CN207688862U - 一种工件矫正平行度工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，包括工作台，工作台内设顶针装置、托块装置、升降检测装置和压平装置，托块装置分别设置在升降检测装置的两侧，升降检测装置包括升降台和设置在升降台上的检测传感器，升降台上设有第一滑槽，检测传感器的底部设有沿第一滑槽滑移的第一滑块，顶针装置分别对应设置在托块装置的一侧，顶针装置安装在工作台的侧壁上，压平装置设置在升降装置的上方且固定在工作台的顶部。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、检测效率高、精度高，提升产品产能和产品质量的工件矫正平行度工作站。

Description

一种工件矫正平行度工作站

技术领域

本实用新型涉及卡车车桥工件矫正平行度技术领域，特别是涉及一种工件矫正平行度工作站。

背景技术

平行度是指两平面或者两直线平行的程度。目前在对卡车车桥工件进行平行度检测时是由人工将工件放置在基准块上，然后采用杠杆表进行测量，对被测工件两个平面之间的距离进行抽样测量，根据测量所得的数据计算出被测工件的平行度，最后判断被测工件是否为合格产品，测试强度大，检测效率低，若产品不合格，再由人工采用锤子敲打进行校正，人工校正时根据每位工人的工作经验不同，其敲打的力度也不一样，不能保证矫正后的工件平行度，费时费力，而且，由人工检测和矫正平行度很容易出现检测和矫正误差，工件合格率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、检测效率高、精度高，提升产品产能和产品质量的工件矫正平行度工作站。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，包括工作台，所述工作台内设顶针装置、托块装置、升降检测装置和压平装置，所述托块装置分别设置在升降检测装置的两侧，所述升降检测装置包括升降台和设置在升降台上的检测传感器，所述升降台上设有第一滑槽，所述检测传感器的底部设有沿第一滑槽滑移的第一滑块，所述顶针装置分别对应设置在托块装置的一侧，所述顶针装置安装在工作台的侧壁上，所述压平装置设置在升降装置的上方且固定在工作台的顶部。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中所述顶针装置包括驱动电机、顶针轴和顶针，所述驱动电机固定在工作台侧壁上，所述顶针通过顶针轴与驱动电机的输出轴连接。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中所述托块装置包括固定在工作台上的气缸安装板，所述气缸安装板的一端穿设有气缸，所述气缸的输出端连接有下插块，所述气缸安装板的两侧设有支撑板，所述支撑板之间设有沿其升降的托块，所述下插快与托块的下端相抵接，所述气缸安装板的上端设有相对其转动的连接板，所述连接板与托块的上端相抵接。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中所述支撑板上设有第二滑槽，所述托块的两侧设有沿第二滑槽滑移的第二滑块。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中所述下插块上与托块下端相抵接处均设有斜面，所述托块的下端设有与下插块相适配的第一抵接槽，所述下插块所述托块的上端设有与连接板相适配的第二抵接槽。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中所述托块为V形托块。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中所述压平装置包括油缸和与其连接的压板，所述油缸固定在工作台的顶部，所述压板通过油缸实现升降运动。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置在工作台的一侧。

本实用新型一种工件矫正平行度工作站，其中还包括控制器和液压机构，所述液压机构分别与所述顶针装置、托块装置、升降台、压平装置和上下料机器人电连接，所述控制器分别与液压机构和检测传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：本实用新型通过采用顶针装置、托块装置、升降检测装置相互配合作用对工件平行度进行检测，精确度高，减少人工检测误差，通过压平装置对平行度不合格的工件进行压平校准，校准精度高，提升产品产能和产品质量，同时，采用上下料机器人实现对待检测工件放置在托块装置上以及将检测合格的工件从托块装置上取出，自动化程度高，节省人力物力，工作效率高。

下面结合附图对本实用新型的一种工件矫正平行度工作站作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种工件矫正平行度工作站的结构示意图；

图2为本实用新型一种工件矫正平行度工作站的主视图；

图3为本实用新型一种工件矫正平行度工作站中升降检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种工件矫正平行度工作站中托块装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种工件矫正平行度工作站中托块的结构示意图；

其中：1、工作台；2、顶针装置；3、托块装置；4、压平装置；5、升降检测装置；6、液压机构；7、上下料机器人；8、控制器；9、电控柜；10、防护网；

201、驱动电机；202、顶针轴；203、顶针；

301、气缸安装板；302、气缸；303、连接板；304、托块；305、支撑板；306、下插块；307、第一抵接槽；308、第二抵接槽；

401、油缸；402、压板；

501、升降台；502、第一滑槽；503、检测传感器；504、第一滑块。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型一种工件矫正平行度工作站，工作站的外部设有防护网10，包括工作台1，工作台1内设顶针装置2、托块装置3、升降检测装置5和压平装置4，托块装置3分别设置在升降检测装置5的两侧，升降检测装置5包括升降台501和设置在升降台501上的检测传感器503，升降台501上设有第一滑槽502，检测传感器503的底部设有沿第一滑槽502滑移的第一滑块504，顶针装置2分别对应设置在托块装置3的一侧，顶针装置2安装在工作台1的侧壁上，压平装置4设置在升降装置的上方且固定在工作台1的顶部。

还包括上下料机器人7，上下料机器人7设置在工作台1的一侧，用于实现将待检测工件放置在托块装置3上以及将检测合格的工件从托块装置3上取出。

还包括控制器8和液压机构6，液压机构6分别与顶针装置2、托块装置3、升降台501、压平装置4和上下料机器人7电连接，用以驱动各装置实现相应动作，控制器8分别与液压机构6和检测传感器503电连接，检测传感器503用于将检测的数据传输给控制器8，使实际数据与预先设定的数据进行比对，并根据比对结果控制液压机构6使其驱动相应装置实现相应动作。

进一步的，顶针装置2包括驱动电机201、顶针轴202和顶针203，驱动电机201固定在工作台1侧壁上，顶针203通过顶针轴202与驱动电机201的输出轴连接，以驱动顶针203竖直转动和水平平移。

进一步的，如图4、图5所示，托块装置3包括固定在工作台1上的气缸安装板301，气缸安装板301的一端穿设有气缸302，气缸302的输出端连接有下插块306，气缸安装板301的两侧设有支撑板305，支撑板305之间设有沿其升降的托块304，托块304为V形托块，便于放置工件，防止工件从托块304上掉落，其中，支撑板305上设有第二滑槽，托块304的两侧设有沿第二滑槽滑移的第二滑块。

下插块306与托块304的下端相抵接，托块304的下端设有与下插块306相适配的第一抵接槽307，气缸安装板301的上端设有相对其转动的连接板303，连接板303与托块304的上端相抵接，托块304的上端设有与连接板303相适配的第二抵接槽308，下插块306上与托块304下端相抵接处均设有相互重合的斜面，此时为托块装置3的原位状态。当下插块306在气缸302的推动下沿斜面滑动并进入第一抵接槽307内时，下插块306沿斜面滑动，此时，托块304沿支撑板305向上滑移，进而使托块304上升，连接板303绕气缸安装板301的上端向上旋转，脱离并逐渐远离第二抵接槽308，反之，下插块306在气缸302的推动下朝向原位状态滑动，沿斜面滑动时，此时，托块304沿支撑板305向下滑移，进而使托块304下降，连接板303绕气缸安装板301的上端向下旋转，逐渐朝向第二抵接槽308运动直至与第二抵接槽308配合，下插块306的斜面与托块304的斜面完全重合时，即回到原位状态时，托块304不再下降，需注意的是，下插块306的斜面完全进入第一抵接槽307内时，托块304不再上升与下降。由此实现托块304上升与下降的过程，进而使工件在托块装置3的作用下上升与下降。

进一步的，压平装置4包括油缸401和与其连接的压板402，油缸401固定在工作台1的顶部，压板402通过油缸401实现升降运动，进而实现对平行度不合格的工件实现压平动作。

本实用新型的具体工作过程为：

第一步，上下料机器人7将待检测工件放置在托块装置3上，托块304在气缸的推动下上升，使工件的中心与顶针装置2的顶针203中心平齐。

第二步，顶针203通过驱动电机201驱动顶针轴202使顶针203水平平移，将工件两端用顶针203夹紧后，托块304在气缸推动下下降。

第三步，升降台501上升，使检测传感器503与待测工件的下方接触后，升降台501下降，检测传感器503将检测的数据传输给控制器8，控制器8将实际数据与预先设定的数据进行比对，以检测工件的平行度。

第四步，若实际数据与预先设定的数据一致，顶针203通过驱动电机201驱动顶针轴202使顶针203竖直旋转，进而带动待测工件旋转至下一面，重复第三步；

若实际数据与预先设定的数据不一致，压板402在油缸401的驱动下下降，对待测工件进行下压校准，校准完成后，压板402在油缸401的驱动下上升，重复第三步对校准完成后的工件进行再一次检测，依此重复，直至待测工件每一面的实际数据与预先设定的数据一致，上下料机器人7将工件取出。

本实用新型通过采用顶针装置2、托块装置3、升降检测装置5相互配合作用对工件平行度进行检测，精确度高，减少人工检测误差，通过压平装置4对平行度不合格的工件进行压平校准，校准精度高，提升产品产能和产品质量，同时，采用上下料机器人7实现对待检测工件放置在托块装置3上以及将检测合格的工件从托块装置3上取出，自动化程度高，节省人力物力，工作效率高。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：包括工作台，所述工作台内设顶针装置、托块装置、升降检测装置和压平装置，所述托块装置分别设置在升降检测装置的两侧，所述升降检测装置包括升降台和设置在升降台上的检测传感器，所述升降台上设有第一滑槽，所述检测传感器的底部设有沿第一滑槽滑移的第一滑块，所述顶针装置分别对应设置在托块装置的一侧，所述顶针装置安装在工作台的侧壁上，所述压平装置设置在升降装置的上方且固定在工作台的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：所述顶针装置包括驱动电机、顶针轴和顶针，所述驱动电机固定在工作台侧壁上，所述顶针通过顶针轴与驱动电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：所述托块装置包括固定在工作台上的气缸安装板，所述气缸安装板的一端穿设有气缸，所述气缸的输出端连接有下插块，所述气缸安装板的两侧设有支撑板，所述支撑板之间设有沿其升降的托块，所述下插快与托块的下端相抵接，所述气缸安装板的上端设有相对其转动的连接板，所述连接板与托块的上端相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：所述支撑板上设有第二滑槽，所述托块的两侧设有沿第二滑槽滑移的第二滑块。

5.根据权利要求3所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：所述下插块上与托块下端相抵接处均设有斜面，所述托块的下端设有与下插块相适配的第一抵接槽，所述下插块所述托块的上端设有与连接板相适配的第二抵接槽。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：所述托块为V形托块。

7.根据权利要求1所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：所述压平装置包括油缸和与其连接的压板，所述油缸固定在工作台的顶部，所述压板通过油缸实现升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置在工作台的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种工件矫正平行度工作站，其特征在于：还包括控制器和液压机构，所述液压机构分别与所述顶针装置、托块装置、升降台、压平装置和上下料机器人电连接，所述控制器分别与液压机构和检测传感器电连接。