CN207728655U - 旋转气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种旋转气缸，其包括缸体、旋转机构及驱动机构，缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，驱动机构包括活塞，旋转机构包括转轴和设置于转轴上的法兰，转轴的周壁上形成有第一啮齿部，活塞上设有第二啮齿部，第二啮齿部与第一啮齿部啮合，活塞在收容腔的直线运动转化为转轴在收容孔内的旋转运动，旋转气缸还包括设置于收容孔内的刹车机构，刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，推动件的周壁上开设有抵持斜面，推动件在容纳孔内移动以使抵持斜面抵推多个制动件沿支撑斜面移动以抵推制动盘移动，从而使制动盘抵持设置于转轴上的刹车盘而对转轴进行刹车制动。

Description

旋转气缸

技术领域

本实用新型涉及一种气缸，特别是一种旋转气缸。

背景技术

现有旋转气缸在转动一定的角度后需利用卡销等对转轴进行制动而实现旋转规定角度，然而，卡销需插入转盘的卡孔内才能够对旋转气缸进行制动，而限制了转动角度的自由性。同时，旋转气缸在进行转动一定角度后不能够对转动的角度进行微调，产品在加工过程中使用旋转气缸进行安装校正或者装夹时，不能够对转动的角度进行精确地微调，降低了效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种制动性好且能够对转动角度进行微调的旋转气缸。

一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内的旋转运动，该旋转气缸还包括设置于该收容孔内的刹车机构，该刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，该固定件设置于该基座上，该固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，该支撑斜面开设于该固定件远离该基座的端面上，该推动件滑动地设置于该容纳孔内，该推动件的周壁上开设有抵持斜面，多个该制动件放置于该支撑斜面上，该制动盘放置于该固定件远离该基座的端面上且位于多个该制动件上，该刹车盘设置于该转轴上，该推动件在该容纳孔内移动以使该抵持斜面抵推多个制动件沿该支撑斜面移动以抵推该制动盘移动，从而使该制动盘抵持该刹车盘而对该转轴进行刹车制动。

进一步地，该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔、第三收容孔、第四收容孔及第五收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔、该第三收容孔、该第四收容孔及该第五收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔和该第四收容孔的孔径都大于该第三收容孔的孔径，该第五收容孔的孔径大于该第四收容孔的孔径，该转轴转动地穿设于该第三收容孔内，该法兰部分转动地收容于该第一收容孔内且部分凸出于该缸体，该基座收容于该第五收容孔内且部分伸入该第四收容孔内，该固定件收容于该第四收容孔内，该制动盘滑动地收容于该第四收容孔内，该刹车盘转动地收容于该第四收容孔内。

进一步地，该基座包括底板、导向柱及安装孔，该底板收容于该第五收容孔内，该导向柱设置于该底板朝向该缸体的一侧且位于该底板的中央位置，该导向柱收容于该第四收容孔内，该安装孔贯穿该底板及该导向柱，该安装孔能够收容该转轴远离该法兰的一端，该固定件设置于该底板具有该导向柱的一侧。

进一步地，该容纳孔沿该固定件的轴向贯穿该固定件的相对两端，该容纳孔包括第一容纳孔及第二容纳孔，该第一容纳孔及该第二容纳孔依次相通且同轴，该第一容纳孔的孔径大于该第二容纳孔的孔径，该第一容纳孔的底面上开设有多个该固定孔，多个该固定孔沿该固定件的圆周方向均匀分布，该推动件包括本体及设置于该本体上的阻挡部，该本体密封地移动收容于该第二容纳孔内，该抵持斜面开设于该本体的周壁上，该抵持斜面靠近该本体远离该底板的一端，该阻挡部密封地移动收容于该第一容纳孔内，该刹车机构还包括多个弹性件，每个该弹性件的一端设置于相应的该固定孔内，每个该弹性件的另一端弹性抵持该阻挡部，以使该推动件在每个该弹性件的弹性回复力的作用下进行移动复位。

进一步地，该刹车机构还包括限位环，该限位环放置于该固定件远离该底板的端面上且收容于该第四收容孔内，该限位环上开设有多个限位孔，每个该限位孔为条形孔，多个该限位孔沿该限位环的圆周方向均匀分布，每个该制动件活动地收容于相应的该限位孔内，该制动盘位于该限位环上。

进一步地，每个驱动机构还包括两个端盖，两个该端盖分别盖设于该收容腔的相对两端以使该活塞密封于该收容腔内。

进一步地，该活塞上套设有多个密封圈及多个耐磨环，该密封圈用于使该活塞与该收容腔的内壁密封接触，该耐磨环用于减少该活塞移动过程中的磨损。

进一步地，该驱动机构还包括磁性件，该磁性件设置该活塞远离该第二啮齿部的一侧，该磁性件通过磁感应的方式并配合一感应器对该活塞移动进行感测定位。

进一步地，该旋转机构还包括第一轴承、防尘圈、第二轴承及封盖，该第一轴承套设于该转轴上且靠近该法兰，该第一轴承收容于该第二收容孔内，该防尘圈套设于该法兰上且收容于该第一收容孔内，该第二轴承套设于该转轴远离该法兰的一端且收容于该安装孔，该第一轴承和该第二轴承能够使该转轴在该收容孔内顺利转动，该封盖套设于该转轴远离该法兰的一端且盖设于该第二轴承上，该封盖收容于该安装孔内。

进一步地，该第一收容孔的底面上开设有限位槽，该缸体上还贯通开设有至少一个穿设孔，每个该穿设孔的轴线与该收容孔的轴线垂直，每个该穿设孔与该限位槽相通，该旋转气缸还包括调节机构，该调节机构包括限位件及至少一个调节件，该限位件设置于该法兰朝向该缸体的一侧，该限位件收容于该限位槽内以限制该法兰的转动角度，每个该调节件螺合穿设于相应的该穿设孔内以使该调节件能够沿该穿设孔移动，通过转动该调节件以使该调节件的一端逐渐抵推该限位件以使该法兰转动。

上述旋转气缸通过在转轴上设置第一啮齿部及在活塞上设置与第一啮齿部相啮合的第二啮齿部，使活塞在收容腔的直线运动转换为转轴在收容孔内做仅在一个平面内的旋转运动，同时，通过刹车机构的推动件利用抵持斜面抵推多个制动件沿固定件的支撑斜面移动以抵推制动盘移动，从而使制动盘抵持设置于转轴上的刹车盘而对转轴进行刹车制动，提高了旋转气缸的刹车制动效果而精确控制旋转气缸的旋转角度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中旋转气缸的立体示意图。

图2是图1所示的旋转气缸的立体分解示意图。

图3是图1所示的旋转气缸的缸体的立体示意图。

图4是图3所示的缸体的另一视角的立体示意图。

图5是图1所示的旋转气缸的旋转机构的立体示意图。

图6是图1所示的旋转气缸的刹车机构的立体分解示意图。

图7是图6所示的刹车机构的另一视角的立体分解示意图。

图8是图1所示的旋转气缸沿VIII-VIII的剖面示意图。

图9是图1所示的旋转气缸沿IX-IX的剖面示意图。

图10是图1所示的旋转气缸沿X-X的剖面示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供的一种旋转气缸100。旋转气缸100包括缸体10、旋转机构20、驱动机构30、刹车机构40及调节机构50。旋转机构20转动设置于缸体10内。驱动机构30活动设置于缸体10内以驱动旋转机构20转动。刹车机构40穿设于缸体10内以对旋转机构20进行制动刹车，从而对旋转机构20的转动角度进行控制。调节机构50穿设于缸体10内以对旋转机构20的转动角度进行微调。

请同时参阅图3和图4，缸体10贯穿开设有收容孔11。收容孔11沿缸体10的轴向贯穿缸体10的相对两端。收容孔11为台阶孔，其包括第一收容孔111、第二收容孔112、第三收容孔113、第四收容孔114及第五收容孔115。第一收容孔111、第二收容孔112、第三收容孔113、第四收容孔114及第五收容孔115依次相通且同轴。第一收容孔111的孔径大于第二收容孔112的孔径。第二收容孔112和第四收容孔114的孔径都大于第三收容孔113的孔径。第五收容孔115的孔径大于第四收容孔114的孔径。本实施例中，第一收容孔111的底面上开设有限位槽1111。限位槽1111大致呈弧形。

缸体10在其一侧壁上沿其轴向的垂直方向上还贯通开设有收容腔12。收容腔12与收容孔11的第三收容孔113相通。

缸体10在其另一侧壁上还开设有至少一个穿设孔13。每个穿设孔13的轴线与收容孔11的轴线垂直。每个穿设孔13与第一收容孔111的限位槽1111相通。本实施例中，穿设孔13的数量为两个。

请同时参阅图2至图6，旋转机构20包括转轴21、法兰22、第一轴承23、防尘圈24、第二轴承25及封盖26。转轴21大致呈圆柱状，其转动地穿设于收容孔11的第三收容孔113内。转轴21沿其周壁上形成有第一啮齿部211。法兰22大致呈圆盘状，其设置于转轴21的一端。法兰22部分转动地收容于收容孔11的第一收容孔111内且部分凸出于缸体10。第一轴承23套设于转轴21上且靠近法兰22。第一轴承23收容于收容孔11的第二收容孔112内。防尘圈24套设于法兰22上且收容于收容孔11的第一收容孔111内以防止粉尘等异物进入收容孔11。第二轴承25套设于转轴21远离法兰22的一端。第一轴承23和第二轴承25能够使转轴21在收容孔11内顺利转动。封盖26套设于转轴21远离法兰22的一端且盖设于第二轴承25上。

请同时参阅图2和图9，驱动机构30包括活塞31及两个端盖32。活塞31滑动设置于收容腔12内。活塞31大致呈柱状，其轴向与转轴21的轴向大致垂直。活塞31靠近转轴21的一侧上设有第二啮齿部311。活塞31的第二啮齿部311与转轴21的第一啮齿部211啮合，从而使活塞31的直线运动转换为转轴21的旋转运动以驱动转轴21旋转，且转轴21旋转时沿其轴向的行程为零。两个端盖32分别盖设于收容腔12的相对两端以使活塞31密封于收容腔12内。通过气压或者液压使活塞31在收容腔12内移动。

本实施例中，活塞31上套设有多个密封圈33及多个耐磨环34。密封圈33用于使活塞31与收容腔12的内壁(图未示)密封接触。多个耐磨环34用于减少活塞31移动过程中的磨损。同时，活塞31还设有缓冲器35。缓冲器35用于对活塞31的移动进行缓冲以避免活塞31行程过大。

本实施例中，驱动机构30还包括磁性件36。磁性件36设置活塞31远离第二啮齿部311的一侧。磁性件36通过磁感应的方式并配合一感应器对活塞31的移动进行感测定位。可理解，在其它实施方式中，如果活塞31能够通过其它的方式进行移动定位，如通过安置传感器的方式进行定位，则磁性件36可省略。

请同时参阅图2、图6、图7及图8，刹车机构40包括基座41、固定件42、推动件43、多个弹性件44、限位环45、多个制动件46、制动盘47及刹车盘48。基座41收容于第五收容孔115内且部分伸入第四收容孔114内。基座41包括底板411、导向柱412及安装孔413。底板411大致呈圆形。底板411收容于第五收容孔115内。导向柱412设置于底板411朝向缸体10的一侧且位于底板411的大致中央位置。导向柱412收容于第四收容孔114内。安装孔413贯穿底板411及导向柱412。安装孔413能够收容转轴21远离法兰22的一端、第二轴承25及封盖26。

固定件42设置于基座41的底板411具有导向柱412的一侧且收容于缸体10的第四收容孔114内。固定件42大致呈圆柱状。固定件42上贯穿开设有容纳孔421。容纳孔421沿固定件42的轴向贯穿固定件42的相对两端。容纳孔421为台阶孔，其包括第一容纳孔4211及第二容纳孔4212。第一容纳孔4211及第二容纳孔4212依次相通且同轴。第一容纳孔4211的孔径大于第二容纳孔4212的孔径。本实施例中，第一容纳孔4211的底面上开设有多个固定孔4213。多个固定孔4213沿固定件42的圆周方向均匀分布。固定件42远离基座41的底板411的端面上开设有支撑斜面422。支撑斜面422环绕第二容纳孔4212。

推动件43滑动地套设于导向柱412上且收容于固定件42的容纳孔421内。推动件43大致呈圆柱状，其包括本体431及设置于本体431上的阻挡部432。本体431密封地移动收容于第二容纳孔4212内。本体431的周壁(未标示)上开设有抵持斜面433。抵持斜面433靠近本体431远离底板411的一端。阻挡部432密封地移动收容于第一容纳孔4211内。通过气压或者液压使推动件43在容纳孔421内移动。

每个弹性件44的一端设置于相应的固定孔4213内，每个弹性件44的另一端弹性抵持推动件43的阻挡部432，以使推动件43在每个弹性件44的弹性回复力的作用下进行移动复位。

限位环45放置于固定件42远离底板411的端面上且收容于缸体10的第四收容孔114内。限位环45上开设有多个限位孔451。每个限位孔451为条形孔。多个限位孔451沿限位环45的圆周方向均匀分布。多个限位孔451沿限位环45的轴线呈辐射延伸。

每个制动件46活动地收容于相应的限位孔451内且位于支撑斜面422上。每个制动件46能够在抵持斜面433抵推下沿支撑斜面422移动以抵推制动盘47移动。本实施例中，制动件46为滚珠，但不限于此，在其它实施例中，制动件46为楔形块。

制动盘47滑动地收容于缸体10的第四收容孔114内且位于限位环45上。制动盘47在每个制动件46的抵推下脱离限位环45移动。刹车盘48设置于转轴21上且转动地收容于缸体10的第四收容孔114内。刹车盘48能够在制动盘47的抵持下停止转动，从而对转轴21进行刹车制动。

请同时参阅图2和图10，调节机构50包括限位件51及至少一个调节件52。限位件51设置于法兰22朝向缸体10的一侧。限位件51大致呈弧形的长条状。限位件51能够收容于第一收容孔111的限位槽1111内以限制法兰22的转动角度。每个调节件52大致呈杆状。每个调节件52螺合穿设于相应的穿设孔13内以使调节件52能够沿穿设孔13移动。通过转动调节件52以使调节件52的一端逐渐抵推限位件51以使法兰22转动，从而带动转轴21的转动以实现对旋转气缸100的旋转角度微调。

请同时参阅图1至图10，组装时，将防尘圈24和第一轴承23分别收容于收容孔11的第一收容孔111和第二收容孔112内，并将转轴21穿设于收容孔11内。将限位件51设置于法兰22朝向缸体10的一侧，并将法兰22部分转动地收容于收容孔11的第一收容孔111内。将驱动机构30的活塞31滑动设置于收容腔12内且活塞31的第二啮齿部311与转轴21的第一啮齿部211啮合，并将两个端盖32分别盖设于收容腔12的相对两端。接着，将每个弹性件44的一端设置于相应的固定孔4213内，并将推动件43滑动地收容于固定件42的容纳孔421内且每个弹性件44的另一端弹性抵持推动件43的阻挡部432。将固定件42设置于基座41的底板411具有导向柱412的一侧且推动件43滑动地套设于导向柱412上。将限位环45放置于固定件42远离底板411的端面上，并将每个制动件46活动地收容于相应的限位孔451内且位于固定件42的支撑斜面422上。将制动盘47位于限位环45上，并将上述组装后的刹车机构40收容于第四收容孔114和第五收容孔115内且转轴21远离法兰22的一端收容于基座41的安装孔413内。最后，将第二轴承25和封盖26套设于转轴21远离法兰22的一端且收容于安装孔413内，并将每个调节件52螺合穿设于相应的穿设孔13内，完成了对整个旋转气缸100的组装。

使用时，通过气压或液压驱动驱动机构30的活塞31沿收容腔12移动，移动的活塞31带动与其啮合的转轴21转动而带动法兰22转动。当法兰22转动一定角度时，通过气压或液压驱动推动件43在容纳孔421内移动，推动件43的抵持斜面433抵推多个制动件46沿固定件42的支撑斜面422移动而抵推制动盘47移动。移动的制动盘47逐渐抵持刹车盘48而对转轴21进行刹车制动。解除气压或液压对推动件43的驱动，推动件43在每个弹性件44的弹性回复力的作用下进行移动复位而使制动盘47逐渐远离刹车盘48而对解除对转轴21刹车制动。同时，通过转动相应的调节件52使调节件52的一端逐渐抵持法兰22上的限位件51以使法兰22转动，从而带动转轴21的转动以对旋转气缸100的旋转角度微调。

旋转气缸100包括缸体10、旋转机构20、驱动机构30、刹车机构40及调节机构50，但不限于此，在其它实施例中，调节机构50可以去除，并不影响对旋转气缸100的转动。

旋转机构20包括转轴21、法兰22、第一轴承23、防尘圈24、第二轴承25及封盖26，但不限于此，在其它实施例中，第一轴承23、防尘圈24、第二轴承25及封盖26可以去除，转轴21直接转动设置于缸体10内，并不影响转轴21转动。

驱动机构30包括活塞31及两个端盖32，但不限于此，在其它实施例中，两个端盖32可以去除，收容腔12为封闭的腔体，并不影响活塞31在收容腔12内移动。

刹车机构40包括基座41、固定件42、推动件43、多个弹性件44、限位环45、多个制动件46、制动盘47及刹车盘48，但不限于此，在其它实施例中，多个弹性件44及限位环45可以去除，制动盘47直接放置于固定件42上，并不影响移动推动件43的移动及多个制动件46在推动件43的推动下移动以抵推制动盘47移动。

旋转气缸100通过在转轴21上设置第一啮齿部211及在活塞31上设置与第一啮齿部211相啮合的第二啮齿部311，使活塞31在收容腔12的直线运动转换为转轴21在收容孔11内做仅在一个平面内的旋转运动，同时，通过刹车机构40的推动件43利用抵持斜面433抵推多个制动件46沿固定件42的支撑斜面422移动以抵推制动盘47移动，从而使制动盘47抵持设置于转轴21上的刹车盘48而对转轴21进行刹车制动，提高了旋转气缸100的刹车制动效果而精确控制旋转气缸100的旋转角度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，其特征在于：该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内的旋转运动，该旋转气缸还包括设置于该收容孔内的刹车机构，该刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，该固定件设置于该基座上，该固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，该支撑斜面开设于该固定件远离该基座的端面上，该推动件滑动地设置于该容纳孔内，该推动件的周壁上开设有抵持斜面，多个该制动件放置于该支撑斜面上，该制动盘放置于该固定件远离该基座的端面上且位于多个该制动件上，该刹车盘设置于该转轴上，该推动件在该容纳孔内移动以使该抵持斜面抵推多个制动件沿该支撑斜面移动以抵推该制动盘移动，从而使该制动盘抵持该刹车盘而对该转轴进行刹车制动。

2.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔、第三收容孔、第四收容孔及第五收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔、该第三收容孔、该第四收容孔及该第五收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔和该第四收容孔的孔径都大于该第三收容孔的孔径，该第五收容孔的孔径大于该第四收容孔的孔径，该转轴转动地穿设于该第三收容孔内，该法兰部分转动地收容于该第一收容孔内且部分凸出于该缸体，该基座收容于该第五收容孔内且部分伸入该第四收容孔内，该固定件收容于该第四收容孔内，该制动盘滑动地收容于该第四收容孔内，该刹车盘转动地收容于该第四收容孔内。

3.如权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：该基座包括底板、导向柱及安装孔，该底板收容于该第五收容孔内，该导向柱设置于该底板朝向该缸体的一侧且位于该底板的中央位置，该导向柱收容于该第四收容孔内，该安装孔贯穿该底板及该导向柱，该安装孔能够收容该转轴远离该法兰的一端，该固定件设置于该底板具有该导向柱的一侧。

4.如权利要求3所述的旋转气缸，其特征在于：该容纳孔沿该固定件的轴向贯穿该固定件的相对两端，该容纳孔包括第一容纳孔及第二容纳孔，该第一容纳孔及该第二容纳孔依次相通且同轴，该第一容纳孔的孔径大于该第二容纳孔的孔径，该第一容纳孔的底面上开设有多个该固定孔，多个该固定孔沿该固定件的圆周方向均匀分布，该推动件包括本体及设置于该本体上的阻挡部，该本体密封地移动收容于该第二容纳孔内，该抵持斜面开设于该本体的周壁上，该抵持斜面靠近该本体远离该底板的一端，该阻挡部密封地移动收容于该第一容纳孔内，该刹车机构还包括多个弹性件，每个该弹性件的一端设置于相应的该固定孔内，每个该弹性件的另一端弹性抵持该阻挡部，以使该推动件在每个该弹性件的弹性回复力的作用下进行移动复位。

5.如权利要求4所述的旋转气缸，其特征在于：该刹车机构还包括限位环，该限位环放置于该固定件远离该底板的端面上且收容于该第四收容孔内，该限位环上开设有多个限位孔，每个该限位孔为条形孔，多个该限位孔沿该限位环的圆周方向均匀分布，每个该制动件活动地收容于相应的该限位孔内，该制动盘位于该限位环上。

6.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：每个驱动机构还包括两个端盖，两个该端盖分别盖设于该收容腔的相对两端以使该活塞密封于该收容腔内。

7.如权利要求6所述的旋转气缸，其特征在于：该活塞上套设有多个密封圈及多个耐磨环，该密封圈用于使该活塞与该收容腔的内壁密封接触，该耐磨环用于减少该活塞移动过程中的磨损。

8.如权利要求6所述的旋转气缸，其特征在于：该驱动机构还包括磁性件，该磁性件设置该活塞远离该第二啮齿部的一侧，该磁性件通过磁感应的方式并配合一感应器对该活塞移动进行感测定位。

9.如权利要求3所述的旋转气缸，其特征在于：该旋转机构还包括第一轴承、防尘圈、第二轴承及封盖，该第一轴承套设于该转轴上且靠近该法兰，该第一轴承收容于该第二收容孔内，该防尘圈套设于该法兰上且收容于该第一收容孔内，该第二轴承套设于该转轴远离该法兰的一端且收容于该安装孔，该第一轴承和该第二轴承能够使该转轴在该收容孔内顺利转动，该封盖套设于该转轴远离该法兰的一端且盖设于该第二轴承上，该封盖收容于该安装孔内。

10.如权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：该第一收容孔的底面上开设有限位槽，该缸体上还贯通开设有至少一个穿设孔，每个该穿设孔的轴线与该收容孔的轴线垂直，每个该穿设孔与该限位槽相通，该旋转气缸还包括调节机构，该调节机构包括限位件及至少一个调节件，该限位件设置于该法兰朝向该缸体的一侧，该限位件收容于该限位槽内以限制该法兰的转动角度，每个该调节件螺合穿设于相应的该穿设孔内以使该调节件能够沿该穿设孔移动，通过转动该调节件以使该调节件的一端逐渐抵推该限位件以使该法兰转动。