CN207736182U - 一种气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动夹具，包括底座、顶板、气动单元、运动单元、控制板以及微动开关，气动单元设置于底座上用以驱动运动单元，控制板用以向气动单元发出运动指令，微动开关用于限制所述运动单元的位置，并向所述控制板发出反馈信号。本实用新型所提供的气动夹具具有操作精度好、效率高，能够取代人工操作，达到减员增效的目的。

Description

一种气动夹具

技术领域

本实用新型属于电子产品生产设备领域，具体涉及一种气动夹具。

背景技术

气动夹具是实现自动化控制和数据指令传输的基本平台，通过更换不同的夹持功能件，能够实现不同的功能。现有夹具通常采用手动调节运动板的方式，实现夹持功能件的闭合和开启。手动调节即难以有效的控制夹持精度，又难以提高效率。因此，需要手动调节运动板的夹具无法适应高精度、高效率的要求，具有很大的局限性。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种气动夹具，包括底座、顶板、气动单元、运动单元、控制板以及微动开关，气动单元设置于底座上用以驱动运动单元，控制板用以向气动单元发出运动指令，微动开关用于限制所述运动单元的位置，并向所述控制板发出反馈信号。

本实用新型所提供的气动夹具，通过使用微动开关和控制板在气动单元作用下控制运动部件的往复运动，实现夹具在指定状态下的自动闭合和开启目的，具有操作精度好、效率高，能够取代人工操作，达到减员增效的目的。

气动单元可以包括气缸、电磁阀以及气管。气缸设置于底座上，气缸通过气管与电磁阀连接，电磁阀与控制板连接，通过接收控制板的控制信号，来调节气缸的充放气的状态，从而驱动气缸完成往复运动。运动单元可以包括上运动板、下运动板、上运动板、下运动板分别连接的轴承以及限定所述上运动板、下运动板运动轨迹的导轨。轴承主要起到润滑的作用。微动开关用于限制所述上运动板与所述下运动板位置，并向所述控制板发出反馈信号。下运动板上还可以设置减震装置，减震装置的一端可以固定于底座上。减震装置可以是减震弹簧。

本实用新型所提供的气动夹具，还可以设置距离传感器，距离传感器可以设置于下运动板的下方，用以监控下运动板到传感器之间的距离。距离传感器的作用是通过监控运动板到传感器之间的距离来监视夹具的工作状态，并在意外情况下发出错误或者报警信号。

导轨的两端可以分别固定于顶板和底座，上运动板以及下运动板的运动轨迹均由导轨限定。气缸带动上运动板运动，导轨限定上运动板的运动轨迹，而下运动板会跟随上运动板的下压而跟随运动，也是由导轨约束其运动轨迹。设置于下运动板的减震装置可以是减震弹簧。

控制板可以设置于底座中，底座上可以设置指示面板和数据接口。指示面板优选为OLED指示面板。数据接口可以具体包括USB接口、RJ45接口、SMA接口和/或RS232接口中的一种或多种。

更加具体地，使用时，将气动夹具的数据传输和供电接口如RJ45接口，通过六类以上连接线与POE设备相连接，在向夹具供电的同时，传输数据和指令。控制板接受外部指令发出控制信号，驱动电磁阀通过调节气缸内的气压分布带动气缸活塞运动，活塞带动上运动板沿导轨向下运动，接触到下运动板上的功能部件，夹具闭合。上运动板、下运动板可以分别连接的轴承。下运动板在减震弹簧的作用下起到缓冲的作用，当设置有轴承时，轴承能够起到润滑作用，轴承可以为直线轴承。保证在夹具闭合过程中不会对上下运动板之间的功能部件造成损伤。

待上运动板接触到下部微动开关之后向控制板发出反馈信号，控制板接收到反馈信号发出指令，使气动和运动单元停止动作，功能部件开始运行。待功能部件执行完成之后，控制板接受外部指令发出控制信号，驱动电磁阀通过调节气缸内的气压分布带动气缸活塞运动，活塞带动上部运动板在轴承的引导下沿导轨向上运动，下运动板复位，上下运动板分开，夹具开启。上运动板触碰到上微动开关后，向控制板发出反馈信号，控制板接收到反馈信号发出指令后，使气动和运动单元停止动作，整个夹具回到初始位置。在下运动板的正下方的底座位置安装有距离传感器，在夹具闭合期间监控下板的实际位置，若下板位置在功能部件执行功能期间发生变化时，向控制板发出警示信号。

在夹具开启状态下，下运动板距离传感器较远，夹具闭合时下运动板距离传感器较近。在夹具闭合时，夹具上的功能部件执行指定的任务，距离传感器监控到在任务执行过程中下运动板距传感器的距离不变，则认为夹具闭合良好，若在任务执行期间，下运动板距传感器的距离变大，说明夹具的闭合状态出现问题，功能件之间的接触不良，任务执行出错，向控制板反馈警示信息，产生错误或者报警信号，提示工作人员对该次工作或者该夹具进行检查。

附图说明

图1为本实用新型所提供的气动夹具结构示意图；

图2为部分底座结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示的气动夹具，包括底座6、顶板1、上运动板2、下运动板4、微动开关3、设置于底座6上的气缸10、导轨5、减震弹簧9以及距离传感器8，距离传感器8设置于下运动板4下方。

上运动板2中间槽安装上部的功能部件，整体在气缸10活塞的带动下，沿导轨5上下往复运动。当上运动板2和下运动板4达到指定位置时，触动微动开关3向控制板13发出反馈信号。下运动板4中间槽安装中部的功能部件，并在上运动板2和减震弹簧8的作用下上下往复运动。导轨5控制上运动板2的运动轨迹和精度。底座6安装底部功能部件，支撑上部结构，安装有设备把手方便携带。减震轴承7设置于底座6上，与导轨5连接，保证下运动板4的运动更加平滑、快捷。

距离传感器8监控下运动板4的运动情况，在出现意外情况时，可以发出停止信号。减震弹簧9设置于底座上，给下运动板提供减震支撑，保护功能部件上的敏感部件。设置于上运动板2上的直线轴承可以保证上运动板2在导轨上的运动更加平滑、快捷。

底座6由包括底座面板17和底座外壳14，底座外壳14用于保护内部的电气和启动部件，底座外壳14上设置有OLED显示屏，显示气动夹具的多种工作状态。底座外壳14内设置有控制板13和电磁阀16，底座外壳14上还设置有底座接口面板12，底座接口面板12包括固定安装有气管接口、USB-B接口、RJ45接口，并可根据需要进行扩展。控制板13通过RJ45接口接收外部指令，向夹具的各个工作部件发出控制信号，并接受多种传感器的反馈信号做出响应。气缸在16电磁阀16的控制下，推动活塞上连接的上运动板2上下往复运动。电磁阀16在控制板13的驱动下，控制气缸内的压力变化，带动活塞运动。本实施方式的气动夹具，通过使用微动开关和控制板在气动单元作用下控制运动部件的往复运动，实现夹具在指定状态下的自动闭合和开启目的，具有操作精度好、效率高，能够取代人工操作，达到减员增效的目的。

Claims (10)

1.一种气动夹具，其特征在于，包括底座、顶板、气动单元、运动单元、向所述气动单元发出运动指令的控制板以及微动开关，所述气动单元设置于所述底座上用以驱动所述运动单元，所述微动开关用于限制所述运动单元的位置，并向所述控制板发出反馈信号。

2.根据权利要求1所述的气动夹具，其特征在于，所述气动单元包括气缸、电磁阀以及气管，所述运动单元包括上运动板、下运动板、所述上运动板、下运动板分别连接的轴承以及限定所述上运动板、下运动板运动轨迹的导轨，所述微动开关用于限制所述上运动板与所述下运动板的位置，并向所述控制板发出反馈信号。

3.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于，所述气动夹具还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述底座上并且设置于所述下运动板下方。

4.根据权利要求1所述的气动夹具，其特征在于，所述控制板设置于所述底座中。

5.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于，所述下运动板上设置有减震装置。

6.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于，所述导轨两端分别固定于所述顶板和所述底座。

7.根据权利要求5所述的气动夹具，其特征在于，设置于所述下运动板的所述减震装置为减震弹簧。

8.根据权利要求1所述的气动夹具，其特征在于，所述底座设置有指示面板和数据接口。

9.根据权利要求8所述的气动夹具，其特征在于，所述指示面板为OLED指示面板。

10.根据权利要求8所述的气动夹具，其特征在于，所述数据接口包括USB接口、RJ45接口、SMA接口和/或RS232接口中的一种或多种。