CN207700174U - 一种通过双动梁连续升降的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于，包括平台、桩腿、处于固桩室中的第一升降机构和处于固桩室中的第二升降机构；所述平台设置有固桩室；所述桩腿穿过所述平台并与所述平台活动连接；第一升降机构包括与桩腿可拆卸连接的上动梁和多个第一升降油缸，所述第一升降油缸连接上动梁和所述平台；第二升降机构包括与桩腿可拆卸连接的下动梁和多个第二升降油缸，所述第二升降油缸连接下动梁和所述平台。本实用新型通过设置高、低位上动梁和下动梁的，配合第一插销、第二插销的插入和拔出动作以及两套升降油缸的伸出和收回，实现平台连续升降，桩腿连续收放，提高自升式平台的升降速度，提高桩腿收放速度，提高作业效率。

Description

一种通过双动梁连续升降的装置

技术领域

本实用新型涉及升降机构技术领域，尤其涉及一种通过双动梁连续升降的装置。

背景技术

自升式平台主要由平台主体(船体)、桩腿和升降机构三大部分组成。升降机构安装在平台主体和桩腿的交接处。工作时依靠升降机构将桩腿下放插入海底泥面以下一定的深度，压实后把平台主体升起至水面以上一定的高度，不受波浪拍击，然后可以进行作业。在平台作业时，升降机构把因平台的自重和作业产生的垂直负荷传递给桩腿；完成作业后，依靠升降机构把平台主体下降到水面，将桩腿从海底拔出并升起，进入移位或拖航阶段。

现有的液压插销升降机构为动、静环梁设置，其静环梁用于支撑和倒手，动环梁用于升降，为间断式升降，因此造成现有采用液压插销升降机构的自升式平台升降速度慢，效率低下。

现有的液压插销升降机构的升降油缸工作行程都为桩腿插孔的一个节距，使得升降油缸尺寸大、价格昂贵，同时使固桩室的尺寸长、重量大，从而增加整船重量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种通过双动梁连续升降的装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于，包括：

平台；所述平台设置有固桩室；

桩腿，所述桩腿穿过所述平台并与所述平台活动连接；

处于固桩室中的第一升降机构，包括与桩腿可拆卸连接的上动梁和多个第一升降油缸，所述第一升降油缸连接上动梁和所述平台；

处于固桩室中的第二升降机构，包括与桩腿可拆卸连接的下动梁和多个第二升降油缸，所述第二升降油缸连接下动梁和所述平台。

优选地，所述桩腿设有至少两排插孔；所述上动梁设有多个可插接在所述任一排插孔上的第一插销；所述下动梁设有多个可插接在所述任一排插孔上的第二插销。

优选地，在任一排插孔中，相邻插孔之间的距离相等。

优选地，所述第一升降油缸、第二升降油缸的工作行程均等于相邻插孔之间的距离的一半。

优选地，所述第一升降油缸、第二升降油缸还分别具有预留行程，所述第一升降油缸的总行程等于其工作行程与其预留行程之和；所述第二升降油缸的总行程等于其工作行程与其预留行程之和。

优选地，所述第一升降油缸的预留行程不超过其工作行程的10％；所述第二升降油缸的预留行程不超过其工作行程的10％。

优选地，所述上动梁呈环形并套在所述桩腿上，所述下动梁呈环形并套设于所述桩腿上。

优选地，所述固桩室包括侧板和与侧板固定相连的顶板。

本实用新型通过设置高、低位上动梁和下动梁的，配合第一插销、第二插销的插入和拔出动作以及两套升降油缸的伸出和收回，实现平台连续升降，桩腿连续收放，提高自升式平台的升降速度，提高桩腿收放速度，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种通过双动梁连续升降的装置的主视图；

图2为本实用新型上动梁、下动梁处于高位的示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图2，本实用新型一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于，包括：

平台9；所述平台9设置有固桩室1；在本次实施例中，所述平台9可为船体，所述固桩室1焊接在船体上，所述固桩室1为钢制的。

桩腿10，所述桩腿10穿过所述平台9并与所述平台9活动连接；所述桩腿10和所述平台9可发生相对的滑动。

处于固桩室1中的第一升降机构，包括与桩腿10可拆卸连接的上动梁2和多个第一升降油缸4，所述第一升降油缸4连接上动梁2和所述平台9；所述第一升降油缸4可驱动所述平台9，也可驱动桩腿10；若平台9为稳固的状态，以平台9为固定支撑，通过第一升降油缸4驱动所述桩腿10上下活动，若桩腿10为稳固状态，以所述桩腿10为固定支撑，通过第一升降油缸4可驱动所述平台9上下活动。

处于固桩室1中的第二升降机构，包括与桩腿10可拆卸连接的下动梁6和多个第二升降油缸7，所述第二升降油缸7连接下动梁6和所述平台9，所述第一升降油缸4可驱动所述平台9，也可驱动所述桩腿10；若平台9为稳固状态，以所述平台9为固定支撑，通过第二升降油缸7驱动所述桩腿10上下活动，所述桩腿10为稳固状态，以所述桩腿10为固定支撑，通过所述第二升降油缸7驱动所述平台9上下活动。

通过设置第一升降机构、第二升降机构交替驱动平台9，使得平台9连续上升或连续下降；或者，设置第一升降机构、第二升降机构交替驱动桩腿10，使得桩腿10连续上升或连续下降。

所述桩腿10设有至少两排插孔8；所述上动梁2设有多个可插接在所述任一排插孔8上的第一插销3；所述下动梁6设有多个可插接在所述任一排插孔8上的第二插销5。

在任一排插孔8中，相邻插孔8之间的距离相等，所述第一升降油缸4、第二升降油缸7的工作行程均等于相邻插孔8之间的距离的一半。在所述连续升降的装置在连续升降时，所述第一升降机构和第二升降机构循环动作，插孔8之间的距离相等才可保证第一升降机构和第二升降机构的循环动作相匹配。

所述第一升降油缸4、第二升降油缸7还分别具有预留行程，所述第一升降油缸4的总行程等于其工作行程与其预留行程之和；所述第二升降油缸7的总行程等于其工作行程与其预留行程之和，设置有预留行程保证第一插销3、第二插销5在插入插孔8中。

所述第一升降油缸4的预留行程不超过其工作行程的10％；所述第二升降油缸7的预留行程不超过其工作行程的10％，为确保第一升降油缸4和第二升降油缸7运行的稳定性，其各自的预留行程不亦超过其工作行程的10％。

所述上动梁2呈环形并套在所述桩腿10上，所述下动梁6呈环形并套设于所述桩腿10上。

所述固桩室1包括侧板11和与侧板11固定相连的顶板12。

所述上动梁2、下动梁6均为圆环形截面的箱型结构，桩腿10为圆形截面的柱体，上动梁2、下动梁6均环绕所述桩腿10(即套设于所述桩腿10的外侧)；固桩室1也为圆环形截面的钢制结构件，其位于平台9与桩腿10的交接处并与平台9进行焊接，其环绕所述桩腿10(即套设于所述桩腿10的外侧)，以用于支撑与传递荷载，并容纳升降机构。该固桩室1包括侧板11及与侧板11固定连接的顶板12，所述侧板11环绕桩腿10设置，所述顶板12中间设置可供桩腿10穿过的通孔；该固桩室1在底部还设置与第一升降油缸4连接的固桩室1内结构。

在本实施例中，上动梁2的底部与第一升降油缸4的活塞部的顶部铰接，第一升降油缸4的缸体底部与固桩室1内结构铰接，该设置可通过第一升降油缸4活塞杆的伸出和收回，实现上动梁2上下运动一个油缸行程，油缸工作行程等于桩腿10上相邻插孔8的距离的一半；下动梁6的底部与第二升降油缸7的活塞部的顶部铰接，第二升降油缸7的缸体底部与平台9(船体，更具体为上甲板)铰接，该设置可通过第二升降油缸7活塞杆的伸出和收回，实现下动梁6上下运动一个油缸行程，油缸工作行程等于桩腿10上相邻插孔8的距离的一半；上动梁2和下动梁6的内侧朝向所述桩腿10且在水平方向上分别设置各自位于自身的插销孔中的第一插销3和第二插销5，所述第一插销3、第二插销5可通过各自的液压油缸从其相对应的桩腿10插孔8中插入和拔出，分别实现上动梁2和下动梁6的固定与解脱。

在本实施例中，如图1所示，双动梁连续升降的装置分别设置4组第一升降油缸4和4组第二升降油缸7，每组均设置1～3个升降油缸；4组第一升降油缸4和4组第二升降油缸7分别均匀对称分布在上动梁2和下动梁6上。第一插销3的数量与第二插销5的数量均为4个，与第一插销3、第二插销5对应的桩腿10上的插孔8的数量为4排，每排均包括在竖直方向上按一定间距设置的多个插孔8；其中互相对应的第一插销3、第二插销5与插孔8的轴线处于同一平面内，具体的说，其中第1个第一插销3、第1个第二插销5、第1排插孔8的轴线处于同一平面内，第2个第一插销3、第2个第二插销5、第2排插孔8的轴线处于同一平面内，依次类推。该实施例中，第一插销33和第二插销5均为方形截面，所述插孔8为方形。

在该实施例，上动梁2和下动梁6的具体布置方式如下：上动梁2、第一升降油缸4及与其铰接的固桩室1内结构与桩腿10之间形成容置空间，所述下动梁6和第二升降油缸7位于所述上动梁2的下方并位于该容置空间中，即该固桩室1的结构由外至里(具体为最外侧至其中心位置)分别为：最外层为侧板11、次外层为第一升降油缸4和固桩室1内结构、次内层为第二升降油缸7、最内层为桩腿10。所述固桩室1内结构为一支座形式的安装座，其数量与所述第一升降油缸4的数量相匹配，也为4个，其截面形式为圆形。采用该布置形式可防止上动梁2的第一插销3和下动梁6的第二插销5之间的互相干扰，以保证平台9的升降效果。

所述通过双动梁连续升降的装置的升降过程，其特征在于，包括步骤：

S1，第二插销5插入插孔8中，所述第二升降油缸7伸长并驱动平台9下降一个第二升降油缸7的工作行程；与此同时，第一插销3从插孔8中拔出，所述第一升降油缸4回缩并驱动上动梁2下降一个第一升降油缸4的工作行程；

S2，所述第一插销3插入插孔8中，所述第一升降油缸4伸长并驱动平台9下降一个第一升降油缸4的工作行程；与此同时，第二插销5从插孔8中拔出，所述第二升降油缸7回缩并驱动下动梁6下降一个第二升降油缸7的工作行程；

S3，循环步骤S1、S2。

所述上动梁2始终处于所述下动梁6的上方。

稳固平台9，所述桩腿10是浮动状态时，通过步骤S1、S2、S3驱动桩腿10连续上升；稳固桩腿10，所述平台9是浮动状态时，所述步骤S1、S2、S3驱动平台9连续下降。

A1，第一插销3插入插孔8中，所述第一升降油缸4收缩并驱动平台9上升一个第一升降油缸4的工作行程；与此同时，第二插销5从插孔8中拔出，所述第二升降油缸7伸长并驱动上动梁2上升一个第一升降油缸4的工作行程；

A2，所述第二插销5插入插孔8中，所述第二升降油缸7收缩并驱动平台9上升一个第一升降油缸4的工作行程；与此同时，第二插销5从插孔8中拔出，所述第二升降油缸7伸长并驱动下动梁6下降一个第二升降油缸7的工作行程；

A3，循环步骤A1、A2。这是驱动平台9上升，或驱动桩腿10下降的过程

通过采用高低位上、下动梁的设置，配合插销的插入和拔出动作以及两套升降油缸的伸出和收回，实现平台9连续升降，桩腿10连续收放，提高自升式平台9的升降速度，提高桩腿10收放速度，提高作业效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于，包括：

平台；所述平台设置有固桩室；

桩腿，所述桩腿穿过所述平台并与所述平台活动连接；

处于固桩室中的第一升降机构，包括与桩腿可拆卸连接的上动梁和多个第一升降油缸，所述第一升降油缸连接上动梁和所述平台；

处于固桩室中的第二升降机构，包括与桩腿可拆卸连接的下动梁和多个第二升降油缸，所述第二升降油缸连接下动梁和所述平台。

2.根据权利要求1所述的一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于：所述桩腿设有至少两排插孔；所述上动梁设有多个可插接在所述任一排插孔上的第一插销；所述下动梁设有多个可插接在所述任一排插孔上的第二插销。

3.根据权利要求2所述的一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于：在任一排插孔中，相邻插孔之间的距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于：所述第一升降油缸、第二升降油缸的工作行程均等于相邻插孔之间的距离的一半。

5.根据权利要求4所述的一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于：所述第一升降油缸、第二升降油缸还分别具有预留行程，所述第一升降油缸的总行程等于其工作行程与其预留行程之和；所述第二升降油缸的总行程等于其工作行程与其预留行程之和。

6.根据权利要求5所述的一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于：所述第一升降油缸的预留行程不超过其工作行程的10％；所述第二升降油缸的预留行程不超过其工作行程的10％。

7.根据权利要求2所述的一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于：所述上动梁呈环形并套在所述桩腿上，所述下动梁呈环形并套设于所述桩腿上。

8.根据权利要求2所述的一种通过双动梁连续升降的装置，其特征在于：所述固桩室包括侧板和与侧板固定相连的顶板。