CN207725639U - 一种无人机挂载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机挂载机构，包括：至少两个导轨，其平行设置铺设于无人机的机架底部；至少一个挂载组件，每个挂载组件均包括一支撑板、设于所述支撑板且可拆卸滑动挂设于所述导轨上的至少两个挂件、用于将所述挂件固定于所述导轨上的紧固件、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板和支撑板的多个橡胶接头及固设于所述挂载板下表面的挂载架。本实用新型在无人机的机架底部铺设至少两个导轨，并通过挂载组件可拆卸挂设于导轨，其便于根据不同的挂载需求挂载相对应的挂载组件，其有利于提高挂载设备的更换效率，且挂件可沿导轨滑动，其便于调节挂载组件及挂载设备的整体重心以提高飞行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机挂载机构。
背景技术
目前，无人机在航拍、测绘等技术领域的应用较为广泛，为了保证拍摄的稳定性，一般电池、相机等重量较大的配件均通过挂载架挂载于无人机的机架下方，基于拍摄需求的不同，其挂载的电池型号、相机型号及配件的种类均不同，对应采用的挂载架的形状及大小也不同。然后，现有的挂载架一般固定于无人机的机架上，为了保证飞行的稳定性，其一般只能挂载对应的设备，当需要更换挂载设备时，则需要更换挂载架以保证挂载架与挂载设备整体重心不会偏移，进而保证飞行稳定，但是更换挂载架需要将挂载架由无人机的机架上拆卸下来，其拆卸费时费力，导致挂载设备更换效率低下，其不利于及时满足现场飞行的实时需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机挂载机构，解决现有技术中无人机的挂载架拆卸费时费力而导致挂载设备更换效率低下的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种无人机挂载机构，包括：
至少两个导轨，其平行设置铺设于无人机的机架底部；
至少一个挂载组件，每个挂载组件均包括一支撑板、设于所述支撑板且可拆卸滑动挂设于所述导轨上的至少两个挂件、用于将所述挂件固定于所述导轨上的紧固件、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板和支撑板的多个橡胶接头及固设于所述挂载板下表面的挂载架。
与现有技术相比，本实用新型在无人机的机架底部铺设至少两个导轨，并通过挂载组件可拆卸挂设于导轨，其便于根据不同的挂载需求挂载相对应的挂载组件，其有利于提高挂载设备的更换效率，且挂件可沿导轨滑动，其便于调节挂载组件及挂载设备的整体重心以提高飞行的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的无人机挂载机构的连接结构示意图；
图2是本实用新型的图1的右视图；
图3是本实用新型的导轨与挂件的配合示意图；
图4是本实用新型的导轨的一种立体结构示意图；
图5是本实用新型的导轨的另一种立体结构示意图
图6是本实用新型的挂件的立体结构示意图；
图7是本实用新型的导轨与挂件的另一种配合示意图；
图8是本实用新型的导轨与挂件的再一种配合示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种无人机挂载机构10，包括至少两个导轨11及至少一个挂载组件12，导轨11的数量可根据需要设置，可设置两个、三个或更多个，以便于挂载组件12挂载为佳；本实施例优选采用两个，其可降低无人机整体重量，两个导轨11均沿无人机的机架20长度方向布置，且其可平行铺设于机架20底部，两个导轨11位于同一平面内，其利于保证挂载组件12的平衡性。
如图1、图2所示，本实施例挂载组件12均包括一支撑板121、设于所述支撑板121且可拆卸滑动挂设于所述导轨11上的至少两个挂件122、用于将所述挂件122固定于所述导轨11上的紧固件123、平行设置于所述支撑板121下方的挂载板124、连接所述挂载板124和支撑板121的多个橡胶接头125及固设于所述挂载板124下表面的挂载架126。本实施例的挂载组件12可设置为一个、两个或多个，其可沿导轨11长度方向依次挂设，而每个挂载组件12的挂载架126可用于分别放置电池、相机或其他配件，也可采用一个挂载组件12，则其挂载架126可同时放置电池、相机和其他配件，其可根据具体型号进行选择，以保证飞行的稳定性为佳。
支撑板121可设置与机架20的下表面平行，挂件122一般设置为偶数个，且对称挂设于两个导轨11上，其可保证挂设的稳定性，本实施例的挂件122为四个，每个导轨11上挂设有两个挂件122；可以理解的是，挂件122可设置呈条状并与导轨11一一对应设置，也可每个导轨11沿其长度方向依次挂设两个、三个或更多个挂件122。
如图1～8所示，为了便于悬挂，本实施例所述导轨11设置呈工字型，其可由一体成型的固定条111及横截面呈倒T字型的导条112构成，而所述挂件122上设置有一与所述导条112相配合的挂槽122a，其挂槽122a可设置呈倒T字型，其可配合由导条112一端套入并挂设于导条112上；具体设置时，导条112可由竖直设置的挂部112a及水平设置的支撑部112b构成，支撑部112b可内置于挂槽122a内，而挂部112a则下侧与支撑部112b连接、上侧穿过挂槽122a的槽口并与所述固定条111连接，固定条111则固定于机架20下表面。可以理解的是，如图7所示，本实施例的导轨11也可以仅仅由呈倒T字型的导条112构成，其上端固定于机架20底部即可；如图8所示，导条112的支撑部112b可设置呈圆形、方形、椭圆形等任意形状，而挂槽122a与其配合即可；如图4所示，本实施例挂部112a可设置沿固定条111长度布置的条形，也可如图5所示，挂部112a为多个，且均设置呈柱状，且多个挂部112a沿固定条111长度方向依次平行排列，其可减少材料使用，进而降低导轨11的重量，进而降低无人机的重量。
本实施例所述紧固件123与挂件122一一对应设置，且每个所述紧固件123包括一贴附于所述挂件122一侧的垫块123a及一端依次穿过垫块123a和挂件122的侧壁并抵紧于所述导条112的紧固螺钉123b，具体可在挂件122上设置一连通挂槽122a的通孔，紧固螺钉123b与垫块123a螺纹配合，当紧固螺钉123b旋紧时其螺纹端穿过上述通孔并抵紧于挂槽122a内的导条112，具体为抵紧于导条112的支撑部112b一侧，当挂载组件12沿导轨11滑动至对应位置后，可通过旋紧紧固螺钉123b使挂载组件12固定于导轨11上，而需要更换挂载组件12时，旋松紧固螺钉123b后，即可将挂载组件12由导轨11上滑动拆卸下来。其中，在更换挂载设备时，则挂载组件12和挂载设备的整体重心会发生变化，故更换后的挂载组件12在导轨11上的挂载位置会发生变化，其需要沿导轨11前后移动以进行重心位置调节，为了便于调节，可在导条112的支撑部112b相对紧固螺钉123b一侧设置刻度，其可根据刻度进行固定，其避免了重心的调节。
如图4、图5所示，为了增大挂载组件12固定的稳定性，本实施例所述导条112远离紧固件123一侧沿其长度方向依次均匀布置有第一齿纹112b1；如图6所示，所述挂槽122a内壁设置有与所述第一齿纹112b1相啮合的第二齿纹122b，第一齿纹112b1具体设置于导条112的支撑部112b一侧面，而与其相对的挂槽122a内壁上设置第二齿轮，当旋紧紧固螺钉123b后，第一齿轮和第二齿纹122b相啮合抵接，其可避免挂载组件12沿导轨11滑动。
挂载板124与支撑板121平行设置，且通过多个橡胶接头125与支撑板121连接，其可提高防振动效果，给予挂载架126与机架20之间一定程度的振动缓冲，挂载架126则固定于挂载板124下表面，为了保证飞行平衡，挂载架126一般固定于挂载板124中部。
本实施例在使用时，当日常携带时，可将挂载组件12由导轨11上取下，然后分别放置于箱体内，其利于缩小整个无人机的占据的体积，便于携带；当需要拍摄工作时，可现场将需求的挂载组件12挂设于导轨11上，而且可将放置于相机和电池的两个挂载组件12沿导轨11长度方向依次挂设于导轨11上，当该电池使用完后，可直接进行电池的更换或挂载组件12的更换，即可将挂载组件12上的电池拆卸下来，也可将放置有电池的挂载组件12拆下，然后更换已安装有电池的另一个挂载组件12，其可节省时间，提高拍摄效率；当更换挂载设备时，由于挂载设备的重量不同，故其与挂载组件12配合后的重心会发生变化，其可通过挂载组件12沿导轨11滑动以进行重心调节，其利于保证无人机飞行的稳定性。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机挂载机构，其特征在于，包括：
至少两个导轨，其平行设置铺设于无人机的机架底部；
至少一个挂载组件，每个挂载组件均包括一支撑板、设于所述支撑板且可拆卸滑动挂设于所述导轨上的至少两个挂件、用于将所述挂件固定于所述导轨上的紧固件、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板和支撑板的多个橡胶接头及固设于所述挂载板下表面的挂载架。
2.根据权利要求1所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述导轨至少包括一横截面呈倒T字型的导条，所述挂件上设置有一与所述导条相配合的挂槽。
3.根据权利要求2所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述导轨还包括一固定于所述无人机的机架底部的固定条，所述导条沿所述固定条长度方向设置且上端固定于所述固定条。
4.根据权利要求3所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述固定条和导条一体成型。
5.根据权利要求4所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述紧固件包括一贴附于所述挂件一侧的垫块及一端依次穿过垫块和挂件的侧壁并抵紧于所述导条的紧固螺钉。
6.根据权利要求5所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述导条远离紧固件一侧沿其长度方向依次均匀布置有第一齿纹，所述挂槽内壁设置有与所述第一齿纹相啮合的第二齿纹。
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