CN207726477U - 一种纸板错位堆叠分堆机构 - Google Patents

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王建峰
丁翔
王青
李环
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Abstract

本实用新型公开了一种纸板错位堆叠分堆机构,其包括在纸板运行方向上依次设置的第一输送段组件和第二输送段组件,第一输送段组件的高度低于第一输送段组件进纸方向的设备的高度,纸板错位堆叠在第一输送段组件和第二输送段组件上,第一输送段组件和第二输送段组件具有第一运纸速度,第一运纸速度小于第一输送段组件进纸方向的设备的运纸速度,第二输送段组件还具有大于第一运纸速度的第二运纸速度;第一输送段组件和第二输送段组件的上方设置进纸压片组件。本实用新型利用输送段组件的运纸速度差异实现纸板的错位堆叠分堆,与现有技术相比,不仅结构上大大简化,而且可靠性大大提高,无论纸板分堆的准确性及整齐性都更加出色。

Description

一种纸板错位堆叠分堆机构
技术领域
本实用新型属于纸板加工生产设备技术领域,特别是一种纸板错位堆叠分堆机构。
背景技术
在纸板加工生产线中,为了实现纸板码垛过程中的前后堆叠功能,并且实现定量的错位,现在,常用实现纸板错位堆叠分堆功能为堆码机输送段移动式换跺机构及相配合的换跺托板来实现纸板的分堆。首先,现有技术方案采用的机构相对结构复杂,大大提高了故障率,并且对于较软的纸板容易出现折纸现象,造成纸板浪费,后期维护成本也相对较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸板错位堆叠分堆机构,解决了现有方案结构复杂,故障率高、纸板容易出现折纸现象的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
一种纸板错位堆叠分堆机构,其包括在纸板运行方向上依次设置的第一输送段组件和第二输送段组件,所述第一输送段组件的高度低于第一输送段组件进纸方向的设备的高度,所述纸板错位堆叠在第一输送段组件和第二输送段组件上,所述第一输送段组件和第二输送段组件具有第一运纸速度,所述第一运纸速度小于所述第一输送段组件进纸方向的设备的运纸速度,所述第二输送段组件还具有大于第一运纸速度的第二运纸速度;所述第一输送段组件和第二输送段组件的上方设置进纸压片组件。
如上所述的纸板错位堆叠分堆机构,所述第一输送段组件和第二输送段组件的下方设置吸风装置。
如上所述的纸板错位堆叠分堆机构,在纸板运行方向上,所述第二输送段组件的后方设置有若干输送段组件,若干输送段组件的运纸速度与所述第二输送段组件的运纸速度相同。
如上所述的纸板错位堆叠分堆机构,所述进纸压片组件包括压纸架、压片轴、进纸压片和压片轴驱动组件,所述压纸架用于安装所述压片轴和压片轴驱动组件,所述压片轴用于安装进纸压板,所述压片轴驱动组件用于驱动所述压片轴转动,从而带动所述进纸压板动作。
如上所述的纸板错位堆叠分堆机构,所述第一输送段组件和第二输送段组件均包括安装在输送段机架上的驱动辊和被动辊、位于驱动辊和被动辊上的输送带。
如上所述的纸板错位堆叠分堆机构,所述机构包括用于驱动所述驱动辊的驱动组件。
如上所述的纸板错位堆叠分堆机构,所述驱动组件包括驱动电机、减速器和带轮组件,所述带轮组件的带轮与所述驱动辊连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型纸板错位堆叠分堆机构利用输送段组件的运纸速度差异实现纸板的错位堆叠分堆,与现有技术相比,不仅结构上大大简化,而且可靠性大大提高,无论纸板分堆的准确性及整齐性都更加出色。
结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后,本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本实用新型纸板错位堆叠分堆机构的主视图;
图2 为本实用新型进纸压片组件示意图;
图3为驱动组件的示意图。
图中:1、第一输送段组件;2、第二输送段组件;3、第三输送段组件;4、第四输送段组件;5、第五输送段组件;6、第六输送段组件;7、第七输送段组件;8、第八输送段组件;9、压片气缸;10、压纸架、11、进纸压片、12、驱动辊;13、被动辊;14、大带轮;15、同步带;16、小带轮;17、行星减速器;18、伺服电机;19、压片轴;20、减速器安装座。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的说明:
本实施例的纸板错位堆叠分堆机构位于纸板生产线中,用于对切断的纸板进行错位堆叠分堆并输送至吊篮,一般位于横切机和吊篮之间。
如图1所示,一种纸板错位堆叠分堆机构,包括在纸板运行方向上依次设置的第一输送段组件1和第二输送段组件2,本实施例第一输送段组件1进纸方向的设备一般为横切机,在在纸板运行方向上,第二输送段组件2的后方设置有若干输送段组件,若干输送段组件的运纸速度与第二输送段组件2的运纸速度相同。本实施例的若干输送段组件包括依次设置的第三输送段组件3、第四输送段组件4、第五输送段组件5、第六输送段组件6、第七输送段组件7、第八输送段组件8,在第八输送段组件8的出纸方向设置吊篮。其中,输送段组件的数量可以根据实际需求进行设定。
第一输送段组件1的高度低于第一输送段组件1进纸方向的设备的高度,纸板错位堆叠在第一输送段组件1和第二输送段组件2上,第一输送段组件1和第二输送段组件2具有第一运纸速度,第一运纸速度小于第一输送段组件进纸方向的设备的运纸速度,第二输送段组件2还具有大于第一运纸速度的第二运纸速度;在第一输送段组件1和第二输送段组件2的运纸速度为第一运纸速度时,第一运纸速度小于第一输送段组件进纸方向的设备的运纸速度实现纸板的错位堆叠,在第二输送段组件2的第二运纸速度大于第一运纸速度时实现纸板的分堆,因而,仅需在需要分堆的情况时,控制第二输送段组件2的第二运纸速度大于第一运纸速度即可实现第二输送段组件2上的纸板与第一输送段组件1上的纸板的分堆。
第一输送段组件1和第二输送段组件2的上方设置进纸压片组件,用于限制纸板的运行速度,使得纸板堆叠更加整齐。
在第一输送段组件1和第二输送段组件2的下方设置吸风装置,利于纸板的堆叠。
具体的,本实施例的纸板错位堆叠分堆机构包括进纸压片组件、输送段组件及相应的输送段驱动组件。
如图2所示,进纸压片组件包括压纸架10、压片轴19、进纸压片11和压片轴驱动组件,压纸架10用于安装压片轴19和压片轴驱动组件,压片轴19用于安装进纸压板11,压片轴驱动组件用于驱动压片轴19转动,从而带动进纸压板11动作。压片轴驱动组件包括压片气缸9。其中,压片轴19与压片气缸9安装于压纸架10上,进纸压片11分布安装在压片轴19上。本实施例共有四排进纸压纸片组件。当纸板从横切机进入到纸板错位堆叠分堆机构时,根据纸板的长度及纸板的速度有选择性的将进纸压片11压下,并且可以通过PLC控制压片气缸9的调压阀控制进纸压片11下压的力度,进而保证纸板能够整齐有序的堆叠。压片气缸9的气缸杆连接压片轴19,通过压片气缸9的伸缩动作实现压片轴19的旋转,从而实现进纸压片11的抬起与下压动作。
本实施例通过横切机与第一输送段组件1的速度差及高度差将纸板实现错位堆叠的叠纸效果,进纸压片11受压片气缸9控制,而压片气缸9的调压阀由PLC控制,根据不同长度的纸板,不同材质的纸板施加不同的压力,并根据纸板长度有选择的将进纸压片11放下,实现纸板能够整齐的落在输送段上,以便进行下一步的分堆输送。
如图1所示,输送段组件包括,第一输送段组件1,第二输送段组件2,第三输送段组件3,第四输送段组件4,第五输送段组件5,第六输送段组件6,第七输送段组件7,第八输送段组件8。每个输送段组件均包括安装在输送段机架上的驱动辊12、被动辊13、位于驱动辊12和被动辊13上的输送带。其中,驱动辊12与被动辊13安装在输送段机架上,机架与立柱行程稳定的框架结构保证正常平稳的输送。驱动辊12与被动辊13之间的输送带为钻石花纹平皮带连接,保证输送纸板的顺畅。其中,第一输送段组件1与第二输送段组件2的输送带使用打孔皮带,皮带下方放置吸风箱,其余输送段为普通输送带。
在分堆时,纸板进入到以第一运纸速度运行的第一输送段组件1和第二输送段组件2上,当第二输送段组件2的纸板数量与设定的分堆数量一致,且最后一张纸板的纸尾完全落在第二输送段组件2上,第二输送段组件2及后面的输送段加速至第二运纸速度,而第一输送段组件1保持速度不变,从而两输送段之间形成速度差,使得纸板在第一输送段组件1与第二输送段组件2之间拉开间隙,实现堆与堆之间的分离,接着纸板继续在各输送段运行,运行到第八输送段组件8的纸板则在接纸平台上进行码垛动作。重复上述动作,纸板实现在错位堆码机上分堆功能。
每个输送段组件根据设计的长度进行排布,保证分堆的准确性及整齐性。
本实施例的纸板错位堆叠分堆机构包括用于驱动驱动辊12的驱动组件。驱动组件包括驱动电机、减速器和带轮组件,带轮组件的带轮与驱动辊连接。
具体的,如图3所示,驱动电机包括伺服电机18,行星减速器17,减速器安装座20,大带轮14,同步带15,小带轮16。其中,伺服电机18与行星减速器17安装于减速器安装座20上,减速器20安装座固定在输送段机架上,小带轮16安装在行星减速器17上,大带轮14安装在驱动辊12上,大带轮14与小带轮16之间通过同步带15连接,相应的通过同步带15将伺服电机18的动力传递到驱动辊12上。
本实施例利用伺服驱动器控制伺服电机的过载能力,能够在纸板分堆过程提供更大的加减速度,实现纸板的顺利分堆。不仅使得分堆机构的结构大为简化,最重要的是大大降低了分堆机构的故障率,提高了错位堆码机设备整体的稳定性。
伺服电机18与减速器17通过计算匹配,保证在最小功率的前提下提供最大的扭矩输出及加减速效果,保证纸板分堆的利索,同时经由PLC控制的八个伺服驱动器控制伺服驱动组件,它们之间通过相互不同速度的配合、不同加减速的匹配,来实现在输送段上的纸板分堆效果。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种纸板错位堆叠分堆机构,其特征在于,其包括在纸板运行方向上依次设置的第一输送段组件和第二输送段组件,所述第一输送段组件的高度低于第一输送段组件进纸方向的设备的高度,所述纸板错位堆叠在第一输送段组件和第二输送段组件上,所述第一输送段组件和第二输送段组件具有第一运纸速度,所述第一运纸速度小于所述第一输送段组件进纸方向的设备的运纸速度,所述第二输送段组件还具有大于第一运纸速度的第二运纸速度;所述第一输送段组件和第二输送段组件的上方设置进纸压片组件。
2.根据权利要求1所述的纸板错位堆叠分堆机构,其特征在于,所述第一输送段组件和第二输送段组件的下方设置吸风装置。
3.根据权利要求1所述的纸板错位堆叠分堆机构,其特征在于,在纸板运行方向上,所述第二输送段组件的后方设置有若干输送段组件,若干输送段组件的运纸速度与所述第二输送段组件的运纸速度相同。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的纸板错位堆叠分堆机构,其特征在于,所述进纸压片组件包括压纸架、压片轴、进纸压片和压片轴驱动组件,所述压纸架用于安装所述压片轴和压片轴驱动组件,所述压片轴用于安装进纸压板,所述压片轴驱动组件用于驱动所述压片轴转动,从而带动所述进纸压板动作。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的纸板错位堆叠分堆机构,其特征在于,所述第一输送段组件和第二输送段组件均包括安装在输送段机架上的驱动辊和被动辊、位于驱动辊和被动辊上的输送带。
6.根据权利要求5所述的纸板错位堆叠分堆机构,其特征在于,所述机构包括用于驱动所述驱动辊的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的纸板错位堆叠分堆机构,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机、减速器和带轮组件,所述带轮组件的带轮与所述驱动辊连接。
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