CN207735872U - 一种电子产品限位吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品限位吸附装置，包括固定座、机械臂以及吸头机构，所述机械臂安装固定于固定座上，所述吸头机构包括连接座套、支撑臂以及吸头机构，所述连接座套可拆卸的连接在机械臂的尾部轴杆下端，所述支撑悬臂水平连接固定于连接座套下部，所述吸头机构包括延伸臂以及吸头，所述延伸臂固定于支撑悬臂的自由端，所述吸头设置为横截面呈腰型孔口状的筒体结构，其上端设有两个对称的吸口，下端连接在延伸臂的尾端的出气口处。所述电子产品限位吸附装置有效实现了对细小电子产品的抓取，吸头的有效吸附面积得到充分的利用，提高吸附稳定性以及产品组装精度，实用性高。

Description

一种电子产品限位吸附装置

技术领域：

本实用新型涉及一种电子产品限位吸附装置，涉及产品吸附设备技术领域。

背景技术：

目前的电子产品，尤其是手机内的组装配件很多尺寸比较小，组装精度要求高，因而较大程度上提高了组装难度，而目前很多组装设备不能满足高精度组装要求，因而影响生产效率以及组装成品质量。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便且有效实现细小电子产品吸附组装的限位吸附装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电子产品限位吸附装置，包括固定座、机械臂以及吸头机构，所述机械臂安装固定于固定座上，所述吸头机构包括连接座套、支撑臂以及吸头机构，所述连接座套可拆卸的连接在机械臂的尾部轴杆下端，所述支撑悬臂水平连接固定于连接座套下部，所述支撑臂设置为门型板体结构，包括两个相互平行的支撑悬臂以及固定支撑板，两个支撑悬臂连接于固定支撑板的两侧，所述连接座套连接于固定支撑板的中部位置，所述吸头机构包括延伸臂以及吸头，所述延伸臂固定于支撑悬臂的自由端，所述延伸臂内部设有导气通道，导气通道的出气口和进气口分别设置在延伸臂的尾端和头部，进气口连通外部气源的气管，所述吸头设置为横截面呈腰型孔口状的筒体结构，其上端设有两个对称的吸口，下端连接在延伸臂的尾端的出气口处。

作为优选，所述支撑悬臂的自由端设置为L型开槽，所述延伸臂设置为方形柱状结构且固定于L型开槽内。

作为优选，所述支撑悬臂上设有通气口，在支撑悬臂内设有气流通道，所述气流通道连通通气口与延伸臂头部的进气口。

作为优选，所述支撑固定支撑板的两侧设有压力检测仪。

作为优选，所述延伸臂的尾端设置为锥形，且所述延伸臂的上表面设置为平面。

作为优选，所述延伸臂的出气口设置于其端部上表面，吸头的下端连接固定于延伸臂的上表面的出气口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述电子产品限位吸附装置整体结构简单，操作方便，有效实现了对细小电子产品的抓取，吸头的有效吸附面积得到充分的利用，有效阻止了产品跑位带来的影响，提高吸附稳定性以及产品组装精度，因而实用性高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的吸头部分的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1、图2所示的一种电子产品限位吸附装置，包括固定座1、机械臂2以及吸头机构，所述机械臂安装固定于固定座1上，所述吸头机构包括连接座套3、支撑臂以及吸头机构，所述连接座套可拆卸的连接在机械臂的尾部轴杆4下端，所述支撑悬臂水平连接固定于连接座套下部，机械臂控制支撑悬臂的运行，且尾部轴杆控制支撑悬臂的转动。

所述支撑臂设置为门型板体结构，包括两个相互平行的支撑悬臂5以及固定支撑板6，两个支撑悬臂连接于固定支撑板的两侧，所述连接座套连接于固定支撑板的中部位置，所述吸头机构包括延伸臂7以及吸头8，所述延伸臂固定于支撑悬臂的自由端，所述延伸臂内部设有导气通道，导气通道的出气口和进气口分别设置在延伸臂的尾端和头部，进气口连通外部气源的气管，所述吸头设置为横截面呈腰型孔口状的筒体结构，其上端设有两个对称的吸口9，下端连接在延伸臂的尾端的出气口处，实际应用中，产品10被被吸附于吸口处，所述支撑固定支撑板的两侧设有压力检测仪11，继而方便对吸口处的气压进行检测，并控制气管内气流压力，有效对产品的吸附作用力进行调整和控制。

进一步地，所述支撑悬臂的自由端设置为L型开槽，所述延伸臂设置为方形柱状结构且固定于L型开槽内，且作为优选实施方案，所述延伸臂的尾端设置为锥形，且所述延伸臂的上表面设置为平面，所述延伸臂的出气口设置于其端部上表面，吸头的下端连接固定于延伸臂的上表面的出气口处，因而有效节约空间资源且具有较好的外观效果，更方便小空间范围内的吸附组装动作。

另外，在本实施例中，所述支撑悬臂上设有通气口12，在支撑悬臂内设有气流通道，所述气流通道连通通气口与延伸臂头部的进气口。

上述电子产品限位吸附装置整体结构简单，操作方便，有效实现了对细小电子产品的抓取，吸头的有效吸附面积得到充分的利用，有效阻止了产品跑位带来的影响，提高吸附稳定性以及产品组装精度，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电子产品限位吸附装置，其特征在于：包括固定座、机械臂以及吸头机构，所述机械臂安装固定于固定座上，所述吸头机构包括连接座套、支撑臂以及吸头机构，所述连接座套可拆卸的连接在机械臂的尾部轴杆下端，所述支撑悬臂水平连接固定于连接座套下部，所述支撑臂设置为门型板体结构，包括两个相互平行的支撑悬臂以及固定支撑板，两个支撑悬臂连接于固定支撑板的两侧，所述连接座套连接于固定支撑板的中部位置，所述吸头机构包括延伸臂以及吸头，所述延伸臂固定于支撑悬臂的自由端，所述延伸臂内部设有导气通道，导气通道的出气口和进气口分别设置在延伸臂的尾端和头部，进气口连通外部气源的气管，所述吸头设置为横截面呈腰型孔口状的筒体结构，其上端设有两个对称的吸口，下端连接在延伸臂的尾端的出气口处。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品限位吸附装置，其特征在于：所述支撑悬臂的自由端设置为L型开槽，所述延伸臂设置为方形柱状结构且固定于L型开槽内。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品限位吸附装置，其特征在于：所述支撑悬臂上设有通气口，在支撑悬臂内设有气流通道，所述气流通道连通通气口与延伸臂头部的进气口。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品限位吸附装置，其特征在于：所述支撑固定支撑板的两侧设有压力检测仪。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品限位吸附装置，其特征在于：所述延伸臂的尾端设置为锥形，且所述延伸臂的上表面设置为平面。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品限位吸附装置，其特征在于：所述延伸臂的出气口设置于其端部上表面，吸头的下端连接固定于延伸臂的上表面的出气口处。