CN207733256U - 一种菠萝采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菠萝采摘器，它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设电烙铁，电烙铁朝向前端设有加热刀片；所述的加热刀片中间设有挖空部分；连接杆的正前方设有夹持手柄操控的普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动即可完成切割动作；普通切割刀和加热刀片位置上错开的，加热刀片在上面，普通切割刀在下面；固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏。本实用新型能够在切割的同时，完成消毒。

Description

一种菠萝采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种菠萝采摘器。

背景技术

菠萝是热带水果之一。菠萝的茎短，叶子宽大多锐刺，剑形，顶端渐尖，呈莲座式排列。因此，目前近距离单人采用手套采摘时可能被菠萝的叶子伤害。

现有技术中，CN201620414601.1公开了一种菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。它能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低、果农容易受伤等难题。

CN201621275167.X公开了一种菠萝收割设备，尤其是一种菠萝自动采摘机的采摘机构，所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉末端设有滑块，所述滑块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述滑块一侧设有螺栓，通过螺栓可将摘叉紧固在滑动槽的某个位置上，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘叉为一组；通过滑动槽和滑块组合，使得同一组摘叉之间的距离可调，不同组摘叉之间的距离也可调，可适合多种菠萝的采摘。

CN201710390718.X公开了一种采摘菠萝的装置，包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机动作；该发明可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便，可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用，电池可拆装，充电方便，设置防护罩，操作安全。

CN201210431101.5公开了一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置，包括用于夹持菠萝的夹持机构、用于将菠萝扭转分离的扭转分离机构及用于将夹持机构和扭转分离机构固定连接的法兰组件。该发明能够实现果实夹持和扭转分离、采摘效率高及经济耐用等特点。

但以上装置，均只解决采摘问题，未涉及采摘时的感染问题。由于菠萝生长在比较阴湿的区域，此区域细菌容易滋生，采摘时会对菠萝造成细菌感染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种菠萝采摘器，其克服了背景技术中菠萝采摘器所存在的不足。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种菠萝采摘器，其特征在于：它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；

在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设有加热装置，加热装置朝向前端设有加热刀片；连接杆的前方设有普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动靠近即可完成切割动作；

普通切割刀和加热刀片位置上错开的，加热刀片在上面，普通切割刀在下面；

固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏；

杆是中空的，内部有连动装置，通过手柄的啮合，来实现连动装置的前后拉伸，以旋转刀片，所述的旋转刀片，包括加热刀片和普通切割刀中的一个转向另一个，或是两者同时相对旋转靠近。

在一实施例中，所述的加热装置，和便携式充电电源连接。

在一实施例中，加热装置可以是电烙铁，陶瓷发热片，电阻丝中的至少一种。

在一实施例中，所述的加热刀片中间设有挖空部分。

在一实施例中，所述的加热刀片结构包括M形、V形、锯齿形、直刀形、弯刀形中的至少一种。

在一实施例中，固定板上还设有保温层，所述加热刀片的至少一部分位于保温层与固定板之间。

在一实施例中，保温层包括云母片、石棉、隔热板、微纳隔热板中的至少一种。

在一实施例中，所述的围栏设有敞口，敞口两侧向内相对设有阻挡部。

在一实施例中，连动装置是铁丝，弹簧，发条中的至少一种。

本实用新型的又一技术方案为：

一种菠萝采摘器，它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；

在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设有加热装置，加热装置朝向前端设有加热刀片；

连接杆的前方设有刀槽，加热刀片和刀槽组合，两者相对运动靠近即可完成切割动作；

固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏；

杆是中空的，内部有连动装置，通过手柄的啮合，来实现连动装置的前后拉伸，以旋转刀片和/或刀槽。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、本实用新型采用了普通刀片和加热刀片来切割菠萝果柄，将菠萝切割下来的同时，能够对菠萝加热进行消毒，针对由于切口感染而导致的黑腐病有明显作用，可以使菠萝采摘后能够运输的和储存的时间更久。

2、对高温刀的加热采取电烙铁加热，所述的加热刀片中间设有挖空部分。这样的优势有二：一则，电烙铁加热速度较快并且成本低，会很大程度的压缩成本，这符合经济理念；再则，将刀扣空能更快的将刀加热到所需温度，此外由于镍络合金导热性能极强，因此这样设计会有效减少散热，将更多的热量用于加热刀面，这符合环保理念。

3：本实用新型采用了围栏，其起到了一种类似于人手的“抱”住菠萝身体的作用，可以有效防止菠萝左右倾斜，此种抱式结构前端有弯曲式开口可以在采摘后倾斜一定的角度，防止菠萝从前端掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例1的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的侧视结构示意图

图3是图1A处的结构示意图。

图4为实施例2的结构示意图

1固定板，2长杆，3加热刀片，4普通切割刀，5连接销，6连接杆，7电烙铁，8夹管，9夹持手柄，10云母片，11螺钉，12螺钉，13盘头，14围栏 15开关 16电源 17 电线 18刀操纵杆19刀槽 20菠萝果柄

具体实施方式

请查阅图1至图4，一种菠萝采摘器，它包括杆体2，该杆体2为中空，其中，一端设有夹持手柄9(该端为后端)，另一端端部套接固定一连接杆6(该端为前端)，连接杆6外连接有固定板1。在本实施例中，连接杆6和固定板1之间是用盘头13连接的。在其它实施例中，也可以采用螺丝、卡扣等方式连接固定。

在连接杆6朝向后端的一距离，杆体2上套接固定有夹管8，该夹管8朝向前端延伸设电烙铁7，电烙铁7朝向前端设有加热刀片3。所述的加热刀片3中间设有挖空部分3-1。所述的电烙铁7，在本实施例中，其电源可充电电池。在其它实施例中，也可以为外接电源。

连接杆的正前方设有普通切割刀4，该普通切割刀4为夹持手柄9操控，加热刀片3和普通切割刀4组合，两者相对运动即可完成切割动作。具体的，夹管8内设有刀操纵杆18，所述的刀操纵杆18在夹持手柄9动作(夹紧或松开)时，能够相应缩回夹管8内或从夹管8 内伸出。刀操纵杆18的前端设有螺钉12，加热刀片3和普通切割刀4的内侧分别枢接于该螺钉12上。当刀操纵杆18缩回夹管8内时，两个刀片即相对靠近。

在本实施例中，普通切割刀4和加热刀片3在位置上是错开的，即如同剪刀，加热刀片 3在上面，用于切割以及采摘后杀毒消菌菠萝的果柄(靠近果实的一侧)，普通切割刀4在下面，用于切割菠萝的果柄。

在本实施例中，固定板1上还设有围栏14，可以起固定和运输菠萝的载体，围栏14前端采用敞口弯曲式，可以有效收取和采摘菠萝。所述的敞口弯曲，即敞口两侧相对地分别设凸出的阻挡部。

本实用新型的使用如下：

将本实用新型装置的前端对准菠萝，其中，围栏14的前端敞口对着菠萝进入，至菠萝的果柄进入刀口，握压手柄9，普通切割刀4向加热刀片3移动，完成菠萝的剪切以及消毒。切完之后，菠萝自动掉入围栏14内。

实施例2

参见图4，本实施例和实施例1基本相同，所不同的是，在本实用新型中，采用的是刀槽19和加热刀片3互相配合。在本实施例中，电源16为外接电源。

握压手柄9，刀槽19和加热刀片3相对移动靠近，完成菠萝的剪切以及消毒。切完之后，菠萝自动掉入围栏14内。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种菠萝采摘器，其特征在于：它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；

在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设有加热装置，加热装置朝向前端设有加热刀片；连接杆的前方设有普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动靠近即可完成切割动作；

普通切割刀和加热刀片位置上错开，加热刀片在上面，普通切割刀在下面；

固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏；

杆是中空的，内部有连动装置，通过手柄的啮合，来实现连动装置的前后拉伸，以旋转刀片,所述的旋转刀片，包括加热刀片和普通切割刀中的一个转向另一个，或是两者同时相对旋转靠近。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：所述的加热装置和便携式充电电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：加热装置为是电烙铁，陶瓷发热片，电阻丝中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：所述的加热刀片结构包括M形、V形、锯齿形、直刀形、弯刀形中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：所述的加热刀片中间设有挖空部分。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：固定板上还设有保温层，所述加热刀片的至少一部分位于保温层与固定板之间。

7.根据权利要求6所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：保温层包括云母片、石棉、隔热板、微纳隔热板中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：所述的围栏设有敞口，敞口两侧向内相对设有阻挡部。

9.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于：连动装置是铁丝，弹簧，发条中的至少一种。

10.一种菠萝采摘器，其特征在于：它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；

在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设有加热装置，加热装置朝向前端设有加热刀片；

连接杆的前方设有刀槽，加热刀片和刀槽组合，两者相对运动靠近即可完成切割动作；

固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏；

杆是中空的，内部有连动装置，通过手柄的啮合，来实现连动装置的前后拉伸，以旋转刀片和/或刀槽。