CN207698165U - 一种自动快递袋打包机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动快递袋打包机器，包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；本实用新型可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。

Description

一种自动快递袋打包机器

技术领域

本实用新型属于电子商务打包机械领域，尤其涉及一种高效自动快递袋打包机器。

背景技术

目前，在电子商务打包机械领域内，随着电子商务的快速发展，商品的交易量越来越大。在衣服等包装行业已有自动包装设备出现，自动化包装设备不仅能提高生产效率，并能减轻人力。通过文献查阅，至今市场上还没有发现能够实现快递袋自动打包的相关产品，目前快递袋包装行业主要依靠人力手动包装，包装效率低，且现如今我国的人力资源越来越紧缺，因而人力费用也越来越高，一定程度上限制了电子商务的发展。

发明内容

本实用新型针对目前快递袋包装行业主要依靠人力手动包装，包装效率低，难以适应电子商务行业的快速发展，且包装成本较高的不足，本实用新型提供了一种高效便利的自动快递袋打包机器。

一种自动快递袋打包机器,包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；

所述的上袋机构，包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一支撑块、第二支撑块、第一光轴、第二光轴、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、上袋箱活动板和上袋箱，

所述的第一光轴的两端分别与第一支撑块、第二支撑块连接，构成上袋箱滚轮轴支架，其中第一支撑块和第二支撑块固定在上袋箱的两侧；

第一电机固定在第一支撑块上，第一电机的输出轴与第一圆柱齿轮相连，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相啮合，第二圆柱齿轮与第二光轴的末端相连，第二圆柱齿轮带动第二光轴转动，第二光轴固定在上袋箱滚轮支架上，同时第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮依次固定在第二光轴上，并呈对称分布，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第二光轴构成上袋箱滚轮轴，所述的活动板连接板的一端与上袋箱底板铰接；活动板的另一端下方设有弹簧；活动板的另一端设有活动板连接板，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮压紧在活动板上；

快递袋袋底部分夹在上袋箱活动板与上袋箱滚轮轴之间，上袋箱活动板、快递袋和上袋箱滚轮轴呈紧密贴合状态，第一电机通过控制第一圆柱齿轮的转动带动第二圆柱齿轮的转动，从而控制上袋箱滚轮轴的转动，快递袋因上袋箱滚轮轴的转动而被依次传送至除膜封袋机构，实现上袋功能；

所述的除膜封袋机构，包括第一除膜夹、第二除膜夹、第三除膜夹、第三光轴、第四光轴、第五光轴、第六光轴、第一轴承座、第二轴承座、第一传送带、第三轴承座、第一传送链、第一传送链从动轮、第一传送链主动轮、第二电机、第一传送带主动轴、第四轴承座、第三支撑块、第五轴承座、第六轴承座、除膜气缸体、除膜气缸杆、第一除膜气缸体支座、第二除膜气缸体支座、第四支撑块、第一传送带从动轴和封袋滚筒；

第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹形状尺寸完全相同，每个除膜夹上半夹的上半部分通过第三光轴和第四光轴依次进行固定，每个除膜夹呈对称分布在第三光轴和第四光轴上；除膜气缸杆的一端与第二除膜夹固定连接，另一端与除膜气缸体进行连接，除膜气缸体末端通过第一除膜气缸体支座和第二除膜气缸体支座固定在搭建的型材上，第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹的下半夹的顶端通过第五光轴依次进行固定，并呈对称分布，第五光轴两端通过第一轴承座和第六轴承座固定在搭建的型材上；

所述的上半夹和下半夹铰接，所述的上半夹与下半夹铰接的一端开有一个矩形豁口，所述的下半夹设有一个与矩形豁口配合的直角凸块；

当除膜气缸杆出程时，上半夹带动下半夹开夹并向下运动，接着下半夹的前端底部先接触到第一传送带上的快递袋的袋口部分，实现靠袋功能；

当除膜气缸杆回程时，实现两部分功能，前半部分，除膜气缸杆拉动上半夹，使得上半夹与下半夹夹合，除膜气缸杆拉动上半夹，上半夹带动下半夹转动一段行程后，下半夹结束行程，上半夹继续运动，使得除膜夹张开；

第一传送带主动轴通过第三轴承座和第四轴承座固定在搭建的型材上，第一传送带从动轴的一端固定在第三支撑块的上半部分，另一端固定在第四支撑块的上半部分，第三支撑块和第四支撑块固定在搭建的型材上；

第六光轴位于第一传送带从动轴的正上方，并通过第二轴承座和第五轴承座固定在搭建的型材上，封袋滚筒位于第一传送带从动轴的正下方，其一端固定在第三支撑块的下半部分，另一端固定在第四支撑块的下半部分；

第一传送带穿过第六光轴和第一传送带从动轴的间隙，并与第六光轴和第一传送带从动轴紧密贴合，绕过第一传送带从动轴，穿过封袋滚筒和第一传送带从动轴的间隙，并与封袋滚筒和第一传送带从动轴紧密贴合，再绕过第一传送带主动轴，形成封闭回路，并具有一定的张力，第一传送带主动轴通过第一传送带带动第一传送带从动轴转动，第六光轴和封袋滚筒因与第一传送带外部表面的摩擦而形成同步运动；

由上袋机构传送的快递袋经过第一传送带的上表面，从袋底到袋口依次穿过第六光轴和第一传送带的间隙，随着第一传送带的滚动和停止，可以实现快递袋的滚动和夹持功能，即实现快递袋输送过程中的即走即停；

第一传送带主动轴的一端固定有第一传送链从动轮，封闭的第一传送链分别与第一传送链从动轮、第一传送链主动轮啮合，第一传送链主动轮与第二电机的输出轴配合连接，第二电机固定在搭建的型材上，第二电机通过控制第一传送链主动轮带动第一传送链运动，再带动第一传送链从动轮和第一传送带主动轴的同步运动，最终控制第一传送带、第六光轴、封袋滚筒和快递袋的同步运动；

其中，快递袋在输送过程中的合适位置停止时，即快递袋的袋口部分恰好位于第六光轴和第一传送带从动轴的间隙内时，除膜气缸杆出程，实现开夹靠袋的功能，靠袋之后，由多功能机械臂配合将快递袋向下拉动，使膜滑入除膜夹的夹口中，除膜气缸杆回程，实现两部分功能，前半部分，气缸驱动带动除膜夹闭合实现夹膜和除膜功能，后半部分，除膜夹随气缸继续运动，实现开夹掉膜的功能；

快递袋除膜以后，快递袋继续随第一传送带同步运动，并被多功能机械臂的第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹夹持住，同时脱离第一传送带，随后，多功能机械臂控制快递袋运动，使具有黏贴作用的快递袋袋口部分运动进入封袋滚筒和第一传送带的间隙内，实现封袋功能；

快递袋封袋之后，第二电机反转控制第一传送带和封袋滚筒的同步反转运动，实现快递袋的出袋，为接下来的下料功能做准备；

所述的多功能机械臂，包括第一丝杆滑台、第一丝杆滑台滑块、第二丝杆滑台、第二丝杆滑台滑块、第二丝杆滑台滑块垫片、第七光轴、第八光轴、第九光轴、导轨架座、第一长滑块、第二长滑块、第一长滑块导轨、第二长滑块导轨、第一短滑块、第二短滑块、第三短滑块、第四短滑块、第一短滑块导轨、第二短滑块导轨、第三短滑块导轨、第四短滑块导轨、第一机械臂触手夹、第二机械臂触手夹、第一机械臂气缸体、第二机械臂气缸体、第一机械臂气缸杆、第二机械臂气缸杆、第一机械臂气缸体支座、第二机械臂气缸体支座、第七轴承座、第八轴承座、第九轴承座、第十轴承座、第十一轴承座、第十二轴承座和第十三轴承座；

导轨架座的两端分别安装有第八光轴和第九光轴，第八光轴通过第十轴承座和第十一轴承座固定在搭建的型材上，第九光轴通过第十二轴承座和第十三轴承座固定在搭建的型材上，导轨架座可沿着第八光轴和第九光轴做竖直上下滑动；

导轨架座沿矩形支架宽度方向上一侧，安装有第一短滑块导轨、第四短滑块导轨，另一侧安装有第二短滑块导轨、第三短滑块导轨；第一短滑块导轨上安装有第一短滑块，第二短滑块导轨上安装有第二短滑块，第三短滑块导轨上安装有第三短滑块，第四短滑块导轨上安装有第四短滑块，第一长滑块导轨固定在第一短滑块和第二短滑块上，同时第一长滑块安装在第一长滑块导轨上，第二长滑块导轨固定在第三短滑块和第四短滑块上，同时第二长滑块安装在第二长滑块导轨上；

第一机械臂触手夹通过第九轴承座固定在第一长滑块上，第二机械臂触手夹通过第七轴承座固定在第二长滑块上；第一丝杆滑台的底部固定在导轨架座上，其导轨内安装有第一丝杆滑台滑块，第八轴承座固定在第一丝杆滑台滑块上，第七轴承座、第八轴承座和第九轴承座通过第七光轴相连，第一丝杆滑台通过控制第一丝杆滑台滑块的运动带动第七光轴的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步前后运动；

第二丝杆滑台的底部固定在搭建的型材上，其导轨内安装有第二丝杆滑台滑块，第二丝杆滑台滑块垫片的一面安装在第二丝杆滑台滑块上，另一面安装在导轨架座上，第二丝杆滑台通过控制第二丝杆滑台滑块的运动带动导轨架座的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步上下运动；

第一机械臂气缸体通过第一机械臂气缸体支座固定在导轨架座上，第二机械臂气缸体通过第二机械臂气缸体支座固定在导轨架座上，第一机械臂气缸杆的一端与第一机械臂气缸体相连接，另一端与第二长滑块导轨的底部相连接，第二机械臂气缸杆的一端与第二机械臂气缸体相连接，另一端与第一长滑块导轨的底部相连接，通过控制第一机械臂气缸杆和第二机械臂气缸杆的出程和回程，控制第二长滑块导轨和第一长滑块导轨的同步向外和向内运动，从而控制第一长滑块和第二长滑块的同步向外和向内运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步向外和向内运动；

所述的上料机构，包括第二传送带、第二传送带主动轴、第二传送带从动轴、第三电机、第二传送链、第二传送链主动轮、第二传送链从动轮、第十四轴承座、第十五轴承座、第十六轴承座和第十七轴承座；

第二传送带主动轴通过第十四轴承座和第十七轴承座固定在搭建的型材上，第二传送带从动轴通过第十五轴承座和第十六轴承座固定在搭建的型材上，第二传送带绕过第二传送带主动轴和第二传送带从动轴，形成封闭回路，并具有一定的张力，第二传送带主动轴通过第二传送带带第二传送带从动轴同步运动；

第二传送带主动轴的一端固定有第二传送链从动轮，封闭的第二传送链分别与第二传送链从动轮与第二传送链主动轮相啮合，第二传送链主动轮安装在第三电机上，第三电机固定在搭建的型材上，第三电机通过控制第二传送链主动轮带动第二传送链运动，再带动第二传送链从动轮和第二传送带主动轴的同步运动，最终控制第二传送带的同步运动，实现本机器的上料功能；

所述的下料机构，包括第三传送带、第三传送带主动轴、第三传送带从动轴、第四电机、第五支撑块、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第十八轴承座、第十九轴承座、第二十轴承座、第二十一轴承座；

第三传送带主动轴通过第十八轴承座和第二十一轴承座固定在搭建的型材上，第三传送带从动轴通过第十九轴承座和第二十轴承座固定在搭建的型材上，第三传送带绕过第三传送带主动轴和第三传送带从动轴，形成封闭回路，并具有一定的张力，第三传送带主动轴通过第三传送带带动第三传送带从动轴同步运动；

第三传送带主动轴的一端固定有第四圆柱齿轮，第四圆柱齿轮与第三圆柱齿轮相啮合，第三圆柱齿轮安装在第四电机的输出轴上，第四电机固定在第五支撑块上，第五支撑块则固定在搭建的型材上，第四电机通过控制第三圆柱齿轮的运动带动第四圆柱齿轮和第三传送带主动轴的同步运动，最终控制第三传送带的同步运动，实现本机器的下料功能。

一种自动快递袋打包机器的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：实现上袋功能。快递袋袋底部分夹在上袋箱活动板和由第一支撑块、第二支撑块、第一光轴构成的上袋箱滚轮轴支架之间，上袋箱活动板、快递袋和上袋箱滚轮轴呈紧密贴合状态，第一电机通过控制第一圆柱齿轮的转动带动第二圆柱齿轮的转动，从而控制上袋箱滚轮轴的转动，快递袋因上袋箱滚轮轴的转动而被依次传送至除膜封袋机构，实现本机器上袋功能；

步骤二：实现开袋和上料功能。由上袋机构传送的快递袋经过第一传送带的上表面，从袋底到袋口依次穿过第六光轴和第一传送带的间隙，随着第一传送带的滚动和停止，可以实现快递袋的滚动和夹持功能，即当快递袋的袋口部分恰好运动到第六光轴和第一传送带从动轴的间隙内时，第一传送带停止，快递袋的袋口部分被夹持住，整个快递袋悬空放置，随后，多功能机械臂中的第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹在第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和由第一机械臂气缸体、第二机械臂气缸体构成的双气缸体的控制下，实现本机器的开袋功能，快递袋开袋后，第三电机通过控制第二传送链主动轮带动第二传送链运动，再带动第二传送链从动轮和第二传送带主动轴的同步运动，最终控制第二传送带的同步运动，使得位于第二传送带上的待包装物件顺利滑入快递袋内，实现本机器的上料功能；

步骤三：实现除膜和封袋功能。快递袋上料以后，除膜气缸杆出程，使得第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹同步开夹，随后三个除膜夹的夹口部分运动至紧靠快递袋的的袋口部分，靠袋之后，多功能机械臂的第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹夹持住快递袋并将快递袋向下拉动，使膜滑入除膜夹的夹口中，随后，除膜气缸杆回程，实现两部分功能，前半部分，气缸驱动带动除膜夹闭合实现夹膜和除膜功能，后半部分，除膜夹随气缸继续运动，实现开夹掉膜的功能，快递袋除膜以后，第二电机控制第一传送带和第六光轴的同步运动，快递袋脱离第一传送带，同时，多功能机械臂的第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹夹持住快递袋并控制快递袋运动，使具有黏贴作用的快递袋袋口部分运动进入第一传送带和封袋滚筒的间隙内，实现本机器的封袋功能，快递袋封袋之后，第二电机反转控制第一传送带和封袋滚筒的同步反转运动，实现快递袋的出袋，为接下来的下料功能做准备；

步骤四：实现下料功能。快递袋出袋以后，多功能机械臂的第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹放松夹持快递袋，使得快递袋降落至第三传送带上，第四电机通过控制第三圆柱齿轮的运动带动第四圆柱齿轮和第三传送带主动轴的同步运动，最终控制第三传送带和快递袋的同步运动，实现本机器的下料功能。

本实用新型的主要有益效果是:应用于电子商务等包装行业，主要用于自动打包服装等物件，通过PLC控制实现不同尺寸类型商品的快递袋全自动包装，本实用新型由上袋、开袋、上料、除膜、封袋和下料共六个功能模块组成，单件衣服进行一次自动包装所需时间约20秒，且包装的产品比较完整，密封性好，服装不易掉落。通过文献查阅，至今市场上还没有发现能够实现快递袋自动打包的相关产品，目前快递袋包装行业主要依靠人力手动包装，包装效率低，本实用新型不但节约了人力，减少了包装成本，而且可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。

附图说明

图1是本实用新型总装图的轴测示意图；

图2是本实用新型上袋机构的正向轴测示意图；

图3是本实用新型上袋机构的反向轴测示意图；

图4是本实用新型除膜封袋机构的正向轴测示意图；

图5是本实用新型除膜夹结构示意图；

图6是本实用新型除膜封袋机构的反向轴测示意图；

图7是本实用新型多功能机械臂的正向轴测示意图；

图8是本实用新型多功能机械臂的反向轴测示意图；

图9是本实用新型多功能机械臂内部双气缸结构的轴测示意图；

图10是本实用新型上料机构的轴测示意图；

图11是本实用新型下袋机构的轴测示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种高效自动快递袋打包机器，总共由上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上下料机构、电控箱以及搭建的型材构成。

一种自动快递袋打包机器,包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；

所述的上袋机构，包括第一电机1、第一圆柱齿轮2、第二圆柱齿轮3、第一支撑块4、第二支撑块5、第一光轴6、第二光轴7、第一滚轮8、第二滚轮9、第三滚轮10、第四滚轮11、上袋箱活动板12和上袋箱13，

所述的第一光轴6的两端分别与第一支撑块4、第二支撑块5连接，构成上袋箱滚轮轴支架，其中第一支撑块4和第二支撑块5固定在上袋箱13的两侧；

第一电机1固定在第一支撑块4上，第一电机的输出轴与第一圆柱齿轮2相连，第一圆柱齿轮2与第二圆柱齿轮3相啮合，第二圆柱齿轮3与第二光轴7的末端相连，第二圆柱齿轮3带动第二光轴7转动，第二光轴7固定在上袋箱滚轮支架上，同时第一滚轮8、第二滚轮9、第三滚轮10和第四滚轮11依次固定在第二光轴7上，并呈对称分布，第一滚轮8、第二滚轮9、第三滚轮10、第四滚轮11和第二光轴7构成上袋箱滚轮轴，所述的活动板连接板102的一端与上袋箱13底板铰接；活动板12的另一端下方设有弹簧；活动板12的另一端设有活动板连接板102，第一滚轮8、第二滚轮9、第三滚轮10和第四滚轮11压紧在活动板12上；

快递袋袋底部分夹在上袋箱活动板12与上袋箱滚轮轴之间，上袋箱活动板12、快递袋和上袋箱滚轮轴呈紧密贴合状态，第一电机1通过控制第一圆柱齿轮2的转动带动第二圆柱齿轮3的转动，从而控制上袋箱滚轮轴的转动，快递袋因上袋箱滚轮轴的转动而被依次传送至除膜封袋机构，实现上袋功能；

所述的除膜封袋机构，包括第一除膜夹14、第二除膜夹15、第三除膜夹16、第三光轴17、第四光轴18、第五光轴19、第六光轴20、第一轴承座21、第二轴承座22、第一传送带23、第三轴承座24、第一传送链25、第一传送链从动轮26、第一传送链主动轮27、第二电机28、第一传送带主动轴29、第四轴承座30、第三支撑块31、第五轴承座32、第六轴承座33、除膜气缸体34、除膜气缸杆35、第一除膜气缸体支座36、第二除膜气缸体支座37、第四支撑块38、第一传送带从动轴39和封袋滚筒40；

第一除膜夹14、第二除膜夹15和第三除膜夹16形状尺寸完全相同，每个除膜夹上半夹的上半部分通过第三光轴17和第四光轴18依次进行固定，每个除膜夹呈对称分布在第三光轴17和第四光轴18上；除膜气缸杆35的一端与第二除膜夹15固定连接，另一端与除膜气缸体34进行连接，除膜气缸体34末端通过第一除膜气缸体支座36和第二除膜气缸体支座37固定在搭建的型材上，第一除膜夹14、第二除膜夹15和第三除膜夹16的下半夹的顶端通过第五光轴19依次进行固定，并呈对称分布，第五光轴19两端通过第一轴承座21和第六轴承座33固定在搭建的型材上；

所述的上半夹和下半夹铰接，所述的上半夹与下半夹铰接的一端开有一个矩形豁口，所述的下半夹设有一个与矩形豁口配合的直角凸块；

当除膜气缸杆35出程时，上半夹带动下半夹开夹并向下运动，接着下半夹的前端底部先接触到第一传送带23上的快递袋的袋口部分，实现靠袋功能；

当除膜气缸杆35回程时，实现两部分功能，前半部分，除膜气缸杆35拉动上半夹，使得上半夹与下半夹夹合，除膜气缸杆35拉动上半夹，上半夹带动下半夹转动一段行程后，下半夹结束行程，上半夹继续运动，使得除膜夹张开；

第一传送带主动轴29通过第三轴承座24和第四轴承座30固定在搭建的型材上，第一传送带从动轴39的一端固定在第三支撑块31的上半部分，另一端固定在第四支撑块38的上半部分，第三支撑块31和第四支撑块38固定在搭建的型材上；

第六光轴20位于第一传送带从动轴39的正上方，并通过第二轴承座22和第五轴承座32固定在搭建的型材上，封袋滚筒40位于第一传送带从动轴39的正下方，其一端固定在第三支撑块31的下半部分，另一端固定在第四支撑块38的下半部分；

第一传送带23穿过第六光轴20和第一传送带从动轴39的间隙，并与第六光轴20和第一传送带从动轴39紧密贴合，绕过第一传送带从动轴39，穿过封袋滚筒40和第一传送带从动轴39的间隙，并与封袋滚筒40和第一传送带从动轴39紧密贴合，再绕过第一传送带主动轴29，形成封闭回路，并具有一定的张力，第一传送带主动轴29通过第一传送带23带动第一传送带从动轴39转动，第六光轴20和封袋滚筒40因与第一传送带23外部表面的摩擦而形成同步运动；

由上袋机构传送的快递袋经过第一传送带23的上表面，从袋底到袋口依次穿过第六光轴20和第一传送带23的间隙，随着第一传送带23的滚动和停止，可以实现快递袋的滚动和夹持功能，即实现快递袋输送过程中的即走即停；

第一传送带主动轴29的一端固定有第一传送链从动轮26，封闭的第一传送链25分别与第一传送链从动轮26、第一传送链主动轮27啮合，第一传送链主动轮27与第二电机28的输出轴配合连接，第二电机28固定在搭建的型材上，第二电机28通过控制第一传送链主动轮27带动第一传送链25运动，再带动第一传送链从动轮26和第一传送带主动轴29的同步运动，最终控制第一传送带23、第六光轴20、封袋滚筒40和快递袋的同步运动；

其中，快递袋在输送过程中的合适位置停止时，即快递袋的袋口部分恰好位于第六光轴20和第一传送带从动轴39的间隙内时，除膜气缸杆35出程，实现开夹靠袋的功能，靠袋之后，由多功能机械臂配合将快递袋向下拉动，使膜滑入除膜夹的夹口中，除膜气缸杆35回程，实现两部分功能，前半部分，气缸驱动带动除膜夹闭合实现夹膜和除膜功能，后半部分，除膜夹随气缸继续运动，实现开夹掉膜的功能；

快递袋除膜以后，快递袋继续随第一传送带23同步运动，并被多功能机械臂的第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64夹持住，同时脱离第一传送带23，随后，多功能机械臂控制快递袋运动，使具有黏贴作用的快递袋袋口部分运动进入封袋滚筒40和第一传送带23的间隙内，实现封袋功能；

快递袋封袋之后，第二电机28反转控制第一传送带23和封袋滚筒40的同步反转运动，实现快递袋的出袋，为接下来的下料功能做准备；

所述的多功能机械臂，包括第一丝杆滑台41、第一丝杆滑台滑块42、第二丝杆滑台43、第二丝杆滑台滑块44、第二丝杆滑台滑块垫片45、第七光轴46、第八光轴48、第九光轴49、导轨架座50、第一长滑块51、第二长滑块52、第一长滑块导轨53、第二长滑块导轨54、第一短滑块55、第二短滑块56、第三短滑块57、第四短滑块58、第一短滑块导轨59、第二短滑块导轨60、第三短滑块导轨61、第四短滑块导轨62、第一机械臂触手夹63、第二机械臂触手夹64、第一机械臂气缸体65、第二机械臂气缸体66、第一机械臂气缸杆67、第二机械臂气缸杆68、第一机械臂气缸体支座69、第二机械臂气缸体支座70、第七轴承座71、第八轴承座72、第九轴承座73、第十轴承座74、第十一轴承座75、第十二轴承座76和第十三轴承座77；

导轨架座50的两端分别安装有第八光轴48和第九光轴49，第八光轴48通过第十轴承座74和第十一轴承座75固定在搭建的型材上，第九光轴49通过第十二轴承座76和第十三轴承座77固定在搭建的型材上，导轨架座50可沿着第八光轴48和第九光轴49做竖直上下滑动；

导轨架座50沿矩形支架宽度方向上一侧，安装有第一短滑块导轨59、第四短滑块导轨62，另一侧安装有第二短滑块导轨60、第三短滑块导轨61；第一短滑块导轨59上安装有第一短滑块55，第二短滑块导轨60上安装有第二短滑块56，第三短滑块导轨61上安装有第三短滑块57，第四短滑块导轨62上安装有第四短滑块58，第一长滑块导轨53固定在第一短滑块55和第二短滑块56上，同时第一长滑块51安装在第一长滑块导轨53上，第二长滑块导轨54固定在第三短滑块57和第四短滑块58上，同时第二长滑块52安装在第二长滑块导轨54上；

第一机械臂触手夹63通过第九轴承座73固定在第一长滑块51上，第二机械臂触手夹64通过第七轴承座71固定在第二长滑块52上；第一丝杆滑台41的底部固定在导轨架座50上，其导轨内安装有第一丝杆滑台滑块42，第八轴承座72固定在第一丝杆滑台滑块42上，第七轴承座71、第八轴承座72和第九轴承座73通过第七光轴46相连，第一丝杆滑台41通过控制第一丝杆滑台滑块42的运动带动第七光轴46的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64的同步前后运动；

第二丝杆滑台43的底部固定在搭建的型材上，其导轨内安装有第二丝杆滑台滑块44，第二丝杆滑台滑块垫片45的一面安装在第二丝杆滑台滑块44上，另一面安装在导轨架座50上，第二丝杆滑台43通过控制第二丝杆滑台滑块44的运动带动导轨架座50的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64的同步上下运动；

第一机械臂气缸体65通过第一机械臂气缸体支座69固定在导轨架座50上，第二机械臂气缸体66通过第二机械臂气缸体支座70固定在导轨架座50上，第一机械臂气缸杆67的一端与第一机械臂气缸体65相连接，另一端与第二长滑块导轨54的底部相连接，第二机械臂气缸杆68的一端与第二机械臂气缸体66相连接，另一端与第一长滑块导轨53的底部相连接，通过控制第一机械臂气缸杆67和第二机械臂气缸杆68的出程和回程，控制第二长滑块导轨54和第一长滑块导轨53的同步向外和向内运动，从而控制第一长滑块51和第二长滑块52的同步向外和向内运动，最终可以控制第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64的同步向外和向内运动；

所述的上料机构，包括第二传送带78、第二传送带主动轴79、第二传送带从动轴80、第三电机81、第二传送链82、第二传送链主动轮83、第二传送链从动轮84、第十四轴承座85、第十五轴承座86、第十六轴承座87和第十七轴承座88；

第二传送带主动轴79通过第十四轴承座85和第十七轴承座88固定在搭建的型材上，第二传送带从动轴80通过第十五轴承座86和第十六轴承座87固定在搭建的型材上，第二传送带78绕过第二传送带主动轴79和第二传送带从动轴80，形成封闭回路，并具有一定的张力，第二传送带主动轴79通过第二传送带78带第二传送带从动轴80同步运动；

第二传送带主动轴79的一端固定有第二传送链从动轮84，封闭的第二传送链82分别与第二传送链从动轮84与第二传送链主动轮83相啮合，第二传送链主动轮83安装在第三电机81上，第三电机81固定在搭建的型材上，第三电机81通过控制第二传送链主动轮83带动第二传送链82运动，再带动第二传送链从动轮84和第二传送带主动轴79的同步运动，最终控制第二传送带78的同步运动，实现本机器的上料功能；

所述的下料机构，包括第三传送带89、第三传送带主动轴90、第三传送带从动轴91、第四电机92、第五支撑块93、第三圆柱齿轮94、第四圆柱齿轮95、第十八轴承座96、第十九轴承座97、第二十轴承座98、第二十一轴承座99；

第三传送带主动轴90通过第十八轴承座96和第二十一轴承座99固定在搭建的型材上，第三传送带从动轴91通过第十九轴承座97和第二十轴承座98固定在搭建的型材上，第三传送带89绕过第三传送带主动轴90和第三传送带从动轴91，形成封闭回路，并具有一定的张力，第三传送带主动轴90通过第三传送带89带动第三传送带从动轴91同步运动；

第三传送带主动轴90的一端固定有第四圆柱齿轮95，第四圆柱齿轮95与第三圆柱齿轮94相啮合，第三圆柱齿轮94安装在第四电机92的输出轴上，第四电机92固定在第五支撑块93上，第五支撑块93则固定在搭建的型材上，第四电机92通过控制第三圆柱齿轮94的运动带动第四圆柱齿轮95和第三传送带主动轴90的同步运动，最终控制第三传送带89的同步运动，实现本机器的下料功能。

一种自动快递袋打包机器的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：实现上袋功能。快递袋袋底部分夹在上袋箱活动板12和由第一支撑块4、第二支撑块5、第一光轴6构成的上袋箱滚轮轴支架之间，上袋箱活动板12、快递袋和上袋箱滚轮轴呈紧密贴合状态，第一电机1通过控制第一圆柱齿轮2的转动带动第二圆柱齿轮3的转动，从而控制上袋箱滚轮轴的转动，快递袋因上袋箱滚轮轴的转动而被依次传送至除膜封袋机构，实现本机器上袋功能；

步骤二：实现开袋和上料功能。由上袋机构传送的快递袋经过第一传送带23的上表面，从袋底到袋口依次穿过第六光轴20和第一传送带23的间隙，随着第一传送带23的滚动和停止，可以实现快递袋的滚动和夹持功能，即当快递袋的袋口部分恰好运动到第六光轴20和第一传送带从动轴39的间隙内时，第一传送带23停止，快递袋的袋口部分被夹持住，整个快递袋悬空放置，随后，多功能机械臂中的第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64在第一丝杆滑台41、第二丝杆滑台43和由第一机械臂气缸体65、第二机械臂气缸体66构成的双气缸体的控制下，实现本机器的开袋功能，快递袋开袋后，第三电机81通过控制第二传送链主动轮83带动第二传送链82运动，再带动第二传送链从动轮84和第二传送带主动轴79的同步运动，最终控制第二传送带78的同步运动，使得位于第二传送带78上的待包装物件顺利滑入快递袋内，实现本机器的上料功能；

步骤三：实现除膜和封袋功能。快递袋上料以后，除膜气缸杆35出程，使得第一除膜夹14、第二除膜夹15和第三除膜夹16同步开夹，随后三个除膜夹的夹口部分运动至紧靠快递袋的的袋口部分，靠袋之后，多功能机械臂的第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64夹持住快递袋并将快递袋向下拉动，使膜滑入除膜夹的夹口中，随后，除膜气缸杆35回程，实现两部分功能，前半部分，气缸驱动带动除膜夹闭合实现夹膜和除膜功能，后半部分，除膜夹随气缸继续运动，实现开夹掉膜的功能，快递袋除膜以后，第二电机28控制第一传送带23和第六光轴20的同步运动，快递袋脱离第一传送带23，同时，多功能机械臂的第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64夹持住快递袋并控制快递袋运动，使具有黏贴作用的快递袋袋口部分运动进入第一传送带23和封袋滚筒40的间隙内，实现本机器的封袋功能，快递袋封袋之后，第二电机28反转控制第一传送带23和封袋滚筒40的同步反转运动，实现快递袋的出袋，为接下来的下料功能做准备；

步骤四：实现下料功能。快递袋出袋以后，多功能机械臂的第一机械臂触手夹63和第二机械臂触手夹64放松夹持快递袋，使得快递袋降落至第三传送带89上，第四电机92通过控制第三圆柱齿轮94的运动带动第四圆柱齿轮95和第三传送带主动轴90的同步运动，最终控制第三传送带89和快递袋的同步运动，实现本机器的下料功能。

Claims (1)

1.一种自动快递袋打包机器,其特征在于：包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；

所述的上袋机构，包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一支撑块、第二支撑块、第一光轴、第二光轴、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、上袋箱活动板和上袋箱，

所述的第一光轴的两端分别与第一支撑块、第二支撑块连接，构成上袋箱滚轮轴支架，其中第一支撑块和第二支撑块固定在上袋箱的两侧；

第一电机固定在第一支撑块上，第一电机的输出轴与第一圆柱齿轮相连，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相啮合，第二圆柱齿轮与第二光轴的末端相连，第二圆柱齿轮带动第二光轴转动，第二光轴固定在上袋箱滚轮支架上，同时第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮依次固定在第二光轴上，并呈对称分布，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第二光轴构成上袋箱滚轮轴，所述的活动板连接板的一端与上袋箱底板铰接；活动板的另一端下方设有弹簧；活动板的另一端设有活动板连接板，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮压紧在活动板上；

所述的除膜封袋机构，包括第一除膜夹、第二除膜夹、第三除膜夹、第三光轴、第四光轴、第五光轴、第六光轴、第一轴承座、第二轴承座、第一传送带、第三轴承座、第一传送链、第一传送链从动轮、第一传送链主动轮、第二电机、第一传送带主动轴、第四轴承座、第三支撑块、第五轴承座、第六轴承座、除膜气缸体、除膜气缸杆、第一除膜气缸体支座、第二除膜气缸体支座、第四支撑块、第一传送带从动轴和封袋滚筒；

第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹形状尺寸完全相同，每个除膜夹上半夹的上半部分通过第三光轴和第四光轴依次进行固定，每个除膜夹呈对称分布在第三光轴和第四光轴上；除膜气缸杆的一端与第二除膜夹固定连接，另一端与除膜气缸体进行连接，除膜气缸体末端通过第一除膜气缸体支座和第二除膜气缸体支座固定在搭建的型材上，第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹的下半夹的顶端通过第五光轴依次进行固定，并呈对称分布，第五光轴两端通过第一轴承座和第六轴承座固定在搭建的型材上；

所述的上半夹和下半夹铰接，所述的上半夹与下半夹铰接的一端开有一个矩形豁口，所述的下半夹设有一个与矩形豁口配合的直角凸块；

第一传送带主动轴通过第三轴承座和第四轴承座固定在搭建的型材上，第一传送带从动轴的一端固定在第三支撑块的上半部分，另一端固定在第四支撑块的上半部分，第三支撑块和第四支撑块固定在搭建的型材上；

第六光轴位于第一传送带从动轴的正上方，并通过第二轴承座和第五轴承座固定在搭建的型材上，封袋滚筒位于第一传送带从动轴的正下方，其一端固定在第三支撑块的下半部分，另一端固定在第四支撑块的下半部分；

第一传送带穿过第六光轴和第一传送带从动轴的间隙，并与第六光轴和第一传送带从动轴紧密贴合，绕过第一传送带从动轴，穿过封袋滚筒和第一传送带从动轴的间隙，并与封袋滚筒和第一传送带从动轴紧密贴合，再绕过第一传送带主动轴，形成封闭回路，第一传送带主动轴通过第一传送带带动第一传送带从动轴转动；

第一传送带主动轴的一端固定有第一传送链从动轮，封闭的第一传送链分别与第一传送链从动轮、第一传送链主动轮啮合，第一传送链主动轮与第二电机的输出轴配合连接，第二电机固定在搭建的型材上，第二电机通过控制第一传送链主动轮带动第一传送链运动，再带动第一传送链从动轮和第一传送带主动轴的同步运动，最终控制第一传送带、第六光轴、封袋滚筒和快递袋的同步运动；

所述的多功能机械臂，包括第一丝杆滑台、第一丝杆滑台滑块、第二丝杆滑台、第二丝杆滑台滑块、第二丝杆滑台滑块垫片、第七光轴、第八光轴、第九光轴、导轨架座、第一长滑块、第二长滑块、第一长滑块导轨、第二长滑块导轨、第一短滑块、第二短滑块、第三短滑块、第四短滑块、第一短滑块导轨、第二短滑块导轨、第三短滑块导轨、第四短滑块导轨、第一机械臂触手夹、第二机械臂触手夹、第一机械臂气缸体、第二机械臂气缸体、第一机械臂气缸杆、第二机械臂气缸杆、第一机械臂气缸体支座、第二机械臂气缸体支座、第七轴承座、第八轴承座、第九轴承座、第十轴承座、第十一轴承座、第十二轴承座和第十三轴承座；

导轨架座的两端分别安装有第八光轴和第九光轴，第八光轴通过第十轴承座和第十一轴承座固定在搭建的型材上，第九光轴通过第十二轴承座和第十三轴承座固定在搭建的型材上，导轨架座可沿着第八光轴和第九光轴做竖直上下滑动；

导轨架座沿矩形支架宽度方向上一侧，安装有第一短滑块导轨、第四短滑块导轨，另一侧安装有第二短滑块导轨、第三短滑块导轨；第一短滑块导轨上安装有第一短滑块，第二短滑块导轨上安装有第二短滑块，第三短滑块导轨上安装有第三短滑块，第四短滑块导轨上安装有第四短滑块，第一长滑块导轨固定在第一短滑块和第二短滑块上，同时第一长滑块安装在第一长滑块导轨上，第二长滑块导轨固定在第三短滑块和第四短滑块上，同时第二长滑块安装在第二长滑块导轨上；

第一机械臂触手夹通过第九轴承座固定在第一长滑块上，第二机械臂触手夹通过第七轴承座固定在第二长滑块上；第一丝杆滑台的底部固定在导轨架座上，其导轨内安装有第一丝杆滑台滑块，第八轴承座固定在第一丝杆滑台滑块上，第七轴承座、第八轴承座和第九轴承座通过第七光轴相连，第一丝杆滑台通过控制第一丝杆滑台滑块的运动带动第七光轴的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步前后运动；

第二丝杆滑台的底部固定在搭建的型材上，其导轨内安装有第二丝杆滑台滑块，第二丝杆滑台滑块垫片的一面安装在第二丝杆滑台滑块上，另一面安装在导轨架座上，第二丝杆滑台通过控制第二丝杆滑台滑块的运动带动导轨架座的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步上下运动；

第一机械臂气缸体通过第一机械臂气缸体支座固定在导轨架座上，第二机械臂气缸体通过第二机械臂气缸体支座固定在导轨架座上，第一机械臂气缸杆的一端与第一机械臂气缸体相连接，另一端与第二长滑块导轨的底部相连接，第二机械臂气缸杆的一端与第二机械臂气缸体相连接，另一端与第一长滑块导轨的底部相连接，通过控制第一机械臂气缸杆和第二机械臂气缸杆的出程和回程，控制第二长滑块导轨和第一长滑块导轨的同步向外和向内运动，从而控制第一长滑块和第二长滑块的同步向外和向内运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步向外和向内运动；

所述的上料机构，包括第二传送带、第二传送带主动轴、第二传送带从动轴、第三电机、第二传送链、第二传送链主动轮、第二传送链从动轮、第十四轴承座、第十五轴承座、第十六轴承座和第十七轴承座；

第二传送带主动轴通过第十四轴承座和第十七轴承座固定在搭建的型材上，第二传送带从动轴通过第十五轴承座和第十六轴承座固定在搭建的型材上，第二传送带绕过第二传送带主动轴和第二传送带从动轴，形成封闭回路，第二传送带主动轴通过第二传送带带第二传送带从动轴同步运动；

第二传送带主动轴的一端固定有第二传送链从动轮，封闭的第二传送链分别与第二传送链从动轮与第二传送链主动轮相啮合，第二传送链主动轮安装在第三电机上，第三电机固定在搭建的型材上，第三电机通过控制第二传送链主动轮带动第二传送链运动，再带动第二传送链从动轮和第二传送带主动轴的同步运动，最终控制第二传送带的同步运动，实现本机器的上料功能；

所述的下料机构，包括第三传送带、第三传送带主动轴、第三传送带从动轴、第四电机、第五支撑块、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第十八轴承座、第十九轴承座、第二十轴承座、第二十一轴承座；

第三传送带主动轴通过第十八轴承座和第二十一轴承座固定在搭建的型材上，第三传送带从动轴通过第十九轴承座和第二十轴承座固定在搭建的型材上，第三传送带绕过第三传送带主动轴和第三传送带从动轴，形成封闭回路，第三传送带主动轴通过第三传送带带动第三传送带从动轴同步运动；

第三传送带主动轴的一端固定有第四圆柱齿轮，第四圆柱齿轮与第三圆柱齿轮相啮合，第三圆柱齿轮安装在第四电机的输出轴上，第四电机固定在第五支撑块上，第五支撑块则固定在搭建的型材上，第四电机通过控制第三圆柱齿轮的运动带动第四圆柱齿轮和第三传送带主动轴的同步运动，最终控制第三传送带的同步运动，实现本机器的下料功能。