CN207737600U - 一种新型连续金属料带切断排出检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型连续金属料带切断排出检测装置，包括放料模块、拉料模块、切料模块、电源模块、控制模块、送料模块和检测模块；所述检测模块包括机械手单元、产品到位检测单元、平面度检测单元和废品盒；所述机械手单元用于在微处理器的控制下移动产品；所述产品到位检测单元采用光电传感器，所述平面度检测单元采用平面度检测治具；所述废品盒用于收纳不合格产品；本实用新型利用在微处理器控制下动作的电动旋转装置、真空发生器和平面度检测治具，能够准确的检测出平面度不符合生产要求的产品，并将不合格的产品剔除至废品盒，防止不合格产品进入下级包装机构，避免了人工挑拣的繁琐工序，极大的提高了生产效率。

Description

一种新型连续金属料带切断排出检测装置

技术领域

本实用新型涉及金属料带模切模具领域，尤其涉及一种新型连续金属料带切断排出检测装置。

背景技术

目前手机屏蔽罩冲压件生产线针对薄壁金属冲压件（冲压件壁厚小于等于0.1毫米），特别是前端结构强度弱受外力容易变形，或者前端有较窄伸出结构（耳朵）的薄壁金属冲压件，出模具包装时需要使用专用的输送装置。

该输送装置内设置有输送通道，输送通道的前端设置有用于将薄壁金属冲压件吹出输送通道的气吹装置；但是由于薄壁金属冲压件在生产输送过程中容易变形，导致薄壁金属冲压件的平面度不符合要求；不符合要求的薄壁金属冲压件进入下级包装机构后，需要人工挑拣，工作效率低，还容易漏拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型连续金属料带切断排出检测装置，能够实时监控由切料模块通过送料模块输送的薄壁金属冲压件的平面度是否符合生产要求，避免了由于次品进入包装机构需要人工挑拣而导致的生产效率低、容易漏拣的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型连续金属料带切断排出检测装置，包括放料模块、拉料模块和切料模块，所述放料模块包括放料辊支架和放料辊，所述放料辊通过轴承设置在放料辊支架上，所述拉料模块采用由步进电机驱动的拉料器，所述切料模块采用金属料带切断模具，金属料带切断模具的进料口与拉料器的出料口位置对应，还包括电源模块、控制模块、送料模块和检测模块；

所述电源模块为控制模块、拉料模块、切料模块、送料模块和检测模块供电；

所述控制模块采用微处理器；

所述送料模块包括输送单元和气吹单元，所述输送单元包括输送单元支架和输送通道载体，输送通道载体设置在输送单元支架上，输送通道载体内设置有输送通道，且输送通道的后端开放，气吹单元设置在输送通道的进料口处；

所述检测模块包括机械手单元、产品到位检测单元、平面度检测单元和废品盒；所述机械手单元的控制输入端与微处理器的控制输出端连接，机械手单元用于在微处理器的控制下移动产品；所述产品到位检测单元采用光电传感器，光电传感器设置在输送通道后端，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述平面度检测单元采用平面度检测治具，平面度检测治具用于检测产品的平面度，平面度检测治具的输出端与微处理器的输入端连接；所述废品盒用于收纳不合格产品。

所述机械手单元包括电动旋转装置，连接杆、气动机械手和真空发生器；连接杆的第一端垂直连接在电动旋转装置的旋转臂上，连接杆的第二端与气动机械手连接；气动机械手的气流通道与真空发生器的气孔通过输气管密封连通；电动旋转装置和真空发生器的控制输入端分别通过电动旋转装置控制电路和真空发生器控制电路与微处理器的控制输出端连接。

所述输送通道和平面度检测单元的检测平台位于同一水平面上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置，相对于现有技术，改进了送料模块，将输送通道的后端设置为开放式，方便了气动机械手的抓取；同时还增加了检测模块，利用在微处理器控制下动作的电动旋转装置、真空发生器和平面度检测治具，能够准确的检测出平面度不符合生产要求的产品，并将不合格的产品剔除至废品盒，防止不合格产品进入下级包装机构，避免了人工挑拣的繁琐工序，极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置包括放料模块、拉料模块和切料模块，所述放料模块包括放料辊支架和放料辊2，所述放料辊2通过轴承设置在放料辊支架上，金属料带1套设在放料辊2上；所述拉料模块采用由步进电机驱动的拉料器3，步进电机的步距根据生产需要设置（根据需要设置步进电机的步距属于现有成熟技术，不属于本实用新型的保护范围，这里不再赘述），所述切料模块采用金属料带切断模具5，金属料带切断模具5的进料口与拉料器3的出料口位置对应（金属料带1在放料模块、拉料模块和切料模块的作用下被裁切成薄壁金属冲压件属于现有成熟技术，这里不再赘述）。

本实用新型所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置还包括电源模块、控制模块、送料模块和检测模块；

所述电源模块为控制模块、拉料模块、切料模块、送料模块和检测模块供电；

所述控制模块采用微处理器；

所述送料模块包括输送单元和气吹单元，所述输送单元包括输送单元支架和输送通道7载体6，输送通道7载体6设置在输送单元支架上，输送通道7载体6内设置有输送通道7，且输送通道7的后端开放；输送通道7的进料口与金属料带切断模具5出料口的位置对应，输送通道7的进料口处设置有气吹单元，气吹单元用于为产品8（经过金属料带切断模具5裁切出的薄壁金属冲压件，下面均简称产品8）输送提供动力。

所述检测模块包括机械手单元、产品8到位检测单元、平面度检测单元和废品盒；所述机械手单元的控制输入端与微处理器的控制输出端连接，机械手单元用于在微处理器的控制下移动产品8；所述机械手单元包括电动旋转装置4，连接杆、气动机械手6和真空发生器；连接杆的第一端垂直连接在电动旋转装置4的旋转臂上，连接杆的第二端与气动机械手6连接；气动机械手6的气流通道与真空发生器的气孔通过输气管密封连通；电动旋转装置4和真空发生器的控制输入端分别通过电动旋转装置4控制电路和真空发生器控制电路与微处理器的控制输出端连接；通过微处理器的设置，可将电动旋转装置4设置四个旋转点，第一个旋转点与输送通道7的后端开放位置对应，第二个旋转点与平面度检测单元的检测平台位置对应，第三个旋转点与下级包装机构10产品载带11的位置对应，第四个旋转点与废品盒的位置对应（通过微处理器控制电动旋转装置4旋转属于现有成熟技术，不属于本实用新型的保护范围，这里不再赘述）；所述产品8到位检测单元采用光电传感器，光电传感器设置在输送通道7后端，光电传感器用于检测产品8是否到位；光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述平面度检测单元采用平面度检测治具9，平面度检测治具9用于检测产品8的平面度，平面度检测治具9的输出端与微处理器的输入端连接（利用平面度检测治具9检测平面度属于现有成熟技术，这里不再赘述）；所述废品盒用于收纳不合格产品8；所述输送通道7和平面度检测单元的检测平台位于同一水平面上。

使用本实用新型所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置时，打开电源，金属料带1在步进电机和拉料器3的作用下，按特定的步距释放，并被金属料带切断模具5切断成产品8；产品8在输送通道7的限位下、在气吹单元的驱动下沿输送通道7输送至输送通道7末端的开放位置处，被光电传感器检测到后，光电传感器向微处理器发送产品8到位信号，微处理器控制电动旋转装置4旋转至第一旋转点，并启动真空发生器，此时，产品8将吸附至气动机械手6上；在微处理器的控制下，电动旋转装置4旋转到第二旋转点，微处理器控制真空发生器断电，产品8下落至平面度检测治具9的检测平台上；若产品8的平面度符合要求，平面度检测治具9向微处理器发送产品8合格信号，微处理器启动真空发生器将产品8吸附至气动机械手6上，并控制电动旋转装置4旋转至第三旋转点，之后微处理器控制真空发生器断电，产品8下落至产品载带11上，由产品载带11输送至下级包装机构10；若产品8的平面度不符合要求，平面度检测治具9向微处理器发送产品8不合格信号，微处理器启动真空发生器将产品8吸附至气动机械手6上，并控制电动旋转装置4旋转至第四旋转点，之后微处理器控制真空发生器断电，产品8下落至废品盒中，即剔除次品；需要进一步说明的是：由于电动旋转装置4、真空发生器、平面度检测治具9的动作时间和微处理器的响应时间均是固定的，因此，可提前对微处理器进行编程，控制住微处理器的控制信号发送时间，以控制电动旋转装置4、真空发生器和平面度检测治具9动作，且上述说明仅仅是方便更进一步的理解本实用新型的技术方案，且利用微处理器控制电动旋转装置4、真空发生器和平面度检测治具9按照规定的时间差动作属于现有成熟技术，并不属于本实用新型所要求保护的技术方案，这里不再赘述。

本实用新型所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置，相对于现有技术，改进了送料模块，将送料模块的后端设置为开放式，方便了气动机械手6的抓取；同时还增加了检测模块，利用在微处理器控制下动作的电动旋转装置4、真空发生器和平面度检测治具9，能够准确的检测出平面度不符合生产要求的产品8，并将不合格的产品8剔除至废品盒，防止不合格产品8进入下级包装机构10，避免了人工挑拣的繁琐工序，极大的提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种新型连续金属料带切断排出检测装置，包括放料模块、拉料模块和切料模块，所述放料模块包括放料辊支架和放料辊，所述放料辊通过轴承设置在放料辊支架上，所述拉料模块采用由步进电机驱动的拉料器，所述切料模块采用金属料带切断模具，金属料带切断模具的进料口与拉料器的出料口位置对应，其特征在于：还包括电源模块、控制模块、送料模块和检测模块；

所述电源模块为控制模块、拉料模块、切料模块、送料模块和检测模块供电；

所述控制模块采用微处理器；

所述送料模块包括输送单元和气吹单元，所述输送单元包括输送单元支架和输送通道载体，输送通道载体设置在输送单元支架上，输送通道载体内设置有输送通道，且输送通道的后端开放，气吹单元设置在输送通道的进料口处；

所述检测模块包括机械手单元、产品到位检测单元、平面度检测单元和废品盒；所述机械手单元的控制输入端与微处理器的控制输出端连接，机械手单元用于在微处理器的控制下移动产品；所述产品到位检测单元采用光电传感器，光电传感器设置在输送通道后端，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述平面度检测单元采用平面度检测治具，平面度检测治具用于检测产品的平面度，平面度检测治具的输出端与微处理器的输入端连接；所述废品盒用于收纳不合格产品。

2.根据权利要求1所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置，其特征在于：所述机械手单元包括电动旋转装置，连接杆、气动机械手和真空发生器；连接杆的第一端垂直连接在电动旋转装置的旋转臂上，连接杆的第二端与气动机械手连接；气动机械手的气流通道与真空发生器的气孔通过输气管密封连通；电动旋转装置和真空发生器的控制输入端分别通过电动旋转装置控制电路和真空发生器控制电路与微处理器的控制输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置，其特征在于：所述输送通道和平面度检测单元的检测平台位于同一水平面上。