CN207729890U - 一种带独立温度控制的机器人配送箱体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带独立温度控制的机器人配送箱体，包括硬件模块与温度控制模块，其特征在于，所述硬件模块包括箱体本体和门体以及固定于箱体本体中的制冷模块，所述箱体本体与门体构成箱体内部储物空间，所述制冷模块由半导体制冷片构成，所述半导体制冷片通电时形成有温差的冷端和热端以实现制冷，当通电电压方向改变时，所述半导体制冷片的制冷方向也会改变，当所述半导体制冷片的冷端朝向箱体内部储物空间时，制冷，当所述半导体制冷片的热端朝向箱体内部储物空间时，制热，为了提高温度控制范围，制冷模块外部固定有散热片，所述制冷模块采用外部电源供电，实现了独立的温度控制，并且功耗低，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及物流配送领域，尤其涉及一种带独立温度控制的机器人配送箱体。
背景技术
箱体在快递、物流行业中被普遍使用，但特定商品如食物的存储和运送有温度的要求，如何使箱体具备温度控制的功能使其既能满足货物存储和运送的温度要求同时又具备较大的空间利用率成为其是否适用于商业化货物运输的重要评判标准；
现有的技术如冰箱可以实现温度控制，但是其过高的功耗和过大的体积以及较小的空间利用率使其不适用于快递，物流行业的货物运送，一些冷藏箱具备一定保温功能但不能实现温度控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带独立温度控制的机器人配送箱体，实现独立的温度控制，并且功耗低，可靠性高。
为实现上述目的，提供如下技术方案：
1.一种带独立温度控制的机器人配送箱体，包括硬件模块与温度控制模块，其特征在于，所述硬件模块包括箱体本体和门体以及固定于箱体本体中的制冷模块，所述箱体本体与门体构成箱体内部储物空间，所述制冷模块由半导体制冷片构成，所述半导体制冷片通电时其两端形成温差，进而形成冷端和热端以实现制冷和制热，当通电电压方向改变时，所述半导体制冷片的制冷方向也会改变，当所述半导体制冷片的冷端朝向箱体内部储物空间时，制冷，当所述半导体制冷片的热端朝向箱体内部储物空间时，制热，为了提高温度控制范围，制冷模块外部固定有散热片。
2.进一步的，所述制冷模块采用外部电源供电，所述箱体可以装载在机器人上来实现货物的运送，以及，可以连接机器人的供电系统实现对箱体内部储物空间的温度控制
3.进一步地，所述温度控制模块包括温度控制单元与温度感应单元，温度控制单元固定于箱体外部，温度感应单元固定于所述内部储物空间内，用于检测内部储物空间温度并转换成电信号传输给温度控制单元从而依靠温度控制单元控制制冷模块实现对箱体内部储物空间的温度控制。
4.进一步地，作为优化，该箱体采用半封闭式结构，所述箱体本体包括底壁、上壁，连接底壁与上壁的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，其中第三侧壁与门体相面对，门体与第一或者第二侧壁枢轴连接。
5.进一步地，作为优化，所述底壁、上壁、第一侧壁与第二侧壁以及门体在其面向内部储物空间的表面分别固定有保温板，所述制冷模块固定于第三侧壁。
6.本发明实现了独立的温度控制，较高空间利用率，所述制冷模块采用半导体制冷片来实现制冷和制热，功耗低，可靠性高。
附图说明
图1为本发明的具体实施例的结构示意图
图2为本发明的具体实施例装载于机器人上的示意图
图3为本发明具体实施例门体打开后的正视图
图4为本发明具体实施例第三侧壁的剖面示意图
图5为本发明底壁，上壁，第一、第二侧壁以及门体的剖面示意图
图中：1.箱体上壁，2.箱体第一侧壁，3.箱体门体，4.箱体底壁，5.箱体第二侧壁，6.箱体第三侧壁，7.温度控制单元，8.箱体通电接口，9.机器人，10.箱体， 11.制冷模块，12.温度感应单元，13.枢轴，14.半导体制冷片，15.导热介质，16. 散热片，17.保温板，18.固态介质。
具体实施方式
1.如图1、图2、图3、图4所示，本发明一实施例中，一种带独立温度控制的机器人配送箱体10，包括硬件模块与温度控制模块，其特征在于，所述硬件模块包括箱体本体和门体3以及固定于箱体本体中的制冷模块11，所述箱体本体与门体3构成箱体内部储物空间，所述制冷模块由半导体制冷片14构成，所述半导体制冷片14通电时两端形成温差，进而形成冷端和热端以实现制冷和制热，此时A端为冷端，B端为热端，当通电电压方向改变时，所述半导体制冷片的制冷方向也会改变，此时A端为热端，B端为冷端，当所述半导体制冷片的冷端朝向箱体内部储物空间时，制冷，当所述半导体制冷片的热端朝向箱体内部储物空间时，制热，为了提高温度控制范围，制冷模块外部固定有散热片，本文仅描述一个箱体储物空间的实施案例，当然，在其它实施例中，可以根据实际需要来设定多个箱体储物空间。
2.如图2、图3所述，本发明实施例当中，所述制冷模块11采用外部电源供电，所述箱体10可以装载在机器人9上来实现货物的运送，以及，可以连接机器人的供电系统实现对箱体内部储物空间的温度控制
3.如图1、图3所示，本发明实施例当中，所述温度控制模块包括温度控制单元7与温度感应单元12，温度控制单元7固定于箱体外部，温度感应单元12 固定于所述内部储物空间内，用于检测内部储物空间温度并转换成电信号传输给温度控制单元从而依靠温度控制单元7控制制冷模块实现对箱体内部储物空间的温度控制。
4.如图1、图3所示，本发明实施例中，所述箱体采用半封闭式结构，所述箱体本体包括底壁4、上壁1，连接底壁与上壁的第一侧壁2、第二侧壁5和第三侧壁6，其中第三侧壁6与门体3相面对，门体3与第一或者第二侧壁枢轴13 连接。
5.如图1、图5所示，本发明实施例中，所述底壁4、上壁1、第一侧壁2 与第二侧壁5以及门体3在其面向内部储物空间的表面分别固定有保温板17，所述制冷模块固定于第三侧壁6。
6.综上：本发明实现了独立的温度控制，较高空间利用率，所述制冷模块11 采用半导体制冷片14来实现制冷和制热，功耗低，可靠性高。
Claims (5)
1.一种带独立温度控制的机器人配送箱体，包括硬件模块与温度控制模块，其特征在于，所述硬件模块包括箱体本体和门体以及固定于箱体本体中的制冷模块，所述箱体本体与门体构成箱体内部储物空间，所述制冷模块由半导体制冷片构成，所述半导体制冷片通电时其两端形成温差，进而形成冷端和热端以实现制冷和制热，当通电电压方向改变时，所述半导体制冷片的制冷方向也会改变，当所述半导体制冷片的冷端朝向箱体内部储物空间时，制冷，当所述半导体制冷片的热端朝向箱体内部储物空间时，制热，为了提高温度控制范围，制冷模块外部固定有散热片。
2.如权利要求1所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，
所述制冷模块采用外部电源供电，所述箱体可以装载在机器人上来实现货物的运送，以及，可以连接机器人的供电系统实现对箱体内部储物空间的温度控制。
3.如权利要求1所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，所述温度控制模块包括温度控制单元与温度感应单元，所述温度控制单元固定于箱体外部，所述温度感应单元固定于箱体内部储物空间内，用于检测储物空间温度并转换成电信号传输给温度控制单元进而依靠温度控制单元控制制冷模块实现对箱体内部储物空间的温度控制。
4.如权利要求3所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，该箱体采用半封闭式结构，所述箱体本体包括底壁、上壁，连接底壁与上壁的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，其中第三侧壁与门体相面对，门体与第一或者第二侧壁枢轴连接。
5.如权利要求4所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，所述底壁、上壁、第一侧壁与第二侧壁和门体在其面向内部储物空间的表面分别固定有保温板，所述制冷模块固定于第三侧壁。
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| CN201721296382.2U CN207729890U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 一种带独立温度控制的机器人配送箱体 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107642936A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-30 | 深圳市普渡科技有限公司 | 一种带独立温度控制的机器人配送箱体 |
| CN111300439A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-19 | 北京云迹科技有限公司 | 机器人显示运送物温度的方法、机器人以及电子设备 |
| CN111966147A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 华通科技有限公司 | 机器人高温整体散热系统 |
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