CN207693519U - 一种地面自动清洁智能机器人 - Google Patents
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Abstract
一种地面自动清洁智能机器人的底盘结构，包括底盘、清洁刷和清洁刷轴；所述底盘的顶部一侧通过螺栓固定安装有一个集尘盒；所述底盘的另一侧内部还嵌入安装有两个主动轮，且两个主动轮通过两个小电机带动。本实用新型清洁刷轴的设置，有利于操作的简单性，清洁刷轴的顶部内侧设置有一个六边形状的凹槽，电机主轴的底部也为对应的六边形状结构，并且清洁刷轴的顶部内侧夹有一层磁铁，安装时电机主轴的底部可以直接嵌入到清洁刷轴顶部的凹槽中，并且因为磁铁的设置清洁刷轴可以和电机主轴牢牢吸附，当需要对清洁刷进行清洗时，可以将清洁刷向下直接拉出，单独清洗更加方便，清洗完成后将清洁刷轴向上推入重新安装即可，拆卸安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人配件技术领域，尤其涉及一种地面自动清洁智能机器人。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。
相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
本发明人发现，现有的清洁机器人的清洁刷多为固定式安装，有些通过螺丝安装，当需要对清洁刷进行清洗时需要将清洁刷拆下，拆卸安装时操作较复杂，使用非常不便，并且家庭生活中地面上经常会有一些头发，若是直接吸入吸尘器中可能会卡在内部难以清理，有些吸尘器内部设置有防缠绕设计，但是设计较复杂使用成本较高。
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种地面自动清洁智能机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地面自动清洁智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的清洁机器人的清洁刷多为固定式安装，有些通过螺丝安装，当需要对清洁刷进行清洗时需要将清洁刷拆下，拆卸安装时操作较复杂，使用非常不便，并且家庭生活中地面上经常会有一些头发，若是直接吸入吸尘器中可能会卡在内部难以清理，有些吸尘器内部设置有防缠绕设计，但是设计较复杂使用成本较高的问题。
本实用新型地面自动清洁智能机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种地面自动清洁智能机器人，其中，该地面自动清洁智能机器人包括有：
万向轮、底盘、吸尘口、清洁刷、清洁刷轴、轴承、主动轮、电机固定块、电机、电机夹紧螺栓、吸尘器和集尘盒；
所述底盘的底部一侧对称安装有两个万向轮；所述底盘的顶部一侧通过螺栓固定安装有一个集尘盒；所述底盘的顶部固定安装有一个吸尘器；所述吸尘器的一侧通过管道与集尘盒的一侧连接；所述吸尘器的两侧也设置有一根管道，且这根管道向下弯曲穿过底盘并在底盘的底部设置有一个吸尘口；所述底盘的顶部还通过螺栓固定安装有两个电机固定块；所述电机固定块的内侧设置有一个电机；所述两个电机夹紧螺栓分别嵌入两个电机固定块并将电机夹紧固定；所述底盘的内部电机主轴的嵌接处固定安装有一个轴承；所述清洁刷的顶部设置有一根清洁刷轴；所述底盘的另一侧内部还嵌入安装有两个主动轮，且两个主动轮通过两个小电机带动。
进一步的，所述清洁刷的底部中心部位设置有一个带有小毛刷的凸起状结构。
进一步的，所述清洁刷轴的顶部内侧设置有一个六边形状的凹槽，电机主轴的底部也为对应的六边形状结构，并且清洁刷轴的顶部内侧夹有一层磁铁。
进一步的，所述轴承的内孔径与清洁刷轴的外径相等。
与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型清洁刷的设置，有利于降低生产成本，清洁刷的底部中心部位设置有一个带有小毛刷的凸起状结构，家庭生活中地面上经常会有一些头发，当清洁机器人对地面进行清扫时，电机带动清洁刷旋转时这个小毛刷也会迅速转动，在转动过程中地面上的头发会缠绕在这个小毛刷上，避免头发被吸入到吸尘器中，吸尘器不需要设置防缠绕设计，降低设计难度和生产成本。
2.本实用新型清洁刷轴的设置，有利于操作的简单性，清洁刷轴的顶部内侧设置有一个六边形状的凹槽，电机主轴的底部也为对应的六边形状结构，并且清洁刷轴的顶部内侧夹有一层磁铁，安装时电机主轴的底部可以直接嵌入到清洁刷轴顶部的凹槽中，并且因为磁铁的设置清洁刷轴可以和电机主轴牢牢吸附，当需要对清洁刷进行清洗时，可以将清洁刷向下直接拉出，单独清洗更加方便，清洗完成后将清洁刷轴向上推入重新安装即可，拆卸安装方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型清洁刷轴俯视结构示意图。
图中：万向轮-1；底盘-2；吸尘口-3；清洁刷-4；清洁刷轴-5；轴承-6；主动轮-7；电机固定块-8；电机-9；电机夹紧螺栓-10；吸尘器-11；集尘盒-12。
具体实施方式
下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。
参见附图1至附图2，一种地面自动清洁智能机器人，包括有：
万向轮1、底盘2、吸尘口3、清洁刷4、清洁刷轴5、轴承6、主动轮7、电机固定块8、电机9、电机夹紧螺栓10、吸尘器11和集尘盒12；
底盘2的底部一侧对称安装有两个万向轮1；底盘2的顶部一侧通过螺栓固定安装有一个集尘盒12；底盘2的顶部固定安装有一个吸尘器11；吸尘器11 的一侧通过管道与集尘盒12的一侧连接；吸尘器11的两侧也设置有一根管道，且这根管道向下弯曲穿过底盘2并在底盘2的底部设置有一个吸尘口3；底盘2 的顶部还通过螺栓固定安装有两个电机固定块8；电机固定块8的内侧设置有一个电机9；两个电机夹紧螺栓10分别嵌入两个电机固定块8并将电机9夹紧固定；底盘2的内部电机主轴的嵌接处固定安装有一个轴承6；清洁刷4的顶部设置有一根清洁刷轴5；底盘2的另一侧内部还嵌入安装有两个主动轮7，且两个主动轮7通过两个小电机带动。
如上述所述的地面自动清洁智能机器人的较佳实施例，其中，清洁刷4的底部中心部位设置有一个带有小毛刷的凸起状结构，家庭生活中地面上经常会有一些头发，当清洁机器人对地面进行清扫时，电机9带动清洁刷4旋转时这个小毛刷也会迅速转动，在转动过程中地面上的头发会缠绕在这个小毛刷上，避免头发被吸入到吸尘器11中，吸尘器11不需要设置防缠绕设计，降低设计难度和生产成本；
如上述所述的地面自动清洁智能机器人的较佳实施例，其中，清洁刷轴5 的顶部内侧设置有一个六边形状的凹槽，电机9主轴的底部也为对应的六边形状结构，并且清洁刷轴5的顶部内侧夹有一层磁铁，安装时电机9主轴的底部可以直接嵌入到清洁刷轴5顶部的凹槽中，并且因为磁铁的设置清洁刷轴5可以和电机9主轴牢牢吸附，当需要对清洁刷4进行清洗时，可以将清洁刷4向下直接拉出，单独清洗更加方便，清洗完成后将清洁刷轴5向上推入重新安装即可，拆卸安装方便；
如上述所述的地面自动清洁智能机器人的较佳实施例，其中，轴承6的内孔径与清洁刷轴5的外径相等，清洁刷轴5安装后，清洁刷轴5的外壁会与轴承6的内孔内壁相嵌合，这样能使清洁刷轴5在旋转时减小摩擦力，并且能稳定清洁刷轴5，避免在旋转时产生晃动。
本实施例的工作原理：
在使用该地面自动清洁智能机器人时，清洁刷4的底部中心部位设置有一个带有小毛刷的凸起状结构，家庭生活中地面上经常会有一些头发，当清洁机器人对地面进行清扫时，电机9带动清洁刷4旋转时这个小毛刷也会迅速转动，在转动过程中地面上的头发会缠绕在这个小毛刷上，避免头发被吸入到吸尘器 11中，其他的灰尘和碎屑等会通过吸尘口3吸入到吸尘器11中，然后通过吸尘器11一侧的管道进入集尘盒12中储存，清洁刷轴5的顶部内侧设置有一个六边形状的凹槽，电机9主轴的底部也为对应的六边形状结构，并且清洁刷轴5 的顶部内侧夹有一层磁铁，安装时电机9主轴的底部可以直接嵌入到清洁刷轴5 顶部的凹槽中，当需要对清洁刷4进行清洗时，可以将清洁刷4向下直接拉出，单独清洗更加方便，清洗完成后将清洁刷轴5向上推入重新安装即可，拆卸安装方便。
需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。
综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种地面自动清洁智能机器人，其特征在于：所述的地面自动清洁智能机器人包括有：
万向轮、底盘、吸尘口、清洁刷、清洁刷轴、轴承、主动轮、电机固定块、电机、电机夹紧螺栓、吸尘器和集尘盒；
所述底盘的底部一侧对称安装有两个万向轮；所述底盘的顶部一侧通过螺栓固定安装有一个集尘盒；所述底盘的顶部固定安装有一个吸尘器；所述吸尘器的一侧通过管道与集尘盒的一侧连接；所述吸尘器的两侧也设置有一根管道，且这根管道向下弯曲穿过底盘并在底盘的底部设置有一个吸尘口；所述底盘的顶部还通过螺栓固定安装有两个电机固定块；所述电机固定块的内侧设置有一个电机；所述两个电机夹紧螺栓分别嵌入两个电机固定块并将电机夹紧固定；所述底盘的内部电机主轴的嵌接处固定安装有一个轴承；所述清洁刷的顶部设置有一根清洁刷轴；所述底盘的另一侧内部还嵌入安装有两个主动轮，且两个主动轮通过两个小电机带动。
2.根据权利要求1所述的地面自动清洁智能机器人，其特征在于：所述清洁刷的底部中心部位设置有一个带有小毛刷的凸起状结构。
3.根据权利要求1或2所述的地面自动清洁智能机器人，其特征在于：所述清洁刷轴的顶部内侧设置有一个六边形状的凹槽，电机主轴的底部也为对应的六边形状结构，并且清洁刷轴的顶部内侧夹有一层磁铁。
4.根据权利要求1所述的地面自动清洁智能机器人，其特征在于：所述轴承的内孔径与清洁刷轴的外径相等。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110013198A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-16 | 金华市三昱科技有限公司 | 一种可更换底部清扫机构的扫地机器人 |
| CN111744025A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 深圳市艾斯科技实业有限公司 | 智能家用杀菌消毒器 |
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| CN110013198A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-16 | 金华市三昱科技有限公司 | 一种可更换底部清扫机构的扫地机器人 |
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