CN207740423U - 内部倒挡结构和发动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内部倒挡结构和发动机，涉及发动机传动装置的技术领域。内部倒挡结构包括左曲轴箱、拨动单元、拨叉和换挡单元；左曲轴箱上设有第一安装孔、第二安装孔和安装槽，拨动单元的一端悬空设置，拨动单元的另一端穿过第一安装孔与拨叉的一端连接；换挡单元的一端穿过第二安装孔与车轮的驱动轴连接，换挡单元的另一端连接在安装槽内，拨叉的另一端与换挡单元连接，按压拨动单元的一端，使得拨叉在拨动单元的带动下带动换挡单元换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。解决了现有技术中，倒挡结构设在发动机外，给使用者带来安全隐患的技术问题。本实用新型的倒挡结构设在发动机内部，为使用者使用带来了安全。

Description

内部倒挡结构和发动机

技术领域

本实用新型涉及发动机传动装置的技术领域，尤其是涉及一种内部倒挡结构和发动机。

背景技术

发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，是一种把其它形式的能转化为动能的机器，根据其能量转化的不同及转化形式的不同，可分为内燃机、外燃机和电动机等。发动机是为汽车、摩托车等装置提供动力的主要部件，发动机的产生，为交通工具的产生提供了便利，改变了人类的生产模式。

摩托车发动机应用在三轮摩托车和四轮摩托车时，摩托车的发动机的输出轴通常与车轮的连接轴之间垂直设置，在发动机的发动机输出轴与后桥之间设置倒挡机构，利用倒挡机构将发动机输出轴的动力转换到车轮的连接轴上，以此实现对摩托车车轮的驱动，实现摩托车的前行，倒挡机构的设置，同时保证了人们的安全出行。

但是现有的摩托车的发动机的倒挡机构通常设置在摩托车的侧面，由此会使得发动机输出轴的动力偏置于摩托车后桥的某部分，导致发动机左右车轮的接收到的扭矩不一致，骑行过程中的左右车轮受力不均匀，增加了人们出行过程中的安全隐患，而且外置的倒挡机构也需要单独制作，结构较复杂，增加了摩托车的生产成本，给企业和用户增加了经济负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内部倒挡结构，以解决现有技术中存在的，摩托车的倒挡结构设置在发动机的外部，导致发动机左右车轮的接收到的扭矩不一致，骑行过程中的左右车轮受力不均匀，增加了人们出行过程中的安全隐患，而且外置的倒挡机构也需要单独制作，结构较复杂，增加了摩托车的生产成本，给企业和用户增加了经济负担的技术问题。

本实用新型还提供了一种发动机，以解决现有技术中存在的，摩托车的倒挡结构设置在发动机的外部，导致发动机左右车轮的接收到的扭矩不一致，骑行过程中的左右车轮受力不均匀，增加了人们出行过程中的安全隐患，而且外置的倒挡机构也需要单独制作，结构较复杂，增加了摩托车的生产成本，给企业和用户增加了经济负担的技术问题。

本实用新型提供的一种内部倒挡结构，包括左曲轴箱、拨动单元、拨叉和换挡单元；

所述左曲轴箱上沿发动机动力输出的方向上设有第一安装孔，所述左曲轴箱上沿车轮驱动轴的垂直方向上依次设有第二安装孔和安装槽，所述第二安装孔与所述安装槽连通，所述第二安装孔与所述安装槽均设在所述第一安装孔的下方，所述拨动单元的一端悬空设置，所述拨动单元的另一端穿过所述第一安装孔与所述拨叉的一端连接；

所述换挡单元的一端穿过所述第二安装孔与车轮的驱动轴连接，所述换挡单元的另一端连接在所述安装槽内，所述拨叉的另一端与所述换挡单元连接，按压所述拨动单元的一端，使得所述拨叉在所述拨动单元的带动下带动所述换挡单元换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

进一步的，所述换挡单元包括输出轴和换挡部件；

所述换挡部件套接在所述输出轴上，所述输出轴的一端穿过所述第二安装孔与车轮的驱动轴连接，所述换挡部件与所述输出轴的另一端均连接在所述安装槽内，按压所述拨动单元的一端，使得所述拨叉在所述拨动单元的带动下带动所述换挡单元换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

进一步的，所述拨动单元包括倒挡器换挡轴和操作部；

所述操作部与所述倒挡器换挡轴的一端连接，所述倒挡器换挡轴的另一端与所述拨叉的一端连接，按压所述操作部，使得所述拨叉在所述倒挡器换挡轴转动的带动下带动所述换挡部件换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

进一步的，所述换挡部件包括前进齿、离合器齿和倒挡齿；

所述前进齿连接在所述离合器齿的一侧，所述倒挡齿连接在所述离合器齿的另一侧，所述拨叉的另一端与所述离合器齿连接，所述拨叉能够带动所述离合器齿沿所述输出轴移动，以使所述离合器齿与所述前进齿或倒挡齿啮合，以使发动机实现前进或后退的运动。

进一步的，所述输出轴上设有凹陷区，所述离合器齿的内周面上设有凸起齿；

所述凸起齿与所述凹陷区连接，以使所述离合器齿能够沿所述输出轴移动；

所述凹陷区的数量为多个，多个所述凹陷区均布在所述输出轴的外周面上；

所述凸起齿的数量为与所述凹陷区的数量相对应的多个，多个所述凸起齿均布在所述离合器齿的内周面上。

进一步的，所述输出轴上设有阻止所述离合器齿朝偏离所述前进齿方向移动的止挡部。

进一步的，所述离合器齿包括第一离合器齿、第二离合器齿和连接部；

所述第一离合器齿与连接部的一侧连接，所述连接部的另一侧与第二离合器齿连接，所述第一离合器齿上设有第一齿部，以使所述第一离合器齿与所述前进齿啮合，所述第二离合器齿上设有第二齿部，以使所述第二离合器齿与所述倒挡齿啮合。

进一步的，所述连接部上设有用于与拨叉连接的凹陷部。

进一步的，所述操作部包括第一操作板、连接板和第二操作板；

所述第一操作板与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述第二操作板连接，所述连接板上设有第二连接孔，所述操作部通过所述第二连接孔与所述倒挡器换挡轴连接。

本实用新型还提供一种发动机，包括机体和如上所述的内部倒挡结构；

所述机体内设有安装位，所述内部倒挡结构安装在安装位内。

本实用新型提供的内部倒挡结构，所述左曲轴箱上沿发动机动力输出的方向上设有第一安装孔，方便安装所述拨动单元；所述左曲轴箱上沿车轮驱动轴的垂直方向上设有第二安装孔和安装槽，所述第二安装孔与所述安装槽连通，方便安装所述换挡单元；所述第二安装孔和所述安装槽设在所述第一安装孔的下方，方便使用拨叉将换挡单元与拨动单元连接；所述拨动单元的前端悬空设置，方便带动所述拨动单元运动；所述拨动单元的后端穿过所述左曲轴箱的第一安装孔与所述拨叉的上端连接，以使所述拨动单元在所述拨动单元的前端的带动下带动所述拨叉转动；所述换挡单元的左端穿过所述第二安装孔与车轮的驱动轴连接，实现对车轮的驱动，所述换挡单元的右端连接在所述安装槽内；所述拨叉的下端与所述换挡单元连接，使用者按压所述拨动单元的前端，进而带动所述拨动单元转动，所述拨动单元转动使得所述拨叉沿左侧与右侧运动，进而拨动所述换挡单元换挡，从而实现发动机前进或后退的运动，换挡单元设置在发动机的内部，使得发动机的结构紧凑，节约成本，同时减轻了使用者在使用时的安全隐患，为人们的出行提供了便利。

本实用新型提供的发动机，内部倒挡结构安装在机体的安装位内，使用者按压所述拨动单元的前端，进而带动所述拨动单元转动，所述拨动单元转动使得所述拨叉沿左侧与右侧运动，进而拨动所述换挡单元换挡，从而实现发动机前进或后退的运动，换挡单元设置在发动机的内部，使得发动机的结构紧凑，节约成本，同时减轻了使用者在使用时的安全隐患，为人们的出行提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的内部倒挡结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的内部倒挡结构的左曲轴箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的内部倒挡结构的拨动单元、拨叉和换挡单元连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的内部倒挡结构的拨动单元、拨叉和换挡单元连接的结构另一视角的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的内部倒挡结构的换挡单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的内部倒挡结构的输出轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的内部倒挡结构的离合器齿的结构示意图。

图标：100-左曲轴箱；200-拨动单元；300-拨叉；400-换挡单元； 101-第一安装孔；102-第二安装孔；103-安装槽；201-倒挡器换挡轴； 202-操作部；203-第一操作板；204-连接板；205-第二操作板；206- 第一连接孔；301-第二连接孔；302-拨动块；401-输出轴；402-换挡部件；403-前进齿；404-离合器齿；405-倒挡齿；406-凹陷区；407- 凸起齿；408-止挡部；409-第一离合器齿；410-第二离合器齿；411- 连接部；412-第一齿部；413-第二齿部；414-凹陷部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种内部倒挡结构，所述内部倒挡结构包括左曲轴箱100、拨动单元200、拨叉300和换挡单元400；所述左曲轴箱100上沿发动机动力输出的方向上设有第一安装孔101，所述左曲轴箱100上沿车轮驱动轴的垂直方向上依次设有第二安装孔102和安装槽103，所述第二安装孔102与所述安装槽103连通，所述第二安装孔102与所述安装槽103均设在所述第一安装孔101的下方，所述拨动单元200的一端悬空设置，所述拨动单元200的另一端穿过所述第一安装孔101与所述拨叉300的一端连接；所述换挡单元400的一端穿过所述第二安装孔102与车轮的驱动轴连接，所述换挡单元400 的另一端连接在所述安装槽103内，所述拨叉300的另一端与所述换挡单元400连接，按压所述拨动单元200的一端，使得所述拨叉300 在所述拨动单元200的带动下带动所述换挡单元400换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

如图1-3所示，所述左曲轴箱100上沿发动机动力输出的方向上设有第一安装孔101，方便安装所述拨动单元200；所述左曲轴箱100 上沿车轮驱动轴的垂直方向上设有第二安装孔102和安装槽103，方便安装所述换挡单元400；所述第二安装孔102和所述安装槽103设在所述第一安装孔101的下方，方便使用拨叉300将所述换挡单元 400与拨动单元200连接；所述拨动单元200的前端悬空设置，方便带动所述拨动单元200转动；所述拨动单元200的后端穿过所述左曲轴箱100的第一安装孔101与所述拨叉300的上端连接，方便将所述拨动单元200固定，保证内部倒挡结构的连接稳定性，再者使得所述拨动单元200在所述拨动单元200的前端的带动下带动所述拨叉300 转动；所述换挡单元400的右端连接在所述安装槽103内，实现对换挡单元400的固定，所述换挡单元400的左端穿过所述第二安装孔 102与车轮的驱动轴连接，实现对车轮的驱动，实现摩托车的前进；所述拨叉300的下端与所述换挡单元400连接，按压所述拨动单元 200的前端，进而带动所述拨动单元200转动，所述拨动单元200转动使得所述拨叉300沿左侧或右侧运动，进而拨动所述换挡单元400 换挡，从而实现发动机前进或后退的运动，换挡单元400设置在发动机的内部，使得发动机的结构紧凑，节约成本，同时减轻了使用者在使用时的安全隐患，为人们出行提供了便利。

进一步地，所述换挡单元400包括输出轴401和换挡部件402；所述换挡部件402套接在所述输出轴401上，所述输出轴401的一端穿过所述第二安装孔102与车轮的驱动轴连接，所述换挡部件402 与所述输出轴401的另一端均连接在所述安装槽103内，按压所述拨动单元200的一端，使得所述拨叉300在所述拨动单元200的带动下带动所述换挡单元400换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

如图3和图4所示，所述换挡部件402套接在所述输出轴401 上，所述输出轴401的左端穿过所述第二安装孔102与车轮的驱动轴连接，所述输出轴401的右端及安装所述换挡部件402的部分输出轴 401安装在所述安装槽103内，保证换挡单元400在左曲轴箱100内的连接结构的稳定性；需要换挡时，按压所述拨动单元200的前端，带动所述拨动单元200转动，使得拨叉300在所述拨动单元200的带动下向左或向右移动，实现所述换挡单元400的换挡，以使得发动机实现前进或者后退的运动。

进一步地，所述拨动单元200包括倒挡器换挡轴201和操作部 202；所述操作部202与所述倒挡器换挡轴201的一端连接，所述倒挡器换挡轴201的另一端与所述拨叉300的一端连接，按压所述操作部202，使得所述拨叉300在所述倒挡器换挡轴201转动的带动下带动所述换挡部件402换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

如图3和图4所示，所述操作部202连接在所述倒挡器换挡轴 201的前端，所述倒挡器换挡轴201的后端与所述拨叉300的上端连接，具体操作时，按压所述操作部202，带动所述倒挡器换挡轴201 旋转，使得所述拨叉300在所述倒挡器换挡轴201的带动下向左或向右运动，实现所述换挡部件402换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

进一步地，所述换挡部件402包括前进齿403、离合器齿404和倒挡齿405；所述前进齿403连接在所述离合器齿404的一侧，所述倒挡齿405连接在所述离合器齿404的另一侧，所述拨叉300的另一端与所述离合器齿404连接，所述拨叉300能够带动所述离合器齿 404沿所述输出轴401移动，以使所述离合器齿404与所述前进齿403 或倒挡齿405啮合，以使发动机实现前进或后退的运动。

如图4和图5所示，所述前进齿403连接在所述离合器齿404 的左侧，所述倒挡齿405连接在所述离合器齿404的右侧，所述拨叉 300与所述离合器齿404的外周面连接，需要换挡时，按压所述操作部202，使得所述倒挡器换挡轴201转动，进而带动所述倒挡器换挡轴201的后端上的拨叉300转动，向左拨动时，所述离合器齿404 与所述前进齿403啮合，发动机向前运动；向右拨动时，所述离合器齿404与所述倒挡齿405啮合，发动机向后运动，通过简单的换挡部件402，实现在发动机内部的换挡操作，结构简单，操作方便，成本较低。

进一步地，所述输出轴401上设有凹陷区406，所述离合器齿404 的内部设有凸起齿407；所述凸起齿407与所述凹陷区406连接，以使所述离合器齿404能够沿所述输出轴401移动；所述凹陷区406 的数量为多个，多个所述凹陷区406均布在所述输出轴401的外周面上；所述凸起齿407的数量为与所述凹陷区406的数量相对应的多个，多个所述凸起齿407均布在所述离合器齿404的内周面上。

如图6和图7所示，所述输出轴401的周向上设有凹陷区406，所述离合器齿404上设有凸起齿407，所述凸起齿407与凹陷区406 配合连接，使得所述离合器齿404能够沿所述输出轴401向左侧和右侧移动，实现换挡。所述凸起齿407与凹陷区406的设置，结构简单，拆卸及安装方便。如图6和图7所示，多个所述凹陷区406均布在所述输出轴401的外周面上，多个所述凸起齿407均布在所述离合器齿 404的内周面上，多个所述凹陷区406与多个所述凸起齿407的连接，使得所述离合器齿404与所述输出轴401的滑动更加方便，更加均衡，保证离合器齿404整体沿所述输出轴401滑动方便，无需费力，节省所述离合器齿404与所述输出轴401相对滑动所需要的时间。

进一步地，所述输出轴401上设有阻止所述离合器齿404朝偏离所述前进齿403方向移动的止挡部408。

如图6所示，所述输出轴401与所述前进齿403的左侧连接的位置处设有止挡部408，所述止挡部408阻止所述离合器齿404朝远离所述前进齿403的方向运动，保证所述离合器齿404能够在所述止挡部408与所述安装槽103之间的空间上移动，保证换挡部件402的位置的准确性，保证发动机整体的紧凑性及骑行过程中的安全性。

进一步地，所述离合器齿404包括第一离合器齿409、第二离合器齿410和连接部411；所述第一离合器齿409与连接部411的一侧连接，所述连接部411的另一侧与第二离合器齿410连接，所述第一离合器齿409上设有第一齿部412，以使所述第一离合器齿409与所述前进齿403啮合，所述第二离合器齿410上设有第二齿部413，以使所述第二离合器齿410与所述倒挡齿405啮合。

如图7所示，所述第一离合器齿409的右侧与所述连接部411的左侧连接，所述连接部411的右侧与所述第二离合器齿410的左侧连接，所述第一离合器齿409的外周面上设有第一齿部412，以使所述第一离合器齿409与所述前进齿403啮合，实现发动机的前行；所述第二离合器齿410的外周面上设有第二齿部413，以使所述第二离合器齿410与所述倒挡齿405啮合，实现发动机的后退。

进一步地，所述连接部411上设有用于与拨叉300连接的凹陷部 414。

如图7所示，所述连接部411的外周面上设有凹陷部414，所述拨叉300连接在所述凹陷部414，使得所述拨叉300容纳在所述凹陷部414内，方便对离合器齿404的拨动，使得拨叉300与离合器齿 404稳定连接，不至于脱离。

具体地，如图5所示，所述拨叉300的上端设有第二连接孔301，所述倒挡器换挡轴201的后端穿过所述第二连接孔301与所述拨叉 300连接，所述拨叉300的底端设有拨动块302，所述拨动块302连接在凹陷部414内，使得所述拨动块302拨动所述离合器齿404沿所述输出轴401移动，结构简单，成本较低。

进一步地，所述操作部202包括第一操作板203、连接板204和第二操作板205；所述第一操作板203与所述连接板204的一端连接，所述连接板204的另一端与所述第二操作板205连接，所述连接板 204上设有第一连接孔206，所述操作部202通过所述第一连接孔206与所述倒挡器换挡轴201连接。

如图3所示，所述第一操作板203的右端与所述连接板204的左端连接，所述连接板204的右端与所述第二操作板205的左端连接，所述连接板204的中部设有第一连接孔206，所述操作部202通过所述第一连接孔206连接在所述倒挡器换挡轴201上，还包括连接件，所述连接件将操作部202卡紧在所述倒挡器换挡轴201上，所述连接件为螺母。

具体地，在按压所述第一操作板203时，所述倒挡器换挡轴201 顺时针旋转，所述拨叉300的拨动块302向左侧移动，带动所述离合器齿404沿所述输出轴401向左侧移动，使得所述离合器齿404与所述前进齿403啮合，此时，发动机前行；按压所述第二操作板205时，所述倒挡器换挡轴201逆时针旋转，所述拨叉300的拨动块302 向右侧移动，带动所述离合器齿404沿所述输出轴401向右侧移动，使得所述离合器齿404与所述倒挡齿405啮合，此时，发动机后退，通过简单的换挡部件402实现发动机的前进与后退，结构简单，操作方便。

本实用新型还提供了一种发动机，所述发动机包括机体和如上所述内部倒挡结构；所述机体内设有安装位，所述内部倒挡结构安装在安装位内。

本实用新型提供的发动机，内部倒挡结构安装在机体的安装位内，使用者按压所述操作部202，进而带动所述倒挡器换挡轴201转动，所述倒挡器换挡轴201转动使得所述拨叉300沿左侧与右侧运动，进而拨动所述换挡部件402换挡，从而实现发动机前进或后退的运动，换挡部件402设置在发动机的内部，使得发动机的结构紧凑，节约成本，同时减轻了使用者在使用时的安全隐患，为人们的出行提供了便利。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种内部倒挡结构，其特征在于，包括左曲轴箱(100)、拨动单元(200)、拨叉(300)和换挡单元(400)；

所述左曲轴箱(100)上沿发动机动力输出的方向上设有第一安装孔(101)，所述左曲轴箱(100)上沿车轮驱动轴的垂直方向上依次设有第二安装孔(102)和安装槽(103)，所述第二安装孔(102)与所述安装槽(103)连通，所述第二安装孔(102)与所述安装槽(103)均设在所述第一安装孔(101)的下方，所述拨动单元(200)的一端悬空设置，所述拨动单元(200)的另一端穿过所述第一安装孔(101)与所述拨叉(300)的一端连接；

所述换挡单元(400)的一端穿过所述第二安装孔(102)与车轮的驱动轴连接，所述换挡单元(400)的另一端连接在所述安装槽(103)内，所述拨叉(300)的另一端与所述换挡单元(400)连接，按压所述拨动单元(200)的一端，使得所述拨叉(300)在所述拨动单元(200)的带动下带动所述换挡单元(400)换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

2.根据权利要求1所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述换挡单元(400)包括输出轴(401)和换挡部件(402)；

所述换挡部件(402)套接在所述输出轴(401)上，所述输出轴(401)的一端穿过所述第二安装孔(102)与车轮的驱动轴连接，所述换挡部件(402)与所述输出轴(401)的另一端均连接在所述安装槽(103)内，按压所述拨动单元(200)的一端，使得所述拨叉(300)在所述拨动单元(200)的带动下带动所述换挡单元(400)换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

3.根据权利要求2所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述拨动单元(200)包括倒挡器换挡轴(201)和操作部(202)；

所述操作部(202)与所述倒挡器换挡轴(201)的一端连接，所述倒挡器换挡轴(201)的另一端与所述拨叉(300)的一端连接，按压所述操作部(202)，使得所述拨叉(300)在所述倒挡器换挡轴(201)转动的带动下带动所述换挡部件(402)换挡，以使发动机实现前进或后退的运动。

4.根据权利要求2所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述换挡部件(402)包括前进齿(403)、离合器齿(404)和倒挡齿(405)；

所述前进齿(403)连接在所述离合器齿(404)的一侧，所述倒挡齿(405)连接在所述离合器齿(404)的另一侧，所述拨叉(300)的另一端与所述离合器齿(404)连接，所述拨叉(300)能够带动所述离合器齿(404)沿所述输出轴(401)移动，以使所述离合器齿(404)与所述前进齿(403)或倒挡齿(405)啮合，以使发动机实现前进或后退的运动。

5.根据权利要求4所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述输出轴(401)上设有凹陷区(406)，所述离合器齿(404)的内周面上设有凸起齿(407)；

所述凸起齿(407)与所述凹陷区(406)连接，以使所述离合器齿(404)能够沿所述输出轴(401)移动；

所述凹陷区(406)的数量为多个，多个所述凹陷区(406)均布在所述输出轴(401)的外周面上；

所述凸起齿(407)的数量为与所述凹陷区(406)的数量相对应的多个，多个所述凸起齿(407)均布在所述离合器齿(404)的内周面上。

6.根据权利要求5所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述输出轴(401)上设有阻止所述离合器齿(404)朝偏离所述前进齿(403)方向移动的止挡部(408)。

7.根据权利要求6所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述离合器齿(404)包括第一离合器齿(409)、第二离合器齿(410)和连接部(411)；

所述第一离合器齿(409)与连接部(411)的一侧连接，所述连接部(411)的另一侧与第二离合器齿(410)连接，所述第一离合器齿(409)上设有第一齿部(412)，以使所述第一离合器齿(409)与所述前进齿(403)啮合，所述第二离合器齿(410)上设有第二齿部(413)，以使所述第二离合器齿(410)与所述倒挡齿(405)啮合。

8.根据权利要求7所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述连接部(411)上设有用于与拨叉(300)连接的凹陷部(414)。

9.根据权利要求3所述的内部倒挡结构，其特征在于，所述操作部(202)包括第一操作板(203)、连接板(204)和第二操作板(205)；

所述第一操作板(203)与所述连接板(204)的一端连接，所述连接板(204)的另一端与所述第二操作板(205)连接，所述连接板(204)上设有第一连接孔(206)，所述操作部(202)通过所述第一连接孔(206)与所述倒挡器换挡轴(201)连接。

10.一种发动机，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9中任一项所述的内部倒挡结构；

所述机体内设有安装位，所述内部倒挡结构安装在安装位内。