式复杂,人员操作繁琐,整形效果差等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成电路IC全自动引脚整型机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路IC全自动引脚整型机，包括底座、上模、下模和图像采集设备，所述底座上安装下模，所述下模中心设有凹槽，所述下模两侧设有引脚放置区，所述凹槽尺寸与集成电路IC尺寸一致，所述上模设置在下模正上方，所述底座上固定安装有导向杆，所述上模两侧开有通孔，所述导向杆贯穿通孔，所述底座后端固定安装有挡板，所述挡板中部设有滑轨，所述滑轨内设有齿条，所述上模上端面中部固定安装有压杆，所述压杆后端固定连接连接杆，所述连接杆上设有齿条匹配的齿轮，所述连接杆顶部安装有控制电机；所述导向杆顶部安装有挡块，且所述挡块与上模上端面之间固定安装压缩弹簧，且所述压缩弹簧套设在导向杆外壁，所述上模内侧分别安装有整形针和整形柱；所述底座一侧设有传送平台，所述图像采集设备设置在传送平台上方，所述底座上端面还固定安装有6自由度机械手，所述6自由度机械手连接设置在底座内的机械手伺服驱动器；所述底座内还设有控制器，所述控制器分别连接机械手伺服驱动器和控制电机；
所述图像采集设备包括CCD相机、通信设备和背光源，所述CCD相机设置在传送平台正上方，所述CCD相机通过通信设备连接工控机，所述背光源设置在传送平台下方，所述CCD相机采用具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机。
优选的，所述压缩弹簧包括第一接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述第一接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述第一接触端、第二接触端均为水平面；所述第一接触端固定连接挡块，所述第二接触端固定连接上模。
优选的，所述整形柱下端部采用半球形结构；所述整形针下端部为锥形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型结构原理简单，能够实现对IC引脚的高效率整形，进一步提高了合格率；工作时，图像采集设备能够实时采集传送平台上IC引脚的图像，并发送至工控机进行判断，若不合格，则机械手伺服驱动器驱动6自由度机械手抓取不合格的IC并放置下模上，随后通过控制电机控制压杆向下移动，对IC引脚进行整形，整形后，再通过6自由度机械手抓取整形后的IC放置传送平台上传送至后道工序，能够实现全程自动化作业。
（2）本实用新型采用的压缩弹簧受力均匀，受力后不易发生变形，能够实现快速复位，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型压缩弹簧结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种集成电路IC全自动引脚整型机，包括底座1、上模2、下模3和图像采集设备，所述底座1上安装下模3，所述下模3中心设有凹槽4，所述下模3两侧设有引脚放置区5，所述凹槽4尺寸与集成电路IC尺寸一致，所述上模2设置在下模3正上方，所述底座1上固定安装有导向杆6，所述上模2两侧开有通孔，所述导向杆6贯穿通孔，所述底座1后端固定安装有挡板7，所述挡板7中部设有滑轨8，所述滑轨8内设有齿条9，所述上模2上端面中部固定安装有压杆10，所述压杆10后端固定连接连接杆11，所述连接杆11上设有齿条9匹配的齿轮12，所述连接杆11顶部安装有控制电机13；所述导向杆6顶部安装有挡块14，且所述挡块14与上模2上端面之间固定安装压缩弹簧15，且所述压缩弹簧15套设在导向杆6外壁，所述上模2内侧分别安装有整形针16和整形柱17；整形柱17下端部采用半球形结构；所述整形针16下端部为锥形结构；所述底座1一侧设有传送平台18，所述图像采集设备设置在传送平台18上方，所述底座1上端面还固定安装有6自由度机械手19，所述6自由度机械手19连接设置在底座1内的机械手伺服驱动器20；所述底座1内还设有控制器21，所述控制器21分别连接机械手伺服驱动器20和控制电机13；
所述图像采集设备包括CCD相机21、通信设备22和背光源23，所述CCD相机21设置在传送平台18正上方，所述CCD相机21通过通信设备22连接工控机，所述背光源23设置在传送平台18下方，所述CCD相机21采用具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机。CCD相机实时将获取的图像传送至工控机，工控机上显示器用于实时显示采集的视频图像和检测结果，工控机内存储器用于存储检测结果，以及历史检测记录。
本实用新型中，压缩弹簧15包括第一接触端24、第二接触端25和弹簧本体26，所述弹簧本体26由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体26上设有多个等间距的螺旋圈体27，所述第一接触端24和第二接触端25分别设置在弹簧本体26的顶部和底部，且所述第一接触端24、第二接触端25均为水平面；所述第一接触端24固定连接挡块14，所述第二接触端25固定连接上模2。本实用新型采用的压缩弹簧受力均匀，受力后不易发生变形，能够实现快速复位，进一步提高了工作效率。
工作原理：工作时，图像采集设备能够实时采集传送平台上IC引脚的图像，并发送至工控机进行判断，若不合格，则机械手伺服驱动器驱动6自由度机械手抓取不合格的IC并放置下模上，随后通过控制电机控制压杆向下移动，对IC引脚进行整形，整形后，再通过6自由度机械手抓取整形后的IC放置传送平台上传送至后道工序，能够实现全程自动化作业。
综上所述，本实用新型结构原理简单，能够实现对IC引脚的高效率整形，进一步提高了合格率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种集成电路IC全自动引脚整型机，包括底座（1）、上模（2）、下模（3）和图像采集设备，其特征在于：所述底座（1）上安装下模（3），所述下模（3）中心设有凹槽（4），所述下模（3）两侧设有引脚放置区（5），所述凹槽（4）尺寸与集成电路IC尺寸一致，所述上模（2）设置在下模（3）正上方，所述底座（1）上固定安装有导向杆（6），所述上模（2）两侧开有通孔，所述导向杆（6）贯穿通孔，所述底座（1）后端固定安装有挡板（7），所述挡板（7）中部设有滑轨（8），所述滑轨（8）内设有齿条（9），所述上模（2）上端面中部固定安装有压杆（10），所述压杆（10）后端固定连接连接杆（11），所述连接杆（11）上设有齿条（9）匹配的齿轮（12），所述连接杆（11）顶部安装有控制电机（13）；所述导向杆（6）顶部安装有挡块（14），且所述挡块（14）与上模（2）上端面之间固定安装压缩弹簧（15），且所述压缩弹簧（15）套设在导向杆（6）外壁，所述上模（2）内侧分别安装有整形针（16）和整形柱（17）；所述底座（1）一侧设有传送平台（18），所述图像采集设备设置在传送平台（18）上方，所述底座（1）上端面还固定安装有6自由度机械手（19），所述6自由度机械手（19）连接设置在底座（1）内的机械手伺服驱动器（20）；所述底座（1）内还设有控制器（21），所述控制器（21）分别连接机械手伺服驱动器（20）和控制电机（13）；
所述图像采集设备包括CCD相机（28）、通信设备（22）和背光源（23），所述CCD相机（28）设置在传送平台（18）正上方，所述CCD相机（28）通过通信设备（22）连接工控机，所述背光源（23）设置在传送平台（18）下方，所述CCD相机（28）采用具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路IC全自动引脚整型机，其特征在于：所述压缩弹簧（15）包括第一接触端（24）、第二接触端（25）和弹簧本体（26），所述弹簧本体（26）由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体（26）上设有多个等间距的螺旋圈体（27），所述第一接触端（24）和第二接触端（25）分别设置在弹簧本体（26）的顶部和底部，且所述第一接触端（24）、第二接触端（25）均为水平面；所述第一接触端（24）固定连接挡块（14），所述第二接触端（25）固定连接上模（2）。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路IC全自动引脚整型机，其特征在于：所述整形柱（17）下端部采用半球形结构；所述整形针（16）下端部为锥形结构。
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