CN207693419U - 一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机，包括底座，所述底座上设有空心结构的导向柱，所述导向柱内设有丝杠，位于所述导向柱的一侧设有下定位机构；所述底座内设有动力机构，所述丝杠和所述下定位机构均由所述动力机构进行驱动；所述导向柱上设有上定位机构，位于所述上定位机构下方的所述导向柱上设有由所述丝杠驱动的去皮机构。实现了机械化自动削皮作业，操作简单、安全、方便，而且，设计合理、结构紧凑，性能稳定；结构简单，整机重量轻，移动方便，清洗方便、快捷；操作方便、噪声小、污染小；自动化程度高，能有效减少工作人员的数量和劳动强度；适用范围广；工作稳定可靠、工作(去皮)效率高，具有较大的市场前景。

Description

一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机

技术领域

本实用新型涉及水果去皮设备技术领域，尤其涉及一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机。

背景技术

目前，苹果、梨和菠萝等作为大家非常喜爱的水果，在我国种植非常的广泛，尤其近年来随着山区种植业的飞速发展，使得等苹果、梨和菠萝等水果产量大增；而且，它们不仅富含大量的维生素，而且口感非常的好，完全可以胜任补充维生素等营养的重任。

但是，它们唯一的缺点就是去皮工作比较困难，尤其是在苹果、梨和菠萝等产品的深加工过程中(产品的深加工就必须涉及到苹果、梨和菠萝等去皮问题)，因此，去皮问题就会显得越来越重要；同时，现在水果表皮由于农药残留、食品保鲜蜡等因素，家庭和水果店等均存在苹果、梨和菠萝类水果的去皮工作。现有的去皮工具基本上都是手动的，自动化程度低、生产效率低、工人的劳动强度大，且容易伤到手，即：使用安全性差。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机，以达到提高使用安全性和生产效率、以及降低工人劳动强度的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机，包括底座，所述底座上设有空心结构的导向柱，所述导向柱内设有丝杠，位于所述导向柱的一侧设有下定位机构；

所述底座内设有动力机构，所述丝杠和所述下定位机构均由所述动力机构进行驱动；

所述导向柱上设有上定位机构，位于所述上定位机构下方的所述导向柱上设有由所述丝杠驱动的去皮机构。

作为一种改进，所述去皮机构包括螺纹安装于所述丝杠上的螺母和套装于所述导向柱外围的环套，所述环套与所述螺母之间设有按压连接机构；与所述按压连接机构对应位置的所述导向柱上设有滑槽，所述滑槽与所述导向柱的内部连通，且所述滑槽的长度大于所述螺母的移动位移；

所述环套上设有向所述下定位机构方向延伸的刀杆，所述刀杆远离所述导向柱的一端设有切削刀。

作为进一步的改进，所述按压连接机构包括穿过所述环套并约束于所述滑槽内的按压杆，所述按压杆的一端与所述螺母相连，所述按压杆的另一端设有位于所述环套外围的按压部；在所述丝杠的圆周方向上，所述螺母覆盖所述丝杠的半个圆周。

作为再进一步的改进，所述动力机构包括电动机驱动的第一齿轮系，所述丝杠设置于所述第一齿轮系的末端齿轮上；

还包括第二齿轮系，所述第二齿轮系的起始端齿轮与所述第一齿轮系的末端齿轮啮合，所述下定位机构设置于所述第二齿轮系的末端齿轮上。

作为更进一步的改进，所述下定位机构包括设置于所述第二齿轮系末端齿轮上的定位座，所述定位座上设有至少一个下定位针。

作为又进一步的改进，所述上定位机构包括通过滑动机构滑动安装于所述导向柱上的滑块，所述滑块上设有上连杆，所述上连杆上设有一个上定位针；所述上定位针与所述下定位针上下对应设置。

作为又进一步的改进，所述滑动机构包括对应设置并相互配合的凹槽和凸棱，所述凹槽设置于所述导向柱或所述滑块的其中之一上，所述导向柱或所述滑块的另外一个上设有所述凸棱；相互配合的所述凹槽和所述凸棱设有至少两组。

作为又进一步的改进，所述导向柱的横截面为椭圆形，相互配合的所述凹槽和所述凸棱设有一组。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机的有益效果如下：

由于导向柱内设有丝杠，位于导向柱的一侧设有下定位机构，丝杠和下定位机构均由动力机构进行驱动，导向柱上还设有上定位机构，位于上定位机构下方的导向柱上设有由丝杠驱动的去皮机构，从而在工作中，首先将水果放置于下定位机构和上定位机构之间，实现对水果的定位，然后动力机构动作，并带动丝杠和下定位机构动作，进而实现下定位机构带动水果旋转，丝杠带动去皮机构竖向动作，进而实现在水果旋转中完成削皮工作。

综上所述，采用该苹果、梨和菠萝全自动去皮机，具有以下优点：

1、实现了机械化自动削皮作业，操作简单、安全、方便，而且，设计合理、结构紧凑，性能稳定；

2、结构简单，整机重量轻，移动方便，清洗方便、快捷；

3、操作方便、噪声小、污染小；

4、自动化程度高，能有效减少工作人员的数量和劳动强度；

5、适用范围广(家庭、水果小摊和水果店等苹果、梨和菠萝类水果的去皮工作)；

6、工作稳定可靠、工作(去皮)效率高，具有较大的市场前景。

由于去皮机构包括螺纹安装于丝杠上的螺母和套装于导向柱外围的环套，环套与螺母之间设有按压连接机构；与按压连接机构对应位置的导向柱上设有与滑槽，滑槽与所述导向柱的内部连通，且滑槽的长度大于所述螺母的移动位移；环套上设有向下定位机构方向延的伸连接杆，连接杆远离导向柱的一端设有切削刀，从而在工作中，首先施力至按压连接机构上，使去皮机构与丝杠脱离，之后调整环套在导向柱上的位置，进而实现调整切削刀初始位置的目的，之后，松开按压连接机构，丝杠带动去皮机构进行工作。结构简单，构思巧妙，位置调节方便。

由于按压连接机构包括穿过环套并约束于滑槽内的按压杆，按压杆的一端与螺母相连，按压杆的另一端设有位于环套外围的按压部；在丝杠的圆周方向上，螺母覆盖丝杠的半个圆周，从而在使用中，施力至按压部上，进而按压杆带动螺母动作，此时螺母与丝杠脱离，结构简单，操作简单，调节去皮机构的位置快捷、方便。

由于动力机构包括电动机驱动的第一齿轮系，丝杠设置于所述第一齿轮系末端的齿轮上；还包括第二齿轮系，第二齿轮系的起始端齿轮与第一齿轮系的末端齿轮啮合，下定位机构设置于第二齿轮系的末端齿轮上，从而在工作中，通过电动机驱动第一齿轮系和第二齿轮系同时工作，便可实现丝杠和下定位机构的同步动作，结构简单，安装方便，成本低廉，使用效果好。

由于下定位机构包括设置于第二齿轮系末端齿轮上的定位座，定位座上设有至少一个下定位针，从而在工作中，首先将水果放在定位座上，此时，下定位针刺入水果内，实现水果在定位座上的固定，为对水果在旋转中进行削皮奠定了基础，同时，该下定位机构结构简单，制造成本低，便于操作。

由于上定位机构包括滑动安装于导向柱上的滑块，滑块上设有上连杆，上连杆上设有一个上定位针，从而在工作中，根据水果的高度将滑块滑动至合适的位置，之后将上定位针刺入水果内，并与下定位针配合实现对水果的定位和夹持式固定，大大提高了水果的固定效果，有利于提高了削皮效果；由于上连杆上设有一个上定位针，从而在定位座带动水果转动的过程中，绕该上定位针进行转动，避免了多个定位针同时刺入水果内，而影响水果的转动。

由于滑动机构包括对应设置并相互配合的凹槽和凸棱，结构简单，使用方便；同时，能起到防止滑块在导向柱上自由旋转的目的。

由于导向柱的横截面为椭圆形，相互配合的凹槽和凸棱设有一组，从而通过椭圆形的导向柱、并辅以一组配合的凹槽和凸棱便可达到防止滑块在导向柱上自由旋转的目的，有效减少了多组凹槽和凸棱的加工，大大降低了加工难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为图1的剖视图；

图4为动力机构与丝杠、下定位结构配合的结构示意图；

附图中，1-底座；2-导向柱；201-滑槽；3-丝杠；4-下定位机构；401-定位座；402-下定位针；5-动力机构；501-电动机；502-第一齿轮系；503-第二齿轮系；6-上定位机构；601-滑块；602-上连杆；603-上定位针；7-去皮机构； 701-螺母；702-刀杆；703-切削刀；704-环套；705-按压连接机构；7051-按压杆；7052-按压部；8-凸棱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4共同所示，一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机，包括底座1，该底座1上设有空心结构并竖向设置的导向柱2，该导向柱2内设有丝杠3，位于导向柱2的一侧设有下定位机构4；该底座1内设有动力机构5，该丝杠3 和下定位机构4均由动力机构5进行驱动；该导向柱2上设有上定位机构6，位于上定位机构6下方的导向柱2上设有由丝杠3驱动的去皮机构7。

该去皮机构7包括螺纹安装于丝杠3上的螺母701和套装于导向柱2外围的环套704，该环套704与螺母701之间设有按压连接机构705；与按压连接机构705对应位置的导向柱2上设有滑槽201，该滑槽201与导向柱2的内部连通，且滑槽201的长度大于螺母701的移动位移，该环套704上设有向下定位机构4方向延伸的刀杆702，该刀杆702远离导向柱2的一端设有切削刀703。

该按压连接机构705包括穿过环套704并约束于滑槽201内的按压杆7051，该按压杆7051的一端与螺母701相连，该按压杆7051的另一端设有位于环套 704外围的按压部7052；在丝杠3的圆周方向上，该螺母701覆盖丝杠3的半个圆周(即：该螺母701为传统螺母的一半)。

该动力机构5包括电动机501驱动的第一齿轮系502，该丝杠3设置于第一齿轮系502末端的齿轮上；还包括第二齿轮系503，该第二齿轮系503的起始端齿轮与第一齿轮系502的末端齿轮啮合，该下定位机构4设置于第二齿轮系503的末端齿轮上。作为优选，该第一齿轮系502中所有齿轮的齿数依次减少，即：第一齿轮系502中，电动机501驱动的齿轮齿数最少，设有丝杠3的齿轮齿数最多；该第二齿轮系503中所有齿轮的齿数与设有丝杠3齿轮的齿数相同。

该下定位机构4包括设置于第二齿轮系503末端齿轮上的定位座401，该定位座401上设有至少一个下定位针402。

该上定位机构6包括通过滑动机构滑动安装于导向柱2上的滑块601，该滑块601为套筒型结构并贴靠在导向柱2的外周面上，该滑块601上设有上连杆602，该上连杆602上设有一个上定位针603；该上定位针603与下定位针402上下对应设置。

该滑动机构包括对应设置并相互配合的凹槽(图中为示出)和凸棱8，该凹槽设置于导向柱2或滑块601的其中之一上，该导向柱2或滑块601的另外一个上设有凸棱8；相互配合的凹槽和凸棱8设有至少两组。优选的，该导向柱2分别设置一个凹槽和一个凸棱8，该凹槽和凸棱8呈180度布置；该滑块 601同样设置一个凹槽和一个凸棱8，该凹槽和凸棱8一一对应设置。

在本方案中，该导向柱2的横截面为椭圆形，相互配合的凹槽和凸棱8设有一组，具体为：凹槽设置于滑块601的内壁上，凸棱8设置于导向柱2的外壁上，该滑块601的内壁上还可设置一凸棱8并约束于滑槽201内。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种苹果、梨和菠萝全自动去皮机，包括底座，其特征在于，所述底座上设有空心结构的导向柱，所述导向柱内设有丝杠，位于所述导向柱的一侧设有下定位机构；

所述底座内设有动力机构，所述丝杠和所述下定位机构均由所述动力机构进行驱动；

所述导向柱上设有上定位机构，位于所述上定位机构下方的所述导向柱上设有由所述丝杠驱动的去皮机构。

2.根据权利要求1所述的苹果、梨和菠萝全自动去皮机，其特征在于，所述去皮机构包括螺纹安装于所述丝杠上的螺母和套装于所述导向柱外围的环套，所述环套与所述螺母之间设有按压连接机构；与所述按压连接机构对应位置的所述导向柱上设有滑槽，所述滑槽与所述导向柱的内部连通，且所述滑槽的长度大于所述螺母的移动位移；

所述环套上设有向所述下定位机构方向延伸的刀杆，所述刀杆远离所述导向柱的一端设有切削刀。

3.根据权利要求2所述的苹果、梨和菠萝全自动去皮机，其特征在于，所述按压连接机构包括穿过所述环套并约束于所述滑槽内的按压杆，所述按压杆的一端与所述螺母相连，所述按压杆的另一端设有位于所述环套外围的按压部；在所述丝杠的圆周方向上，所述螺母覆盖所述丝杠的半个圆周。

4.根据权利要求1至3任一项所述的苹果、梨和菠萝全自动去皮机，其特征在于，所述动力机构包括电动机驱动的第一齿轮系，所述丝杠设置于所述第一齿轮系的末端齿轮上；

还包括第二齿轮系，所述第二齿轮系的起始端齿轮与所述第一齿轮系的末端齿轮啮合，所述下定位机构设置于所述第二齿轮系的末端齿轮上。

5.根据权利要求4所述的苹果、梨和菠萝全自动去皮机，其特征在于，所述下定位机构包括设置于所述第二齿轮系末端齿轮上的定位座，所述定位座上设有至少一个下定位针。

6.根据权利要求5所述的苹果、梨和菠萝全自动去皮机，其特征在于，所述上定位机构包括通过滑动机构滑动安装于所述导向柱上的滑块，所述滑块上设有上连杆，所述上连杆上设有一个上定位针；所述上定位针与所述下定位针上下对应设置。

7.根据权利要求6所述的苹果、梨和菠萝全自动去皮机，其特征在于，所述滑动机构包括对应设置并相互配合的凹槽和凸棱，所述凹槽设置于所述导向柱或所述滑块的其中之一上，所述导向柱或所述滑块的另外一个上设有所述凸棱；相互配合的所述凹槽和所述凸棱设有至少两组。

8.根据权利要求7所述的苹果、梨和菠萝全自动去皮机，其特征在于，所述导向柱的横截面为椭圆形，相互配合的所述凹槽和所述凸棱设有一组。