CN207723901U - 一种旋转工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋转工装，包括：底板、工作台和传动件，底板内置有多条油路，工作台设于底板上并通过一转轴与底板相转动连接，工作台上设有至少一组夹持产品的夹持件，传动件包括一齿条轴和固定在转轴上并且与齿条轴上的齿条相啮合传动的齿轮，齿条轴的两端分别设有第一活塞与第二活塞，第一活塞容置于一第一密封腔内，第二活塞容置于一第二密封腔内，第一活塞在第一密封腔内往复移动，第二活塞在第二密封腔内往复移动，第一密封腔内设有与底板上的其中一条油路相连通的第一油口，第二密封腔内设有与底板上的其中一条油路相连通的第二油口。本申请能够实现在加工同一平面上的垂直面时，快速旋转工作台，提高加工精度及加工效率。

Description

一种旋转工装

技术领域

本申请涉及加工件加工技术领域，尤其涉及一种旋转工装。

背景技术

目前，不规则零件在机床加工时有时需要不同平面互相切换，尤其是同一平面上相垂直的两个面加工时，需要人工取下，进行再次定位后才能加工垂直面，严重耗费人力和工时，并且，两个垂直面相互转换加工时，无法保证准确定位，加工精度难以保证。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种旋转工装，通过设置油压驱动齿轮齿条机构，实现工作台的旋转，以使加工同一平面上的垂直面时，定位原点不变，可快速旋转，大大提高加工精度及加工效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种旋转工装，包括：

底板，所述底板内置有多条油路；

工作台，所述工作台设于所述底板上并通过一转轴与所述底板相转动连接，

所述工作台上设有至少一组夹持产品的夹持件；

传动件，所述传动件包括一轴身带有齿条的齿条轴和固定在所述转轴上并且与所述齿条轴上的齿条相啮合传动的齿轮，所述齿条轴的两端分别设有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞容置于一第一密封腔内，所述第二活塞容置于一第二密封腔内，所述第一活塞在所述第一密封腔内往复移动，所述第二活塞在所述第二密封腔内往复移动，所述第一密封腔内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第一油口，所述第二密封腔内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第二油口。

进一步的，所述夹持件包括设于所述工作台上的油缸固定板，所述油缸固定板上设有至少一个伸入所述油缸固定板内腔的杆件，所述油缸固定板内设有供所述杆件伸入的第三密封腔，所述杆件伸入所述第三密封腔的一端设有第五活塞，所述杆件的另一端安装有夹爪，所述杆件将所述第三密封腔分成第一密封区域和第二密封区域，所述第一密封区域内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第三油口，所述第二密封区域内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第四油口。

进一步的，所述夹爪包括调节部和呈L型的抓取部，所述抓取部包括横部与竖部，所述横部的一端绕第一轴线与所述杆件转动连接，所述调节部包括一调节杆，所述调节杆的一端通过第二轴线与所述油缸固定板转动连接，所述调节杆的另一端通过第三轴线与所述竖部转动连接，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线相互平行。

进一步的，所述底板的下侧设有至少两个支撑组件，所述支撑组件包括设于所述底板下侧的安装盒，所述安装盒内设有一容置槽，所述容置槽的槽口向上延伸穿设位于上侧的底板，所述容置槽内自下而上依次设有能够密封所述容置槽的第三活塞和第四活塞，所述第三活塞与所述第四活塞之间设有压簧，所述压簧的一端抵持所述第三活塞的上端，所述压簧的另一端抵持所述第四活塞的下端，所述容置槽的底壁设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第五油口，所述第四活塞的上端设有底板，所述底板用于抵持所述工作台的底壁。

进一步的，所述底板的下侧设有一轴套，所述齿条轴与所述齿轮相啮合的部分收纳于所述轴套内，所述转轴的远离所述工作台的一端设有一端盖，所述端盖与所述轴套相固定连接，所述第一密封腔与所述第二密封腔分别固定设于所述轴套的外侧。

进一步的，所述杆件通过一安装板安装于所述油缸固定板上，所述安装板上设有供安装所述调节杆的连接部。

进一步的，所述底板上设有限位块，所述工作台上设有与所述限位块配合的限位板，所述限位块与所述限位板配合以使所述工作台在0°-90°之间旋转。

进一步的，所述底板上还设有吊环。

进一步的，所述油缸固定板上还设有用于定位产品的定位销。

进一步的，还包括O型密封圈，所述O型密封圈用于密封油路在两部件的连接处的油口。

本申请的有益效果是：

1)本申请通过设置可旋转的工作台，实现加工同一平面上的垂直面时，可快速旋转，方便快捷；

2)本申请通过利用油压带动齿条轴移动从而带动工作台的转动，使其运行平稳；

3)本申请通过在齿条轴的两端分别设置第一活塞和第二活塞，并且通过引入对应的油路实现工作台的顺时针转动以及逆时针转动；

4)本申请的夹持件通过设计杆件的一端伸入第三密封腔内并且设有第五活塞，该第五活塞将第三密封腔分割成两个密封区域，通过在这两个密封区域内通入油压实现杆件在第三密封腔内的移动，从而利用夹爪安装的杠杆原理，实现夹爪的夹紧以及松开，结构简单且巧妙；

5)本申请通过在底板的下侧设置安装盒，在安装盒内设置能够向上伸出底板以抵持工作台或向下收纳于底板内以防住阻碍工作台的转动，无需因为工作台的转动而在其他地方另外设置抵持件来防止工作台在加工产品的时候产生震动而对加工产品的精度有影响，并且通过设置压簧，使其减震效果更好；

6)本申请通过设置轴套，使得齿条轴与齿轮收纳于内，防止空气中的污染物对其传动产生影响，从而影响两者的使用寿命，减少维修率；

7)本申请的油路均是内置于底板、轴套以及轴承内，有效的节省空间。

上下移动以抵持工作台的底板，

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是图1去除产品后的结构示意图；

图3是其中一个油缸固定板隐藏后的结构示意图；

图4是齿条轴与齿轮相连接的结构示意图。

其中：

2是底板、4是工作台、6是顺时针旋转油路的注油口、8是逆时针旋转油路的注油口、10是产品夹紧油路的注油口、12是产品松开油路的注油口、14 是减震油路的注油口、16是齿条轴、18是齿轮、20是第一密封腔、22是第二密封腔、24是第一油缸固定板、25是杆件、26是第二油缸固定板、28是第五活塞、30是第三油口、32是第四油口、34是横部、36是竖部、38是调节杆、 40是安装盒、42是限位板、43是轴套、44是限位块、45是端盖、46是吊环、 47是安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至4，本说明一较佳实施例所述的一种旋转工装，包括：底板2、工作台4和传动件，所述底板上内置有五条油路，所述的五条油路分别为：顺时针旋转油路、逆时针旋转油路、产品松开油路、产品夹紧油路和减震油路，分别对应的注油口是：顺时针旋转油路的注油口6、逆时针旋转油路的注油口8、产品夹紧油路的注油口10、产品松开油路的注油口12、减震油路的注油口14，为了方便注油，节省操作空间，优选所述五条油路的注油口分别位于所述底板 2的同一侧壁上。所述工作台设于所述底板2上，并且通过一转轴实现与所述底板的转动连接，在工作台上设有两组夹持件，上述的传动件包括一轴身带有齿条的齿条轴16和固定在所述转轴上并且与所述齿条轴上的齿条相啮合传动的齿轮18，所述齿轮18固定在所述转轴上，转轴上套设有轴承，所述齿条轴 16的两端分别设有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞容置于一第一密封腔20 内，所述第二活塞容置于一第二密封腔22内，所述第一活塞在所述第一密封腔内往复移动，所述第二活塞在所述第二密封腔内往复移动，所述第一密封腔内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第一油口，所述第二密封腔内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第二油口。

具体的，每组夹持件包括两个油缸固定板，分别为第一油缸固定板24和第二油缸固定板26，因为产品的需要，在第一油缸固定板24上设置一个伸入油缸固定板内腔的杆件25，所述油缸固定板内设有供所述杆件伸入的第三密封腔，所述杆件伸入所述第三密封腔的一端设有第五活塞28，所述杆件的另一端安装有夹爪，为了实现加紧产品和松开产品两个动作，优选所述杆件将所述第三密封腔分成第一密封区域和第二密封区域，所述第一密封区域内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第三油口30，所述第二密封区域内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第四油口32。在第二油缸固定板上设置两个伸入油缸固定板内腔的杆件，杆件安装活塞的一端与第一油缸固定板的一致，不同的是，杆件的另一端所安装的夹爪的具体的夹持方向根据所要夹持的产品而定，一个在下面托住产品，另一个以不同的方向辅助夹持产品。

其中，夹爪包括调节部和呈L型的抓取部，所述抓取部包括横部34与竖部36，所述横部34的一端绕第一轴线与所述杆件25转动连接，所述调节部包括一调节杆38，所述调节杆38的一端通过第二轴线与所述油缸固定板转动连接，所述调节杆的另一端通过第三轴线与所述竖部转动连接，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线相互平行。

为了保证在加工产品的时候工作台更加的稳定并防止发生振动，在底板的下侧设有四个支撑组件，所述支撑组件包括设于所述底板下侧的安装盒40，所述安装盒内设有一容置槽，所述容置槽的槽口向上延伸穿设位于上侧的底板，所述容置槽内自下而上依次设有能够密封所述容置槽的第三活塞和第四活塞，所述第三活塞与所述第四活塞之间设有压簧，所述压簧的一端抵持所述第三活塞的上端，所述压簧的另一端抵持所述第四活塞的下端，所述容置槽的底壁设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第五油口，所述第四活塞的上端设有底板，所述底板用于抵持所述工作台的底壁，当工作台旋转的时候，底板收纳于所述容置槽内以防止对工作台的旋转产生阻碍，当加工产品的时候，底板伸出所述容置槽外侧以抵持所述工作台防止在加工产品的是发生震动。

在所述底板的下侧设有一轴套43，所述齿条轴与所述齿轮相啮合的部分收纳于所述轴套内，所述转轴远离所述工作台的一端设有一端盖45，所述端盖与所述轴套相固定连接，所述第一密封腔与所述第二密封腔分别固定设于所述轴套的外侧。

具体的，杆件通过一安装板47安装于所述油缸固定板上，所述安装板上设有供安装所述调节杆的连接部。为了保证工作台能够旋转90度，在底板上设有限位块44，所述工作台上设有与所述限位块配合的限位板42，在限位块上设置凹槽，在限位板上设置能够抵持凹槽的挡片。为了更好的夹持产品，在油缸固定板上还设有能够辅助定位产品的定位销。为了方便工装的移动，在底板上还设有吊环46，为了防止油液的泄露，在油路经过的两部件的连接处采用O型密封圈进行有效的密封。为了能够更好的对产品进行夹持，在油缸固定板的侧壁上设有支撑板。

上述所述的逆时针旋转油路：经过底板上的油路通入轴套内，再经轴套内的所开设的油孔进入第一密封腔内开设的油孔，随着第一密封腔内的油压的增多将推动齿条轴移动并由此带动与齿条轴相啮合的齿轮的转动，也就带动与齿轮一同安装在转轴上的工作台逆时针转动；

上述所述的顺时针旋转油路：经过底板上的油路通入轴套内，再经轴套内的所开设的油孔进入第二密封腔内开设的油孔，随着第二密封腔内的油压的增多将推动齿条轴移动并由此带动与齿条轴相啮合的齿轮的转动，也就带动与齿轮一同安装在转轴上的工作台顺时针转动；

上述所述的产品松开油路：经过底板上的油路通入轴套内，再经轴套内的所开设的油孔进入端盖内开设的油路，然后通入转轴上安装的轴承内开设的相应的油路，油压逐渐上升流入工作台内设的相应油路，顺着所开设的油路分别到达对应的四个油缸固定板，然后进入第三油口并推动杆件移动从而夹紧产品；

上述所述的产品夹紧油路：经过底板上的油路通入轴套内，再经轴套内的所开设的油孔进入端盖内开设的油路，然后通入转轴上安装的轴承内开设的相应的油路，油压逐渐上升流入工作台内设的相应油路，顺着所开设的油路分别到达对应的四个油缸固定板，然后进入第四油口并推动杆件移动从而松开产品；

上述所述的减震油路：经过底板上的油路通入安装盒内开设的油路内，然后进入安装盒内的容置槽内开始推动第三活塞向上移动抵持工作台以使得在加工产品的时候防止工作台的震动。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种旋转工装，其特征在于，包括：

底板，所述底板内置有多条油路；

工作台，所述工作台设于所述底板上并通过一转轴与所述底板相转动连接，所述工作台上设有至少一组夹持产品的夹持件；

传动件，所述传动件包括一轴身带有齿条的齿条轴和固定在所述转轴上并且与所述齿条轴上的齿条相啮合传动的齿轮，所述齿条轴的两端分别设有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞容置于一第一密封腔内，所述第二活塞容置于一第二密封腔内，所述第一活塞在所述第一密封腔内往复移动，所述第二活塞在所述第二密封腔内往复移动，所述第一密封腔内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第一油口，所述第二密封腔内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第二油口。

2.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述夹持件包括设于所述工作台上的油缸固定板，所述油缸固定板上设有至少一个伸入所述油缸固定板内腔的杆件，所述油缸固定板内设有供所述杆件伸入的第三密封腔，所述杆件伸入所述第三密封腔的一端设有第五活塞，所述杆件的另一端安装有夹爪，所述杆件将所述第三密封腔分成第一密封区域和第二密封区域，所述第一密封区域内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第三油口，所述第二密封区域内设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第四油口。

3.根据权利要求2所述的旋转工装，其特征在于，所述夹爪包括调节部和呈L型的抓取部，所述抓取部包括横部与竖部，所述横部的一端绕第一轴线与所述杆件转动连接，所述调节部包括一调节杆，所述调节杆的一端通过第二轴线与所述油缸固定板转动连接，所述调节杆的另一端通过第三轴线与所述竖部转动连接，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线相互平行。

4.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述底板的下侧设有至少两个支撑组件，所述支撑组件包括设于所述底板下侧的安装盒，所述安装盒内设有一容置槽，所述容置槽的槽口向上延伸穿设位于上侧的底板，所述容置槽内自下而上依次设有能够密封所述容置槽的第三活塞和第四活塞，所述第三活塞与所述第四活塞之间设有压簧，所述压簧的一端抵持所述第三活塞的上端，所述压簧的另一端抵持所述第四活塞的下端，所述容置槽的底壁设有与所述底板上的其中一条油路相连通的第五油口，所述第四活塞的上端设有底板，所述底板用于抵持所述工作台的底壁。

5.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述底板的下侧设有一轴套，所述齿条轴与所述齿轮相啮合的部分收纳于所述轴套内，所述转轴远离所述工作台的一端设有一端盖，所述端盖与所述轴套相固定连接，所述第一密封腔与所述第二密封腔分别固定设于所述轴套的外侧。

6.根据权利要求3所述的旋转工装，其特征在于，所述杆件通过一安装板安装于所述油缸固定板上，所述安装板上设有供安装所述调节杆的连接部。

7.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述底板上设有限位块，所述工作台上设有与所述限位块配合的限位板，所述限位块与所述限位板配合以使所述工作台在0°-90°之间旋转。

8.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述底板上还设有吊环。

9.根据权利要求2所述的旋转工装，其特征在于，所述油缸固定板上还设有用于定位产品的定位销。

10.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，还包括O型密封圈，所述O型密封圈用于密封油路在两部件的连接处的油口。