CN207686231U - 一种自动刷墙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动刷墙装置，属于室内装饰设备技术领域，包括轨道和底座，其特征在于：所述轨道左右两侧均设有限位块，所述底座左右两侧均设有碰撞传感器，所述底座下部设有四个槽轮，所述槽轮设置在轨道上，所述底座下部中间位置设有伺服电机，所述底座上部从左至右依次设有支撑架、供料缸、原料桶、第一液压缸，所述第一液压缸上部连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有支撑板，所述支撑板上部设有第二液压缸，所述第二液压缸上设有第二液压杆，所述第二液压杆另一端连接有支撑块。该实用新型装置提供一种有效地针对墙面进行粉刷，代替人工作业，涂刷效率高，成本低的自动刷墙装置。

Description

一种自动刷墙装置

技术领域

本实用新型公开一种自动刷墙装置，属于室内装饰设备技术领域。

背景技术

在现代生活中，房子装修需要刷墙时，许多情况下是人工刷的，工人在粉刷墙体时往往会非常繁琐，不仅要自己将滚筒刷放入涂料桶中沾取涂料，在漆墙时也会由于空间位置受限而大大增加刷墙的难度。工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对工人的健康不利。随着工人工资的增加，涂刷成本越来越高，不符合市场竞争，现需要一种可以自动涂刷的设备来代替人工作业，以达到降低成本的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种有效地针对墙面进行粉刷，代替人工作业，涂刷效率高，成本低的自动刷墙装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种自动刷墙装置，包括轨道和底座，其特征在于：所述轨道左右两侧均设有限位块，所述底座左右两侧均设有碰撞传感器，所述底座下部设有四个槽轮，所述槽轮设置在轨道上，所述底座下部中间位置设有伺服电机，所述伺服电机与其中任一一个槽轮驱动连接，所述底座上部从左至右依次设有支撑架、供料缸、原料桶和第一液压缸，所述第一液压缸上部连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有支撑板，所述支撑板上部设有第二液压缸，所述第二液压缸上设有第二液压杆，所述第二液压杆另一端连接有支撑块，所述支撑板后端连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨另一端与支撑块相连接，所述支撑块上设有滚筒，所述支撑块上部设有紧固夹，所述供料缸和原料桶之间连接有进料管，所述进料管中间位置设有第一单向阀，所述支撑架下部固定设置有气缸，所述气缸下部连接有活塞，所述活塞设置在供料缸内部，所述活塞与供料缸的尺寸相配合，所述供料缸右侧下部连接有供料软管，所述供料软管位于进料管上方，所述供料软管内设有第二单向阀，所述供料软管的另一端连接有喷头，所述供料软管穿过紧固夹设置，所述喷头位于滚筒上方位置；所述碰撞传感器和伺服电机、第一液压缸电性连接。

作为优选，所述轨道为单段。

作为优选，所述轨道为多段拼接而成。

作为优选，所述支撑块左侧设有测距仪。

该装置在具体实施时，将墙面漆倒入原料桶内备用。利用第一液压缸控制第一液压杆伸长，从而带动滚筒上升到需要刷墙的位置。第二液压缸控制第二液压杆伸长，第二液压杆带动支撑块移动，使滚筒与墙面相接触。控制气缸收缩，气缸带动活塞向上运动，此时第一单向阀自动打开，原料桶内的墙面漆通过进料管吸入供料缸内，当活塞向上运动到供料缸顶部时，控制气缸伸长，气缸带动活塞向下运动，此时第一单向阀自动关闭，第二单向阀自动打开，供料缸内的墙面漆通过供料软管后从喷头喷出，并喷在滚筒与墙面接触处。初始，底座位于轨道左侧，伺服电机驱动槽轮转动，带动底座向右移动，从而使滚筒在墙面上向右移动。在滚筒的作用下，喷头喷出的墙面漆被刷在墙面上。当底座右端的碰撞传感器与轨道右侧的限位块发生碰撞时，第一液压缸控制第一液压杆收缩一定的距离，使得滚筒下降。同时伺服电机反转，带动底座在轨道上向左移动，继续对墙面进行粉刷。底座在轨道上左右往复运动，可以将墙面从上至下依次进行粉刷，最终完成墙面整体的粉刷工作。完成刷墙后，气缸控制活塞伸长，当活塞向下运动到供料缸底部时，气缸控制活塞停止伸长。

附图说明

图1为本实用新型自动刷墙装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动刷墙装置的侧视图。

附图标记：1、轨道；2、底座；3、限位块；4、碰撞传感器；5、槽轮；6、伺服电机；7、支撑架；8、供料缸；9、原料桶；10、第一液压缸；11、第一液压杆；12、支撑板；13、第二液压缸；14、第二液压杆；15、支撑块；16、伸缩导轨；17、滚筒；18、紧固夹；19、进料管；20、第一单向阀；21、气缸；22、活塞；23、供料软管；24、第二单向阀；25、喷头。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型一种自动刷墙装置作进一步描述。

如图1、2所示的自动刷墙装置，包括轨道1和底座2，轨道1左右两侧均设有限位块3，底座2左右两侧均设有碰撞传感器4，底座2下部设有四个槽轮5，槽轮5设置在轨道1上，底座2下部中间位置设有伺服电机6，伺服电机6与其中任一一个槽轮5驱动连接，底座2上部从左至右依次设有支撑架7、供料缸8、原料桶9和第一液压缸10，第一液压缸10上部连接有第一液压杆11，第一液压杆11上部连接有支撑板12，支撑板12上部设有第二液压缸13，第二液压缸13上设有第二液压杆14，第二液压杆14另一端连接有支撑块15，支撑板12后端连接有伸缩导轨16，伸缩导轨16另一端与支撑块12相连接，支撑块12上设有滚筒17，支撑块12上部设有紧固夹18，供料缸8和原料桶9之间连接有进料管19，进料管19中间位置设有第一单向阀20，支撑架7下部固定设置有气缸21，气缸21下部连接有活塞22，活塞22设置在供料缸8内部，活塞22与供料缸8的尺寸相配合，供料缸8右侧下部连接有供料软管23，供料软管23位于进料管19上方，供料软管23内设有第二单向阀24，供料软管23的另一端连接有喷头25，供料软管23穿过紧固夹18设置，喷头25位于滚筒17上方位置；碰撞传感器4和伺服电机6、第一液压缸10电性连接。所述轨道1为单段。轨道1为多段拼接而成。支撑块15左侧设有测距仪。

该装置在具体实施时，将墙面漆倒入原料桶9内备用。利用第一液压缸10控制第一液压杆11伸长，从而带动滚筒17上升到需要刷墙的位置。第二液压缸13控制第二液压杆14伸长，第二液压杆14带动支撑块15移动，使滚筒17与墙面相接触。控制气缸21收缩，气缸21带动活塞22向上运动，此时第一单向阀20自动打开，原料桶9内的墙面漆通过进料管19吸入供料缸8内，当活塞22向上运动到供料缸8顶部时，控制气缸21伸长，气缸21带动活塞22向下运动，此时第一单向阀20自动关闭，第二单向阀24自动打开，供料缸8内的墙面漆通过供料软管23后从喷头25喷出，喷在滚筒17与墙面接触处。初始，底座2位于轨道1左侧，伺服电机6驱动槽轮5转动，带动底座2向右移动，从而使滚筒17在墙面上向右移动。在滚筒17的作用下，喷头25喷出的墙面漆被刷在墙面上。当底座2右端的碰撞传感器4与轨道1右侧的限位块3发生碰撞时，第一液压缸10控制第一液压杆11收缩一定的距离，使得滚筒17下降。同时伺服电机6反转，带动底座2在轨道1上向左移动，继续对墙面进行粉刷。底座2在轨道1上左右往复运动，可以将墙面从上至下依次进行粉刷，最终完成墙面整体的粉刷工作。完成刷墙后，气缸21控制活塞22伸长，当活塞22向下运动到供料缸8底部时，气缸21控制活塞22停止伸长。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动刷墙装置，包括轨道和底座，其特征在于：所述轨道左右两侧均设有限位块，所述底座左右两侧均设有碰撞传感器，所述底座下部设有四个槽轮，所述槽轮设置在轨道上，所述底座下部中间位置设有伺服电机，所述伺服电机与其中任一一个槽轮驱动连接，所述底座上部从左至右依次设有支撑架、供料缸、原料桶和第一液压缸，所述第一液压缸上部连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有支撑板，所述支撑板上部设有第二液压缸，所述第二液压缸上设有第二液压杆，所述第二液压杆另一端连接有支撑块，所述支撑板后端连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨另一端与支撑块相连接，所述支撑块上设有滚筒，所述支撑块上部设有紧固夹，所述供料缸和原料桶之间连接有进料管，所述进料管中间位置设有第一单向阀，所述支撑架下部固定设置有气缸，所述气缸下部连接有活塞，所述活塞设置在供料缸内部，所述活塞与供料缸的尺寸相配合，所述供料缸右侧下部连接有供料软管，所述供料软管位于进料管上方，所述供料软管内设有第二单向阀，所述供料软管的另一端连接有喷头，所述供料软管穿过紧固夹设置，所述喷头位于滚筒上方位置；所述碰撞传感器和伺服电机、第一液压缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷墙装置，其特征在于：所述轨道为单段。

3.根据权利要求1所述的一种自动刷墙装置，其特征在于：所述轨道为多段拼接而成。

4.根据权利要求1所述的一种自动刷墙装置，其特征在于：所述支撑块左侧设有测距仪。