CN113458817A - 旋转定位装置 - Google Patents

旋转定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113458817A
CN113458817A CN202010245977.5A CN202010245977A CN113458817A CN 113458817 A CN113458817 A CN 113458817A CN 202010245977 A CN202010245977 A CN 202010245977A CN 113458817 A CN113458817 A CN 113458817A
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
rotating
elastic
disposed
elastic mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010245977.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113458817B (zh
Inventor
谢正军
瞿健
储清亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuxiang Precision Industrial Kunshan Co Ltd
Original Assignee
Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd filed Critical Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Priority to CN202010245977.5A priority Critical patent/CN113458817B/zh
Publication of CN113458817A publication Critical patent/CN113458817A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113458817B publication Critical patent/CN113458817B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/04Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明提出一种旋转定位装置,包括支撑架、锁持机构、旋转机构及定位机构;所述锁持机构包括收容件、弹性机构及锁持件;所述收容件设于支撑架上,所述弹性机构位于所述收容件内,所述弹性机构一端抵接于所述收容件,另一端抵持于所述锁持件,并使所述锁持件部分伸出所述收容件,所述锁持件用于卡持所述旋转机构;所述旋转机构可旋转地设于所述收容件上,用于将所述定位机构旋转至预设角度;所述定位机构设于所述旋转机构上,用于吸附定位工件;所述收容件能够通入或释放气体,使所述弹性机构,伸缩,以带动所述锁持件松开或锁持所述旋转机构。本申请利用,设计精妙,结构简单,易于扩展。

Description

旋转定位装置
技术领域
本发明涉及加工制造领域,特别是加工过程中使用的一种旋转定位装置。
背景技术
传统的定位装置,大多仅适用于单角度定位,无法满足工件的多角度定位加工需求,例如,四轴加工,适用范围较窄,产品定位安装时间较长,影响加工生产效率。
发明内容
鉴于上述状况,有必要提供一种旋转定位装置,以解决上述问题。
本发明提供一种旋转定位装置,包括支撑架、锁持机构、旋转机构及定位机构;
所述锁持机构包括收容件、弹性机构及锁持件;
所述收容件设于支撑架上,所述弹性机构位于所述收容件内,所述弹性机构一端抵接于所述收容件,另一端抵持于所述锁持件,并使所述锁持件部分伸出所述收容件,所述锁持件用于卡持所述旋转机构;
所述旋转机构可旋转地设于所述收容件上,用于将所述定位机构旋转至预设角度;
所述定位机构设于所述旋转机构上,用于吸附定位工件;
所述收容件能够通入或释放气体,使所述弹性机构伸缩,以带动所述锁持件松开或锁持所述旋转机构。
进一步地,所述锁持机构还包括输送口、输送件和锁持口,所述输送口和所述锁持口均设于所述收容件上,所述锁持件与所述锁持口相适配;
所述输送件经所述输送口将所述气体介质输送至所述收容件内,以压缩所述弹性机构,同时所述弹性机构带动所述锁持件松开所述旋转机构;
所述收容件内的气体介质经所述输送口及所述输送件送出,所述弹性机构张开并推动所述锁持件伸出所述收容件,以锁持所述旋转机构。
进一步地,所述弹性机构将所述收容件分割为第一气室和第二气室;
所述输送件经由所述输送口将所述气体介质输送至所述第二气室,所述气体介质推动所述弹性机构朝向所述第一气室移动并压缩所述弹性机构,同时所述弹性机构带动所述锁持件松开所述旋转机构。
进一步地,所述弹性机构包括设于所述收容件内的弹性件和活塞,所述活塞将所述收容件分割为所述第一气室和所述第二气室,所述弹性件位于所述第一气室内,所述弹性件的一端抵接于所述收容件,另一端抵接于所述活塞。
进一步地,所述收容件包括相连接的主体和盖体,所述主体设于所述支撑架上,所述盖体凸设于所述主体上,所述弹性机构位于所述主体内,所述输送口设于所述主体上,所述锁持口设于所述盖体上,所述旋转机构套设于所述盖体上。
进一步地,所述旋转机构包括相连接的承载件和旋转件,所述定位机构设于所述承载件上,所述旋转件套设于所述盖体上。
进一步地,所述旋转件设有锁固槽,所述锁固槽包括锁持面,所述锁持件可伸出所述锁持口并抵持于所述锁固槽的所述锁持面。
进一步地,所述旋转件包括旋转环,所述旋转环与所述承载件相连接,所述锁固槽设于所述旋转环上,所述旋转环套设于所述盖体上。
进一步地,所述支撑架上设有多个限位件,多个所述限位件按照预设角度设置且对应于所述承载件,用于限定所述承载件的旋转角度。
进一步地,所述定位机构包括相连接的支撑件和吸附件,所述支撑件设于所述旋转机构上,所述吸附件上设有多个吸附孔,多个所述吸附孔呈矩阵设置。
上述旋转定位装置通过向收容件内输送体介质或将收容件内的气体介质释放,以实现快速锁持或松开旋转机构,通过旋转机构将定位机构旋转至预设角度并进行锁持,以实现多角度定位工件,设计精妙,结构简单,定位锁持速度快、时间短且效率高。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中的旋转定位装置的立体示意图。
图2是图1所示的旋转定位装置的立体分解示意图。
图3是图2所示的旋转定位装置的另一角度的立体分解示意图。
图4是图1所示的旋转定位装置沿Ⅳ-Ⅳ的剖面示意图。
主要元件符号说明
旋转定位装置 100
支撑架 10
内撑件 11
限位件 12
第一开关阀 13
第二开关阀 14
锁持机构 20
收容件 21
锁持口 212
第一气室 213
第二气室 214
主体 215
盖体 216
弹性机构 22
弹性件 221
活塞 222
抵持斜面 2221
锁持件 23
输送件 24
旋转机构 30
承载件 31
旋转件 32
锁固槽 321
锁持斜面 322
旋转环 323
定位机构 40
支撑件 41
吸附件 42
吸附孔 421
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术与科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。
请参照图1,本发明提供的旋转定位装置100的立体示意图,用于快速多角度定位工件。
具体地,请同时参见图1和图2,旋转定位装置100包括支撑架10、锁持机构20、旋转机构30及定位机构40。锁持机构20、旋转机构30和定位机构40依次设于支撑架10上。
请同时参见图2和图3,锁持机构20包括收容件21、弹性机构22及锁持件23。
收容件21设于支撑架10上,弹性机构22和锁持件23位于收容件21内,弹性机构22的一端抵接于收容件21,另一端抵持于锁持件23,使锁持件23至少部分伸出收容件21,锁持件23用于卡持旋转机构30。
旋转机构30可活动地设于收容件21上,用于将定位机构40旋转至预设角度。
定位机构40设于旋转机构30上,用于吸附定位工件。
弹性机构22受收容件21内的气体介质作用而收缩,同时弹性机构22带动锁持件23松开旋转机构30。
具体地,通过向收容件21输送气体介质使弹性机构22收缩,同时带动锁持件23松开旋转机构30,然后通过将收容件21内气体介质放出,弹性机构22张开,同时带动锁持件23至少部分伸出收容件21,以卡持旋转机构30,通过向收容件21内输送气体介质或放出气体介质,以实现快速拆装旋转机构30。同时通过旋转机构30带动定位机构40旋转,以实现工件的多角度定位。
本实施例中,气体介质为普通气体,将该气体输送至收容件21产生压强,以推动并压缩弹性机构22,放出气体,使收容件21内外压强相同,弹性机构22张开。
本实施例中,仅需输入一定量的气体介质即可实现压缩弹性机构22,并带动锁持件23松开旋转机构30,释放该气体介质,弹性机构22张开,并推动锁持件23锁持旋转机构30。
进一步地,锁持机构20还包括输送口(图未示)、输送件24和锁持口212,输送口和锁持口212均设于收容件21上,锁持件23与锁持口212相适配。
输送件24经输送口将气体介质输送至收容件21内,气体介质作用并压缩弹性机构22,同时弹性机构22带动锁持件23松开旋转机构30;收容件21内气体介质经输送口和输送件24输出,弹性机构22张开并推动锁持件23至少部分伸出收容件21,以卡持旋转机构30。
进一步地,请参见图4,弹性机构22将收容件21分割为第一气室213和第二气室214。
输送件24经由输送口将气体介质输送至第二气室214,气体介质推动弹性机构22朝向第一气室213移动,同时弹性机构22带动锁持件23松开旋转机构30。
进一步地,弹性机构22包括设于收容件21内的弹性件221和活塞222,活塞222将收容件21分割为第一气室213和第二气室214,弹性件221位于第一气室213内,弹性件221的一端抵接于收容件21,另一端抵接于活塞222。
本实施例中,活塞222设有抵持斜面2221,抵持斜面2221用于抵持锁持件23。
本实施例中,锁持件23为滚珠。
进一步地,收容件21包括主体215和盖体216,主体215设于支撑架10上,盖体216凸设于主体215上,弹性机构22位于主体215内,输送口设于主体215上,锁持口212设于盖体216上,旋转机构30套设于盖体216上,弹性件221推动活塞222,活塞222推动锁持件23部分穿过锁持口212,以将旋转机构30锁持于盖体216上。
在一实施例中,旋转机构30包括相连接的承载件31和旋转件32,定位机构40设于承载件31上,旋转件32套设于盖体216上。弹性件221推动活塞222,活塞222推动锁持件23部分穿过锁持口212,以将旋转件32锁持于盖体216上。
进一步地,旋转件32设有锁固槽321,锁固槽321包括锁持斜面322,活塞222推动锁持件23穿过锁持口212并抵持于锁固槽321的锁持斜面322,以将旋转件32锁持于盖体216上。
本实施例中,旋转件32包括旋转环323,锁固槽321设于旋转环323的内侧,旋转环323套设于盖体216上且可沿盖体216转动。
本实施例中,锁持口212、锁固槽321和锁持件23的数量均为六个,间隔环状设置。
在一实施例中,支撑架10上设有多个限位件12,多个限位件12按照预设角度设置且对应于承载件31,用于限定承载件31的旋转角度。
本实施例中,限位件12的数量为12个,12个限位件12环状设置,每个限位件12间隔30°,可将承载件31限定旋转30°、60°、90°、120°、150°、180°等角度,可以理解可以依据实际需求调整限位件12的位置,也设定相应的角度。
支撑架还包括多个内撑件11,多个内撑件11按照预设角度设置且对应的旋转件32,用于支撑旋转件32。
进一步地,定位机构40包括相连接的支撑件41和吸附件42,支撑件41设于旋转机构30上,吸附件42上设有多个吸附孔421,多个吸附孔421呈矩阵设置。
进一步地,支撑架10上设有第一开关阀13和第二开关阀14其中第一开关阀13用于控制吸附件42的真空吸附气体的开关。第二开关阀14用于控制输送件24的开关,进而控制向收容件21内输送气体介质或将收容件21的气体介质输出。
请一并参见图1至图3,使用时,将工件放置于吸附件42,打开第二开关阀14,以吸附定位工件;
打开第一开关阀13,输送件24经输送口向收容件21的第二气室214内输送气体介质,以推动活塞222朝向第一气室213移动,并压缩弹性件221,同时带动锁持件23退回收容件21,以松开旋转环323的锁固槽321;
将旋转机构30按照限位件12设定的角度旋转至预设位置并套设于盖体216上;
关闭第一开关阀13,第二气室214内的气体介质经由输送口送出,弹性件221张开并推动活塞222朝向第二气室214移动,同时推动锁持件23部分伸出收容件21并卡持于旋转环323的锁固槽321中;
加工完成,关闭第二开关阀14,更换定位机构40上的工件。
上述旋转定位装置100,通过向收容件21内输送体介质或将收容件21内的气体介质放出,以实现快速锁持或松开旋转机构30,通过旋转机构30将定位机构40旋转至预设角度并有锁持机构20快速进行锁持,以实现多角度快速定位工件,设计精妙,结构简单,定位锁持速度快、时间短且效率高,同时可以提高介质的利用率。
进一步地,本申请通过多个限位件12精确限定旋转机构30的旋转角度,以实现快速将定位机构40旋转至预设角度。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋转定位装置,其特征在于,包括支撑架、锁持机构、旋转机构及定位机构;
所述锁持机构包括收容件、弹性机构及锁持件,所述收容件设于支撑架上,所述弹性机构位于所述收容件内,所述弹性机构一端抵接于所述收容件,另一端抵持于所述锁持件,并使所述锁持件部分伸出所述收容件,所述锁持件用于卡持所述旋转机构;
所述旋转机构可旋转地设于所述收容件上,用于将所述定位机构旋转至预设角度;
所述定位机构设于所述旋转机构上,用于吸附定位工件;
所述收容件能够通入或释放气体,使所述弹性机构伸缩,以带动所述锁持件松开或锁固所述旋转机构。
2.如权利要求1所述的旋转定位装置,其特征在于,所述锁持机构还包括输送口、输送件和锁持口,所述输送口和所述锁持口均设于所述收容件上,所述锁持件与所述锁持口相适配;
所述输送件经所述输送口将所述气体介质输送至所述收容件内,以压缩所述弹性机构,同时所述弹性机构带动所述锁持件松开所述旋转机构;
所述收容件内的气体介质经所述输送口及所述输送件送出,所述弹性机构张开并推动所述锁持件伸出所述收容件,以锁持所述旋转机构。
3.如权利要求2所述的旋转定位装置,其特征在于,所述弹性机构将所述收容件分割为第一气室和第二气室;
所述输送件经由所述输送口将所述气体介质输送至所述第二气室,所述气体介质推动所述弹性机构朝向所述第一气室移动并压缩所述弹性机构,同时所述弹性机构带动所述锁持件松开所述旋转机构。
4.如权利要求3所述的旋转定位装置,其特征在于,所述弹性机构包括设于所述收容件内的弹性件和活塞,所述活塞将所述收容件分割为所述第一气室和所述第二气室,所述弹性件位于所述第一气室内,所述弹性件的一端抵接于所述收容件,另一端抵接于所述活塞。
5.如权利要求2所述的旋转定位装置,其特征在于,所述收容件包括相连接的主体和盖体,所述主体设于所述支撑架上,所述盖体凸设于所述主体上,所述弹性机构位于所述主体内,所述输送口设于所述主体上,所述锁持口设于所述盖体上,所述旋转机构套设于所述盖体上。
6.如权利要求5所述的旋转定位装置,其特征在于,所述旋转机构包括相连接的承载件和旋转件,所述定位机构设于所述承载件上,所述旋转件套设于所述盖体上。
7.如权利要求6所述的旋转定位装置,其特征在于,所述旋转件设有锁固槽,所述锁固槽包括锁持面,所述锁持件可伸出所述锁持口并抵持于所述锁固槽的所述锁持面。
8.如权利要求7所述的旋转定位装置,其特征在于,所述旋转件包括旋转环,所述旋转环与所述承载件相连接,所述锁固槽设于所述旋转环上,所述旋转环套设于所述盖体上。
9.如权利要求6所述的旋转定位装置,其特征在于,所述支撑架上设有多个限位件,多个所述限位件按照预设角度设置且对应于所述承载件,用于限定所述承载件的旋转角度。
10.如权利要求1所述的旋转定位装置,其特征在于,所述定位机构包括相连接的支撑件和吸附件,所述支撑件设于所述旋转机构上,所述吸附件上设有多个吸附孔,多个所述吸附孔呈矩阵设置。
CN202010245977.5A 2020-03-31 2020-03-31 旋转定位装置 Active CN113458817B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245977.5A CN113458817B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 旋转定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245977.5A CN113458817B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 旋转定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113458817A true CN113458817A (zh) 2021-10-01
CN113458817B CN113458817B (zh) 2023-05-12

Family

ID=77866165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010245977.5A Active CN113458817B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 旋转定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113458817B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB872636A (en) * 1957-11-22 1961-07-12 Illinois Tool Works Quick fastener units
JP2011177828A (ja) * 2010-03-01 2011-09-15 Pascal Engineering Corp クランプ装置
CN203426731U (zh) * 2013-08-08 2014-02-12 力永实业有限公司 加工件的旋转定位装置
US20140157977A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Cylinder mechanism
JP2015205365A (ja) * 2014-04-18 2015-11-19 本田技研工業株式会社 ワーク保持装置及びワーク保持方法
CN204818798U (zh) * 2015-07-28 2015-12-02 巨力精密设备制造(东莞)有限公司 多角度加工夹具
WO2016033996A1 (zh) * 2014-09-03 2016-03-10 华为技术有限公司 射频连接器锁紧机构及具有该锁紧机构的射频连接器
CN107234462A (zh) * 2017-06-30 2017-10-10 广东长盈精密技术有限公司 工件定位机构
WO2017186152A1 (zh) * 2016-04-29 2017-11-02 汉洋(博罗)电子有限公司 夹持装置以及夹持机构
WO2018010247A1 (zh) * 2016-07-15 2018-01-18 浙江大学 一种多功能末端执行器
CN108286587A (zh) * 2017-12-13 2018-07-17 广州市昊志机电股份有限公司 一种夹具
CN207728655U (zh) * 2017-12-05 2018-08-14 富泰华工业(深圳)有限公司 旋转气缸
CN108637740A (zh) * 2018-07-13 2018-10-12 广东长盈精密技术有限公司 锁紧夹具
CN209754653U (zh) * 2019-01-25 2019-12-10 鹤壁裕展精密科技有限公司 刀具拆装装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB872636A (en) * 1957-11-22 1961-07-12 Illinois Tool Works Quick fastener units
JP2011177828A (ja) * 2010-03-01 2011-09-15 Pascal Engineering Corp クランプ装置
US20140157977A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Cylinder mechanism
CN203426731U (zh) * 2013-08-08 2014-02-12 力永实业有限公司 加工件的旋转定位装置
JP2015205365A (ja) * 2014-04-18 2015-11-19 本田技研工業株式会社 ワーク保持装置及びワーク保持方法
WO2016033996A1 (zh) * 2014-09-03 2016-03-10 华为技术有限公司 射频连接器锁紧机构及具有该锁紧机构的射频连接器
CN204818798U (zh) * 2015-07-28 2015-12-02 巨力精密设备制造(东莞)有限公司 多角度加工夹具
WO2017186152A1 (zh) * 2016-04-29 2017-11-02 汉洋(博罗)电子有限公司 夹持装置以及夹持机构
WO2018010247A1 (zh) * 2016-07-15 2018-01-18 浙江大学 一种多功能末端执行器
CN107234462A (zh) * 2017-06-30 2017-10-10 广东长盈精密技术有限公司 工件定位机构
CN207728655U (zh) * 2017-12-05 2018-08-14 富泰华工业(深圳)有限公司 旋转气缸
CN108286587A (zh) * 2017-12-13 2018-07-17 广州市昊志机电股份有限公司 一种夹具
CN108637740A (zh) * 2018-07-13 2018-10-12 广东长盈精密技术有限公司 锁紧夹具
CN209754653U (zh) * 2019-01-25 2019-12-10 鹤壁裕展精密科技有限公司 刀具拆装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113458817B (zh) 2023-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8702340B2 (en) Integrated linear and rotary locking device
CN109623370B (zh) 一种棘轮扳手自动装配机
TWI478793B (zh) 夾持裝置
US3971421A (en) Air-powered, self-feeding screw driving tool
US5125632A (en) Rotary actuated workpiece holder
CN113458817A (zh) 旋转定位装置
CN107116243A (zh) 夹具
CN102848020A (zh) 曲线锯
CN102259312B (zh) 定位装置
CN112081894B (zh) 一种气动斜齿面旋转台
CA2116990C (en) Robotic gripper mechanism
CN210024339U (zh) 电子设备壳体拆卸装置
CN208067797U (zh) 一种钻床夹具
CN112388530A (zh) 自吸定位机构和夹具
CN113172459A (zh) 一种光学元件的车削定心装置
WO2008052106A2 (en) Tripper assembly for clamshell type machining lathe
CN101121208B (zh) 曲线锯
JP7391628B2 (ja) ナットランナ装置
CN211029593U (zh) 一种木工平抛床用夹紧固定装置
CN111153365B (zh) 一种气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法
CN210435776U (zh) 阀门定位工装
CN209140350U (zh) 适用于超声波振动切削加工可调装置
CN111717644A (zh) 旋转送料机构及其送料方法
CN215880989U (zh) 定位装置
CN110854049A (zh) 一种旋转扩晶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230414

Address after: 215316 no.299 Nansong Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Fuxiang Precision Industrial (Kunshan) Co.,Ltd.

Address before: 314102 No. 99 Fuxing Avenue, Foxconn Science Park, Shendao Village, Xitang Town, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant before: Fu Ding Electronic Science and Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant