CN207687079U - 水泥路面破碎车液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水泥路面破碎车液压控制系统，锤头升降油缸两端的油路之间设有平衡阀装置；在锤头组件的附近设有多个接近开关，以检测锤头组件的高度位置。所述的平衡阀装置中，在两端的油路之间设有切换阀，切换阀为两个位置，一个位置导通，另一个位置截止。通过将锤头升降油缸的油路直接连通的方案，提高了锤头升降油缸的升降速度，通过设置的平衡阀装置，能够克服油路直接连通后，位置保持不可靠的缺陷。

Description

水泥路面破碎车液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及水泥路面破碎设备领域，特别是一种水泥路面破碎车液压控制系统。

背景技术

目前，水泥路面破碎使用的设备有单锤头式、门刀式和多锤头式等设备进行破碎，其破碎时对地面实施强力冲击、噪声大、难以达到破碎深度与破碎质量的要求，并且能耗高、效率低。

中国专利文献CN206052519U记载了一种水泥混凝土路面共振破碎机，通过采用共振的方式对路面进行破碎，噪音低，效率高。采用该激振方式对水泥混凝土路面进行破碎，其中传递激振的部件为激振梁，在交变应力的工况下，激振梁容易断裂。激振器安装不便，也容易损坏。而且现有技术中还存在锤头组件升降操作较为缓慢，当地面高度发生变化，锤头组件不能以较快的速度升降，影响施工质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水泥路面破碎车液压控制系统，能够实现锤头组件的快速升降，并且能够确保锤头组件的高度位置。进一步优选的方案中，能够利用图像装置辅助定位，且能够提供清晰的图像。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水泥路面破碎车液压控制系统，锤头升降油缸两端的油路之间设有平衡阀装置；

在锤头组件的附近设有多个接近开关，以检测锤头组件的高度位置。

优选的方案中，所述的平衡阀装置中，在两端的油路之间设有切换阀，切换阀为两个位置，一个位置导通，另一个位置截止。

优选的方案中，在平衡阀装置中，与有杆腔连接的油路上还设有压力控制阀，压力控制阀包括一路并联的单向进油的单向阀，一路单向排油的压力阀，单向排油的压力阀的出口端通过流量阀与无杆腔的油路连接。

优选的方案中，所述的接近开关为三个，三个接近开关从上到下排列，在锤头组件上设有用于触发接近开关的触发杆。

优选的方案中，所述的接近开关为涡流式接近开关、电容式接近开关和霍尔式接近开关。

优选的方案中，所述的三个接近开关并联，分别与一个继电器连接。

优选的方案中，在锤头组件的附近设有底置图像装置，底置图像装置的摄像头组件安装在减振装置上。

优选的方案中，所述的减振装置中，安装座设有沿长度方向的缓冲滑槽，至少两个吊挂杆滑动安装在缓冲滑槽内，吊挂杆分别与一个套筒连接，套筒内滑动设有滑块，滑块与悬挂杆固定连接，悬挂杆与云台底板固定连接，在滑块与套筒之间设有第一悬挂弹簧。

优选的方案中，在两个套筒之间固设有联系板，在联系板和安装座上设有一对磁性吸引装置。

优选的方案中，在缓冲滑槽的两端，设有柔性的减振硅胶；

在套筒的外壁与滑块相对应的位置设有第一磁块，相应地滑块为铁磁材料；

在滑块上设有多个贯通的孔。

本实用新型提供的一种水泥路面破碎车液压控制系统，通过将锤头升降油缸的油路直接连通的方案，提高了锤头升降油缸的升降速度，通过设置的平衡阀装置，能够克服油路直接连通后，位置保持不可靠的的缺陷。进一步优选的方案中，通过设置的减振装置，能够获得锤头组件位置的清晰图像，便于操作人员的现场操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构主视示意图。

图2为本实用新型中锤头升降油缸的液压控制示意图。

图3为本实用新型中锤头升降油缸的电气控制示意图。

图4为本实用新型中的锤头升降油缸的结构示意图。

图5为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图6为本实用新型的减振装置的主视结构示意图。

图7为本实用新型的吊挂杆和套筒的侧视结构示意图。

图8为本实用新型中滑块的横截面示意图。

图9为本实用新型中另一减振装置的结构示意图。

图中：减振装置1，安装座101，缓冲滑槽102，减振硅胶103，吊挂杆104，滚轮105，套筒106，第一悬挂弹簧107，第一磁块108，滑块109，悬挂杆110，云台底板111，摄像头组件112，减振装置113，第二磁块114，第三磁块或铁块115，联系板116，接近开关2，触发杆3，锤头升降油缸4，前置图像装置5，侧置图像装置6，后置图像装置7，底置图像装置8，平衡阀装置9，切换阀91，压力控制阀92，流量阀93，换向阀10，继电器11，锤头组件12。

具体实施方式

如图1~5中，一种水泥路面破碎车液压控制系统，锤头升降油缸4两端的油路之间设有平衡阀装置9；

在锤头组件12的附近设有多个接近开关2，以检测锤头组件12的高度位置。本例中，水泥路面破碎车锤头组件12的安装结构为，振动梁的一端与车体铰接，另一端设有锤头，在铰接点的位置设有激振装置，在振动梁中部与配重和锤头升降油缸4的一端铰接，锤头升降油缸4的另一端与车体铰接。通过锤头升降油缸4的伸缩，实现振动梁的升降，从而带动锤头组件12升降。现有技术中，锤头组件12升降的速度较慢，在施工过程中的反应速度不够。因此采用了将锤头升降油缸4两端的油路之间设有平衡阀装置9的方案，这样两个缸内的液压油能够快速的交换，从而提高了锤头组件12升降的速度，但是该方案又带来了新的技术问题，在施工过程中，需要持续不断的供油，否则锤头组件12的高度位置会应为压力变化或者液压元件泄漏而随之发生变化，而且持续供油中锤头组件12的高度位置也需要反馈。通过设置的接近开关2，克服了该技术问题。

优选的方案如图2中，所述的平衡阀装置9中，在两端的油路之间设有切换阀91，切换阀91为两个位置，一个位置导通，另一个位置截止。由此结构，实现两个油缸直通的切换，便于从有杆腔到无杆腔的快速回油。

优选的方案中，在平衡阀装置9中，与有杆腔连接的油路上还设有压力控制阀92，压力控制阀92包括一路并联的单向进油的单向阀，一路单向排油的压力阀，单向排油的压力阀的出口端通过流量阀93与无杆腔的油路连接。由此结构，能够减少锤头升降油缸4升降过程中的缓冲，延长零件的使用寿命。

优选的方案中，所述的接近开关2为三个，三个接近开关2从上到下排列，在锤头组件12上设有用于触发接近开关2的触发杆3。由此结构，分别检测锤头组件12的上极限位、下极限位和工作位置，需要说明的，位于中间的接近开关为变量型接近开关，能够检测触发杆3与中间的接近开关之间的具体位置变化。

优选的方案中，所述的接近开关2为涡流式接近开关、电容式接近开关和霍尔式接近开关。

优选的方案如图3中，所述的三个接近开关2并联，分别与一个继电器11连接。由此结构，通过不同的继电器11控制电磁阀的动作，从而实现油路的切换。

在实际工况中，锤头组件12的底部距离混凝土路面的最佳位置为-2cm之内，但是由于混凝土路面本身并不平整，想要精确的自动控制锤头组件12的位置非常困难，或者代价太高，因此必要的人工参与调节，而破碎车的工况为高速振动工况，通常为50Hz，在该工况下，要获得清晰的图像非常困难。

优选的方案如图5~8中，在锤头组件12的附近设有底置图像装置8，优选的设置在车体的驾驶室下方，斜对着锤头的位置，在该处由于不与锤头组件12直接接触，并且与锤头组件12之间设置有减振元件，例如橡胶胎圈，因此相对振动较小，底置图像装置8的摄像头组件112安装在减振装置1上。由此结构，获得便于人工辅助调节的清晰图像。

优选的方案如图6~8中，所述的减振装置1中，安装座101设有沿长度方向的缓冲滑槽102，至少两个吊挂杆104滑动安装在缓冲滑槽102内，吊挂杆104分别与一个套筒106连接，套筒106内滑动设有滑块109，滑块109与悬挂杆110固定连接，悬挂杆110与云台底板111固定连接，在滑块109与套筒106之间设有第一悬挂弹簧107，第一悬挂弹簧107用于克服云台底板111和摄像头组件112的重力。优选的方案中，在两个套筒106之间固设有联系板116，在联系板116和安装座101上设有一对磁性吸引装置，所述的磁性吸引装置为一对互相吸引的永磁体块和铁磁体块，或者一对互相吸引的永磁体块。该磁性吸引装置的作用是，将因为缓冲而偏离位置的整个吊挂杆104和云台底板111总成，拉到初始的位置，以为下次的缓冲留出行程。优选的方案如图6中，在缓冲滑槽102的两端，设有柔性的减振硅胶103，由此结构，当振动使整个吊挂杆104和云台底板111总成滑到极限位置时，能够；在套筒106的外壁与滑块109相对应的位置设有第一磁块108，相应地滑块109为铁磁材料；

在滑块109上设有多个贯通的孔。由此结构，以减少空气阻力。本例中的振动方向主要是上下振动，较小的前后振动，当振动发生时，套筒106与滑块109相对滑动，从而减少振动，设置的第一磁块108与滑块109够成一对相互吸引的磁力吸引结构，能够补偿第一悬挂弹簧107的拉力变化，将变速运动转换为接近匀速运动，提高减振效果。当前后振动时，安装座101随着车体前后运动，而吊挂杆104和云台底板111的位置保持不变，从而减少振动。进一步优选的，在车体上还设有前置图像装置5、侧置图像装置6和后置图像装置7，以确保施工人员对现场环境完全了解，几乎没有盲区。

使用时，在PLC中设定锤头组件12的工作高度，PLC控制换向阀10动作，锤头升降油缸4的无杆腔进油，此时切换阀91连通，有杆腔的液压油直接进入到无杆腔中，实现快速动作，当接近工作位置时，切换阀91截止，有杆腔的液压油经过流量阀93进入到无杆腔中，降低了升降速度，以减少缓冲。到达工作位置后，接近开关2发送信号，PLC与设定值进行比对，符合设定值，则停止供油，PLC控制锤头组件12开始工作。当路面高度发生变化，操作人员根据底置图像装置8输送到驾驶室的高清图像重新设定高度值，或者当工作一段时间后，锤头组件12的位置与设定值发生偏离，PLC控制换向阀10动作，向锤头升降油缸4的有杆腔或无杆腔供油，从而调节锤头组件12的高度，此时，两条油路之间通过压力控制阀92和流量阀93连通。当施工完成，PLC控制换向阀10动作向有杆腔中供油，此时切换阀91为截止状态，液压油直接从压力控制阀92的单向阀油路中进入，无杆腔的液压油直接排回油箱。到达设定位置后，接近开关2发出信号，PLC控制换向阀10动作，停止供油。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，在互不冲突的前提下，本实用新型记载的各项技术特征能够互相组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：锤头升降油缸（4）两端的油路之间设有平衡阀装置（9）；

在锤头组件（12）的附近设有多个接近开关（2），以检测锤头组件（12）的高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：所述的平衡阀装置（9）中，在两端的油路之间设有切换阀（91），切换阀（91）为两个位置，一个位置导通，另一个位置截止。

3.根据权利要求2所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：在平衡阀装置（9）中，与有杆腔连接的油路上还设有压力控制阀（92），压力控制阀（92）包括一路并联的单向进油的单向阀，一路单向排油的压力阀，单向排油的压力阀的出口端通过流量阀（93）与无杆腔的油路连接。

4.根据权利要求1所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：所述的接近开关（2）为三个，三个接近开关（2）从上到下排列，在锤头组件（12）上设有用于触发接近开关（2）的触发杆（3）。

5.根据权利要求4所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：所述的接近开关（2）为涡流式接近开关、电容式接近开关和霍尔式接近开关。

6.根据权利要求4所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：所述的三个接近开关（2）并联，分别与一个继电器（11）连接。

7.根据权利要求1所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：在锤头组件（12）的附近设有底置图像装置（8），底置图像装置（8）的摄像头组件（112）安装在减振装置（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：所述的减振装置（1）中，安装座（101）设有沿长度方向的缓冲滑槽（102），至少两个吊挂杆（104）滑动安装在缓冲滑槽（102）内，吊挂杆（104）分别与一个套筒（106）连接，套筒（106）内滑动设有滑块（109），滑块（109）与悬挂杆（110）固定连接，悬挂杆（110）与云台底板（111）固定连接，在滑块（109）与套筒（106）之间设有第一悬挂弹簧（107）。

9.根据权利要求8所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：在两个套筒（106）之间固设有联系板（116），在联系板（116）和安装座（101）上设有一对磁性吸引装置。

10.根据权利要求8所述的一种水泥路面破碎车液压控制系统，其特征是：在缓冲滑槽（102）的两端，设有柔性的减振硅胶（103）；

在套筒（106）的外壁与滑块（109）相对应的位置设有第一磁块（108），相应地滑块（109）为铁磁材料；

在滑块（109）上设有多个贯通的孔。