CN207710081U - 一种六工位半自动机 - Google Patents

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金爱军
陶世峰
周春文
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Zhejiang Yige Intelligent Equipment Co ltd
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Wenzhou Yige Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种六工位半自动机,包括机身底座,机身底座的顶部设置有旋转工作台,旋转工作台上设置有手动上料工作台,手动上料工作台的顶部设置有零件夹具,零件夹具上设置有零件,手动上料工作台的一侧设置有感应点胶工作台,点胶工作台的一侧设置有手动放隐点工位,手动放隐点工位的一侧设置有感应定位工作台,感应定位工作台的一侧设置有感应焊接工作台,感应焊接工作台上设置有焊接装置和焊接电机,感应焊接工作台的一侧设置有感应收料工作台,感应收料工作台上设置有收料支架;装置有定位检测机构,实现自动化收料,同时实现通过感应器点胶和焊接、定位自动化和实现同一生产线生产,实现气缸传动,连续工作能力高。

Description

一种六工位半自动机
技术领域
本实用新型涉及一种半自动焊机,特别涉及一种六工位半自动机。
背景技术
感应加热:工件放到感应器内,感应器一般是输入中频或高频交流电 (300-300000Hz或更高)的空心铜管。产生交变磁场在工件中产生出同频率的感应电流,这种感应电流在工件的分布是不均匀的,在表面强,而在内部很弱,到心部接近于0,利用这个集肤效应,可使工件表面迅速加热,在几秒钟内表面温度上升到800-1000℃,而心部温度升高很小。
现有技术中,半自动焊机无定位检测装置,不能够保证焊接的质量,同时装置没有设置移动装置,很难移动且不方便,同时人工放料收料,不能实现自动化,装置不能同时实现通过感应器点胶和焊接、定位自动化和实现同一生产线生产,人工作量大,不能实现气缸传动,连续工作能力低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种六工位半自动机。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种六工位半自动机,包括机身底座,所述机身底座的顶部设置有旋转工作台,所述旋转工作台上设置有手动上料工作台,所述手动上料工作台的顶部设置有零件夹具,所述零件夹具上设置有零件,所述手动上料工作台的一侧设置有感应点胶工作台,所述点胶工作台的一侧设置有手动放隐点工位,所述手动放隐点工位的一侧设置有感应定位工作台,所述感应定位工作台的一侧设置有感应焊接工作台,所述感应焊接工作台上设置有焊接装置和焊接电机,所述感应焊接工作台的一侧设置有感应收料工作台,所述感应收料工作台上设置有收料支架,所述收料支架的上设置有击落板,所述击落板的底部设置有收料板,所述收料板的底部设置有集料口。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述感应点胶工作台、感应定位工作台和感应收料工作台上设置有气缸电机和气缸,所述气缸的一侧设置有收料滑块,所述收料滑块上设置有滑块支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述感应点胶工作台的顶部设置有气缸柱,所述气缸柱的一侧设置有点胶筒,所述点胶筒的底部设置有红外感应器,所述红外感应器的底部设置有点胶针头,所述点胶针头的底部设置有点胶台,所述点胶台的底部设置有点胶固定台。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述感应焊接工作台的顶部设置有焊接底柱,所述焊接底柱的顶部设置有焊接底台,所述焊接底台上设置有焊接感应器,所述焊接感应器的顶部设置有焊接板,所述焊接板的顶部设置有焊接滑块,所述焊接滑块的顶部设置有伸缩柱,所述伸缩柱上设置有涡轮电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机身底座的底部设置有下部机身,所述下部机身的内部设置有伺服电机和出料通道,所述下部机身的底部设置有前轮和后轮。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置的手动上料工作台、感应点胶工作台、手动放隐点工位、感应定位工作台、感应焊接工作台和感应收料工作台;装置有定位检测机构,能够保证焊接的质量,同时设置有移动装置,移动方便,实现自动化收料,同时实现通过感应器点胶和焊接、定位自动化和实现同一生产线生产,实现气缸传动,连续工作能力高,人只需要放料和放隐点即可。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图之一;
图3是本实用新型的局部结构示意图之二;
图4是本实用新型的局部结构示意图之三;
图5是本实用新型的局部结构示意图之五;
图中:1、机身底座;2、旋转工作台;3、手动上料工作台;4、零件夹具;5、零件;6、感应点胶工作台;7、手动放隐点工位;8、感应定位工作台;9、感应焊接工作台;10、焊接装置;11、焊接电机;12、感应收料工作台;13、收料支架;14、击落板;15、收料板;16、集料口;17、气缸电机;18、气缸;19、收料滑块;20、滑块支架;21、气缸柱;22、点胶筒;23、红外感应器;24、点胶针头;25、点胶台;26、点胶固定台;27、焊接底柱;28、焊接底台;29、焊接感应器;30、焊接板;31、焊接滑块;32、伸缩柱;33、涡轮电机;34、伺服电机;35、出料通道;36、下部机身;37、前轮;38、后轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示,本实用新型提供一种六工位半自动机,包括机身底座1,机身底座1的顶部设置有旋转工作台2,旋转工作台2上设置有手动上料工作台3,手动上料工作台3的顶部设置有零件夹具4,零件夹具4上设置有零件5,手动上料工作台2的一侧设置有感应点胶工作台6,点胶工作台6的一侧设置有手动放隐点工位7,手动放隐点工位7的一侧设置有感应定位工作台8,感应定位工作台8的一侧设置有感应焊接工作台9,感应焊接工作台9上设置有焊接装置10和焊接电机11,感应焊接工作台9的一侧设置有感应收料工作台12,感应收料工作台12上设置有收料支架13,收料支架13的上设置有击落板14,击落板14的底部设置有收料板15,收料板15的底部设置有集料口16。
感应点胶工作台6、感应定位工作台8和感应收料工作台12上设置有气缸电机17和气缸18,气缸18的一侧设置有收料滑块19,收料滑块19上设置有滑块支架20,实现工作台上下移动,快速工作。
感应点胶工作台6的顶部设置有气缸柱21,气缸柱21的一侧设置有点胶筒22,点胶筒22的底部设置有红外感应器23,红外感应器23的底部设置有点胶针头24,点胶针头24的底部设置有点胶台25,点胶台25的底部设置有点胶固定台26,实现快速点胶,稳定性和安全性高。
感应焊接工作台9的顶部设置有焊接底柱27,焊接底柱27的顶部设置有焊接底台28,焊接底台28上设置有焊接感应器29,焊接感应器29的顶部设置有焊接板30,焊接板30的顶部设置有焊接滑块31,焊接滑块31的顶部设置有伸缩柱32,伸缩柱32上设置有涡轮电机33,感应焊接,快速稳定节约时间成本。
机身底座1的底部设置有下部机身36,下部机身36的内部设置有伺服电机34和出料通道35,下部机身36的底部设置有前轮37和后轮38,便于移动,工作方便。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置的手动上料工作台、感应点胶工作台、手动放隐点工位、感应定位工作台、感应焊接工作台和感应收料工作台;装置有定位检测机构,能够保证焊接的质量,同时设置有移动装置,移动方便,实现自动化收料,同时实现通过感应器点胶和焊接、定位自动化和实现同一生产线生产,实现气缸传动,连续工作能力高,人只需要放料和放隐点即可。
具体的,工作时,启动伺服电机34和旋转工作台2工作然后通过手动上料工作台3的零件夹具4固定零件5,通过旋转工作台2旋转,然后感应点胶工作台6通过红外感应器23、气缸电机17、气缸18和点胶针头24自动点胶,然后在手动放隐点工位7通过人工定点,然后在感应定位工作台8自动定位,然后在感应焊接工作台9通过焊接感应器29、焊接板30、焊接滑块31和涡轮电机32自动焊接,然后通过感应收料工作台12的击落板14和收料板15自动收料,同时下部机身36设置有前轮37和后轮38移动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种六工位半自动机,包括机身底座(1),所述机身底座(1)的顶部设置有旋转工作台(2),其特征在于,所述旋转工作台(2)上设置有手动上料工作台(3),所述手动上料工作台(3)的顶部设置有零件夹具(4),所述零件夹具(4)上设置有零件(5),所述手动上料工作台(2)的一侧设置有感应点胶工作台(6),所述点胶工作台(6)的一侧设置有手动放隐点工位(7),所述手动放隐点工位(7)的一侧设置有感应定位工作台(8),所述感应定位工作台(8)的一侧设置有感应焊接工作台(9),所述感应焊接工作台(9)上设置有焊接装置(10)和焊接电机(11),所述感应焊接工作台(9)的一侧设置有感应收料工作台(12),所述感应收料工作台(12)上设置有收料支架(13),所述收料支架(13)的上设置有击落板(14),所述击落板(14)的底部设置有收料板(15),所述收料板(15)的底部设置有集料口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种六工位半自动机,其特征在于,所述感应点胶工作台(6)、感应定位工作台(8)和感应收料工作台(12)上设置有气缸电机(17)和气缸(18),所述气缸(18)的一侧设置有收料滑块(19),所述收料滑块(19)上设置有滑块支架(20)。
3.根据权利要求2所述的一种六工位半自动机,其特征在于,所述感应点胶工作台(6)的顶部设置有气缸柱(21),所述气缸柱(21)的一侧设置有点胶筒(22),所述点胶筒(22)的底部设置有红外感应器(23),所述红外感应器(23)的底部设置有点胶针头(24),所述点胶针头(24)的底部设置有点胶台(25),所述点胶台(25)的底部设置有点胶固定台(26)。
4.根据权利要求1所述的一种六工位半自动机,其特征在于,所述感应焊接工作台(9)的顶部设置有焊接底柱(27),所述焊接底柱(27)的顶部设置有焊接底台(28),所述焊接底台(28)上设置有焊接感应器(29),所述焊接感应器(29)的顶部设置有焊接板(30),所述焊接板(30)的顶部设置有焊接滑块(31),所述焊接滑块(31)的顶部设置有伸缩柱(32),所述伸缩柱(32)上设置有涡轮电机(33)。
5.根据权利要求1所述的一种六工位半自动机,其特征在于,所述机身底座(1)的底部设置有下部机身(36),所述下部机身(36)的内部设置有伺服电机(34)和出料通道(35),所述下部机身(36)的底部设置有前轮(37)和后轮(38)。
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