CN207698118U - 生物饲料成品智能分装打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了生物饲料成品智能分装打包装置，包括进料口，所述进料口下方固定安装有储存箱，所述储存箱右侧表面固定安装有出料口，所述出料口上方固定安装有挡板，所述储存箱左侧固定安装有缝合机，所述储存箱下方固定安装有传送带，所述传送带下方固定安装有支架，所述传送带右侧固定安装有载物台，所述载物台前面固定安装有支撑柱，所述支撑柱右侧固定安装有机械臂，所述机械臂上方固定安装有折叠板，所述折叠板右侧固定安装有包装机，所述挡板左侧固定安装有流量感应器，所述出料口下方滑动安装有夹板，所述夹板上方固定安装有滑板。本实用新型结构简单，方便实用，将分装与打包一体化，全自动进行，高效而稳定。

Description

生物饲料成品智能分装打包装置

技术领域

本实用新型涉及智能分装打包领域，具体为生物饲料成品智能分装打包装置。

背景技术

饲料成品进入成品仓后，一般需要进行打包处理。现有技术中，在对饲料进行装袋时，需要将袋口直接套在接料管管口进行装料，并通过人工用绳索将袋口紧封在接料管管口上，防止接料时发生漏料，减少了浪费，并且减少装料时粉尘的飘散对空气的污染。但是，对于反复装袋的工作人员来说，费时费力，工作效率慢，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供生物饲料成品智能分装打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：生物饲料成品智能分装打包装置，包括进料口，所述进料口下方固定安装有储存箱，所述储存箱右侧表面固定安装有出料口，所述出料口上方固定安装有挡板，所述储存箱左侧固定安装有缝合机，所述储存箱下方固定安装有传送带，所述传送带下方固定安装有支架，所述传送带右侧固定安装有载物台，所述载物台前面固定安装有支撑柱，所述支撑柱右侧固定安装有机械臂，所述机械臂上方固定安装有折叠板，所述折叠板右侧固定安装有包装机，所述挡板左侧固定安装有流量感应器，所述出料口下方滑动安装有夹板，所述夹板上方固定安装有滑板，所述包装机前面固定安装有出袋口，所述出袋口内部上方固定安装有支撑杆，所述支撑杆下方固定安装有吸附模块，所述吸附模块下方固定安装有垫板，所述折叠板右侧表面滑动安装有机械抓手，所述机械抓手中间滑动安装有推力夹板。

优选的，所述储存箱下方固定安装有导轨与缝合机滑动连接。

优选的，所述吸附模块有三个,均匀分布,支撑杆下方固定安装有升降杆，与吸附模块连接。

优选的，所述推力夹板有两个，折叠板表面固定安装有滑槽与机械抓手和推力夹板连接，机械抓手为钳子形，其上固定安装有弹簧和卡柱构成夹紧装置。

优选的，所述机械臂由伸缩杆和转轴组成，其表面安装有定位装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用，将分装与打包一体化，全自动进行，高效而稳定。吸附模块有三个, 均匀分布,便于稳定地将包装袋口的一边吸住，方便推力夹板进入包装袋内，使用两个推力夹板，使撑开袋口的步骤简单进行，又可以与机械抓手构成夹紧装置夹住包装袋，折叠板能在平坦与竖直状态下稳定转换，方便了包装袋夹紧与撑开时机械抓手与推力夹板的运动，机械臂由伸缩杆和转轴组成，使结构更灵活地运动，其表面安装有定位装置，使机械抓手能精准地抓住包装袋，储存箱下方固定安装有导轨与缝合机连接，使夹板与包装袋一起运动，方便了包装袋的缝合。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体右视结构示意图；

图3为本实用新型包装机结构示意图；

图4为本实用新型机械臂结构放大示意图。

图中：1进料口、2储存箱、3挡板、4出料口、5支撑柱、6载物台、 7支架、8传送带、9缝合机、10流量感应器、11滑板、12夹板、13包装机、14折叠板、15机械臂、16支撑杆、17吸附模块、18垫板、19出袋口、20推力夹板、21机械抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：生物饲料成品智能分装打包装置，包括进料口1，所述进料口1下方固定安装有储存箱2，所述储存箱 2右侧表面固定安装有出料口4，所述出料口4上方固定安装有挡板3，所述储存箱2左侧固定安装有缝合机9，所述储存箱2下方固定安装有导轨与缝合机9滑动连接，使夹板12与包装袋一起运动，方便了包装袋的缝合，所述储存箱2下方固定安装有传送带8，所述传送带8下方固定安装有支架7，所述传送带8右侧固定安装有载物台6，所述载物台6前面固定安装有支撑柱5，所述支撑柱5右侧固定安装有机械臂15，所述机械臂15由伸缩杆和转轴组成，使结构更灵活地运动，其表面安装有定位装置，使机械抓手21能精准地抓住包装袋，所述机械臂15上方固定安装有折叠板14，所述折叠板14右侧固定安装有包装机13，所述挡板3左侧固定安装有流量感应器10，所述出料口4 下方滑动安装有夹板12，所述夹板12上方固定安装有滑板11，所述包装机 13前面固定安装有出袋口19，所述出袋口19内部上方固定安装有支撑杆16，所述支撑杆16下方固定安装有吸附模块17，所述吸附模块17有三个,均匀分布,便于稳定地将包装袋口的一边吸住，方便推力夹板20进入包装袋内，支撑杆16下方固定安装有升降杆，与吸附模块17连接，利于吸附模块17的运动，所述吸附模块17下方固定安装有垫板18，所述折叠板14右侧表面滑动安装有机械抓手21，所述机械抓手21中间滑动安装有推力夹板20，所述推力夹板20有两个，使撑开袋口的步骤简单进行，又可以与机械抓手21构成夹紧装置夹住包装袋，折叠板14表面固定安装有滑槽与机械抓手21和推力夹板20连接，方便了包装袋夹紧与撑开时机械抓手21与推力夹板20的运动。

工作原理：工作人员将生物饲料成品从进料口1倒入储存箱2，包装袋从包装机13的出袋口19出来，吸附模块17通过升降杆向下移动，吸住包装袋口的一边，机械臂15移动，带动推力夹板20进入包装袋内，机械抓手21则夹住包装袋外表面，带动包装袋放在出料口4下方，随后两个推力夹板20各自上下移动，撑开包装袋，与机械抓手21构成夹紧装置，饲料从出料口4进入包装袋，包装袋由于重力作用落在载物台6，当流量感应器10感应到饲料达到预先设定的流量时，挡板3将落下，堵住出料口4，这时夹板12夹住包装袋口，机械抓手21放开，夹板12将包装袋运送到传送袋8，储存箱2下方导轨上的滑板11随着传送带8一起运动，当滑板11接触到缝合机9时，夹板12放开，包装袋随着传送袋8进行移动，通过缝合机9进行袋口缝合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.生物饲料成品智能分装打包装置，包括进料口(1)，其特征在于：所述进料口(1)下方固定安装有储存箱(2)，所述储存箱(2)右侧表面固定安装有出料口(4)，所述出料口(4)上方固定安装有挡板(3)，所述储存箱(2)左侧固定安装有缝合机(9)，所述储存箱(2)下方固定安装有传送带(8)，所述传送带(8)下方固定安装有支架(7)，所述传送带(8)右侧固定安装有载物台(6)，所述载物台(6)前面固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)右侧固定安装有机械臂(15)，所述机械臂(15)上方固定安装有折叠板(14)，所述折叠板(14)右侧固定安装有包装机(13)，所述挡板(3)左侧固定安装有流量感应器(10)，所述出料口(4)下方滑动安装有夹板(12)，所述夹板(12)上方固定安装有滑板(11)，所述包装机(13)前面固定安装有出袋口(19)，所述出袋口(19)内部上方固定安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)下方固定安装有吸附模块(17)，所述吸附模块(17)下方固定安装有垫板(18)，所述折叠板(14)右侧表面滑动安装有机械抓手(21)，所述机械抓手(21)中间滑动安装有推力夹板(20)。

2.根据权利要求1所述的生物饲料成品智能分装打包装置，其特征在于：所述储存箱(2)下方固定安装有导轨与缝合机(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的生物饲料成品智能分装打包装置，其特征在于：所述吸附模块(17)有三个,均匀分布,支撑杆(16)下方固定安装有升降杆，与吸附模块(17)连接。

4.根据权利要求1所述的生物饲料成品智能分装打包装置，其特征在于：所述推力夹板(20)有两个，折叠板(14)表面固定安装有滑槽与机械抓手(21)和推力夹板(20)连接，机械抓手(21)为钳子形，其上固定安装有弹簧和卡柱构成夹紧装置。

5.根据权利要求1所述的生物饲料成品智能分装打包装置，其特征在于：所述机械臂(15)由伸缩杆和转轴组成，其表面安装有定位装置。